SU1219256A1 - Method of compensating for shape irregularities of articles of non-circular section in turning - Google Patents

Method of compensating for shape irregularities of articles of non-circular section in turning Download PDF

Info

Publication number
SU1219256A1
SU1219256A1 SU843735987A SU3735987A SU1219256A1 SU 1219256 A1 SU1219256 A1 SU 1219256A1 SU 843735987 A SU843735987 A SU 843735987A SU 3735987 A SU3735987 A SU 3735987A SU 1219256 A1 SU1219256 A1 SU 1219256A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
axis
probe
copier
angle
point
Prior art date
Application number
SU843735987A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Иванович Клещев
Рафаил Юрьевич Моргулис
Владимир Александрович Парфенов
Эрнест Моисеевич Сирота
Егор Елисеевич Щелкунов
Original Assignee
Специальное Конструкторское Бюро Алмазно-Расточных И Радиально-Сверлильных Станков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное Конструкторское Бюро Алмазно-Расточных И Радиально-Сверлильных Станков filed Critical Специальное Конструкторское Бюро Алмазно-Расточных И Радиально-Сверлильных Станков
Priority to SU843735987A priority Critical patent/SU1219256A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1219256A1 publication Critical patent/SU1219256A1/en

Links

Landscapes

  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Description

«"

Изобретение относитс  к станко- CTpoeTtHH) и может найти применение при финишной токарной копировальной обработке поршней с некруглым поперечным сечением.The invention relates to machine tool CTpoeTtHH) and can be used in the finishing turning copy processing of pistons with a non-circular cross section.

Цель изобретени  - повьпиение точности обработки путем внесени  угловой и масштабной коррек щи смещени  щупа относительно копира.The purpose of the invention is to improve the processing accuracy by introducing an angular and scale correction of the probe displacement relative to the copier.

На фиг. 1 изображено устройство дл  реализации предлагаемого способа , вид сверху; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1 на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 1; на фиг, 6 - сечение Д-Д на фиг. 1.FIG. 1 shows a device for implementing the proposed method, top view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. 1; in fig. 3 is a section BB in FIG. 2; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 1 in FIG. 5 is a cross-section of the FIG. one; FIG. 6 is a section DD-D in FIG. one.

На основании 1 подвижно смонтирована шпиндельна  головка 2, несуща  установленный на хвостовике шпиндел  копир 3. На фланце шпиндел  установлено приспособление 4 дл  закреплени  поршн  5. Параллельно шпиндельной головке 2 в подвижных опорах 6 установлен с возможностью качани  вал 7 с рычагами 8 и 9. На рычаге 8 вьшолнена кругова  направл юща  10, несуща  держатель 11 со шупом 12 и гайками 13 и 14. Дл  размещени  хвостовика держател ;11 в рычаге 8 выполнен паз 15. Рычаг 8 совместно со щупом 12 упруго.поджат к копиру 3 пружиной 16. На рычаге 9 установлен резец 17. В корпусе приспособлени  4 дл  креплени  поршн  5 смонтирована с возможностью установочного поворота гильза 18, на которой выполнены базовые выступ 19 дл  угловой ориентации поршн . В корпусе установлен клин 20, взаим действунщий с гильзой 18. Внутри гильзы 18 размещена т га 21 с отвертием под зажимной палец 22.On the base 1, the spindle head 2 is movably mounted, carrying a copier 3 mounted on the spindle shank. A fixture 4 is mounted on the spindle flange to secure the piston 5. Parallel to the spindle head 2, the shaft 7 with levers 8 and 9 is rotated in the movable supports 6 and 9. On the lever 8 is executed on the circular guide 10, carrying the holder 11 with the sump 12 and nuts 13 and 14. To accommodate the holder shank; 11 a groove 15 is made in the lever 8. The lever 8 together with the probe 12 is elastically pressed into the copier 3 by the spring 16. On the lever 9 mounted rez 17. The housing device 4 for attaching the piston 5 is mounted with the possibility of adjusting the rotation sleeve 18, which is formed on the base projection 19 for the angular orientation of the piston. A wedge 20 is installed in the housing, mutually acting with the sleeve 18. Inside the sleeve 18 a ha 21 is placed with a hole under the clamping finger 22.

Способ осуществл етс  следующим образом.The method is carried out as follows.

На приспособлении 4 устанавливают поршень 5, Включают вращение жшндел  и, подава  шпиндельную головку вдоль оси шпиндел , производ т пробную обработку поршн . При этом вершина резца находитс  в точке А, а точка касагш  щупа и копира находитс  в точке С. После окончани  обработки контролируют расположение заданных точек нд поршне, не снима  его со шпиндел . При наличии отклонени  (т.е. искажение формы выходит за прадеду пол  допуска) отпускаютOn the device 4 install the piston 5, Turn on the rotation of the cylinder and, feeding the spindle head along the axis of the spindle, test the piston. At the same time, the tip of the tool is at point A, and the point Kasagsh of the probe and the copier is at point C. After finishing the machining, control the location of the given points on the piston, do not remove it from the spindle. If there is a deviation (i.e., distortion of the form goes beyond the great-grandfather's tolerance floor)

6262

гайку 13 и держатель 11 совместно со щупом 12 перемещают по круговой направл ющей 10 на угол, определ емый нижеприведенным расчетом.The nut 13 and the holder 11 together with the probe 12 are moved along the circular guide 10 by an angle determined by the calculation below.

После окончани  перемещени  держател  11 со щупом i2 е.го фиксируют гайкой 13. После этого корректируют угловое положение базовых выступов 19 гильзы 18. Дл  этого гильзу 18After the movement of the holder 11 with the probe i2 is completed, it is fixed with a nut 13. After that, the angular position of the base lugs 19 of the sleeve 18 is adjusted. For this, the sleeve 18

расклинивают, поворачивают на требуемый угол и внЬвь заклинивают клином 20. Расчет требуемого смещени  щупа и угла поворота гильзы 18 относительно корпуса приспособлени wedge, turn to the required angle and wedge wedge 20. The calculation of the required displacement of the probe and the angle of rotation of the sleeve 18 relative to the body of the device

Д.ГТЯ закреплени  заготовки производ т исход  из следующих соображений. Изменение расположени  щупа приводит к изменению масштаба копировани . Обозначим длину теоретического радиуса-вектора , проэрденного в контро- л:ируемую точку через А.,р , а первоначально полученную величину соответствующего радиуса-вектора через А, Большинство поршней двигателейD.GTA fixing the workpiece is made on the basis of the following considerations. Changing the probe position results in a change in the copy scale. Denote the length of the theoretical radius vector proerdenal to the control: the point being checked is A., p, and the initially obtained value of the corresponding radius vector is A, Most of the engine pistons

внутреннего сгорани  ш-1еют в поперечном сечении овал. При этом поиск искомой контрольной производ т от фактического расположени  большой или малой оси овала на обработанномinternal combustion sh-1eut in cross section oval. At the same time, the search for the desired control is performed from the actual location of the major or minor axis of the oval on the treated

поршне.the piston.

Дл  того, чтобы в контролируемой i-ой точке длина радиуса-вектора соответствовала А, необходимо изменить масштаб копировани  в соответIn order for the radius vector length to correspond to A at the controlled i-th point, it is necessary to change the copying scale in accordance with

ствии с соотношением:with a ratio of:

- А А- A A

МйксMikes

мдксmdks

- А; М,р- BUT; M, p

М:M:

А,BUT,

(1)(one)

где А„.,where a „.,

ММ;MM;

-максимальна  величина радиуса-вектора точек поверхности поршн  (больша  полуось овала)j-maximum magnitude of the radius-vector of points of the surface of the piston (greater semi-axis of the oval) j

-требуемый масштаб копировани ii-scale required

-первоначгшьно использованный масштаб копировани ;- the original copy scale used;

У., (АМСХКС Л,;) - требуемое теоретическое уменьшение длины радиуса-вектора контролируемой точки по сравне- Н1-ГЮ с большой полуосью овала;W., (AMSXXL ,;) is the required theoretical reduction in the length of the radius-vector of the controlled point in comparison with H1-HY with the major semi-axis of the oval;

У;(А ) - первоначальноY; (A) - originally

полученное уме шение длины радиуса-вектора контролируемой точки по сравнению с большой полуосью вала.obtained reduction of the length of the radius-vector of the controlled point compared to the large shaft semi-axis.

Соотношение (1) отражает тот факт, что с учетом систематических погрешностей обработки при копировании величина изменени  (приращени ) длины радиуса-вектора контролируемой точки относительно большой оси овала обратно пропорциональна примен емому масштабу копировани  (при одном и том же изменении длины соответствующих точек копира).Relationship (1) reflects the fact that, taking into account systematic processing errors during copying, the amount of change (increment) in the length of the radius vector of the test point relative to the major axis of the oval is inversely proportional to the copying scale used (with the same change in the length of the corresponding copier points).

Дп  вычислени  требуемой величины перемещени  щупа 10 по круговой траектории, введены следующие обознчени -:Dp calculating the required amount of movement of the probe 10 along a circular path, the following notation is introduced:

а - рассто ние от оси качани  рычагов до вершины резца ();a is the distance from the axis of swing of the arms to the tip of the incisor ();

b - рассто ние между осью качани  рычагов и осью вращени  шпиндел  (00,0);b is the distance between the axis of swing of the arms and the axis of rotation of the spindle (00.0);

с - рассто ние от оси качани  рычагов до точки касани - щупа и копира до компенсации (0 С) ,c is the distance from the axis of swing of the levers to the point of contact - the probe and the copier to compensation (0 C),

с, - рассто ние от оси качани  рычагов до точки касани  щупа и копира после компенсации ()jc, is the distance from the axis of swing of the levers to the point of contact between the probe and the copier after compensation () j

R - длина радиус-вектора поверхности поршн , проведенного с оси вращени  шпиндел  и лежащей на большой оси овала (),R is the length of the radius vector of the piston surface drawn from the axis of rotation of the spindle and lying on the major axis of the oval (),

R - длина радиуса-вектора точки поверхности копира, проведенного по .си вращени  шпиндел  и лежащего на большой оси овалаTo C)R is the length of the radius vector of the point of the surface of the copier, carried out by the rotation of the spindle and lying on the major axis of the oval (To C)

Р- угол между пр мой, соедин ющей ось качани  рычагов с вершиной резца и пр мой, проход щей через ось качани  рычагов и ось вращени  пшиндел  в момент обработки резцом точки поверхности поршн , л ежащей на большой оси овала его поперечного сечни ;P is the angle between the straight line connecting the swing axis of the levers with the tip of the cutter and the straight line passing through the swing axis of the levers and the axis of rotation of the pinch at the moment the point of the piston surface is processed by the cutter, l on the major axis of the oval of its cross section;

S - угол между пр мой, соедин ющей ось качани  рычагов и точкуS is the angle between the straight line connecting the swing axis of the levers and the point

У RU r

, -Ja-.6 -2a&eos{p-o..csu, (-1 V,n &} - ar, cos , -Ja-.6 -2a & eos {p-o..csu, (-1 V, n &} - ar, cos

219256219256

касани  щупа с копиром и пр мой, проход щей через ось качани  рычагов и ось вращени  шпиндел  до компенсации ,touching the probe with a copier and a straight line passing through the axis of swing of the levers and the axis of rotation of the spindle until compensation,

5 I5 I

V - угол между пр мой, соедин ющей ось качани  рычагов и точку касани  щупа с копиром и пр мой, проход щей через ось качани  рычаготV is the angle between the straight line connecting the axis of swing of the levers and the point of contact of the probe with the cam and the straight line passing through the axis of swing of the lever

10 и ось врагдени  шпиндел  после компенсации .10 and the axis of the enemy spindle after compensation.

Определение величины масштаба копировани  производитс  следугацим образом.The magnitude of the copy scale is determined in a consistent manner.

15 Из треугольника , дл  обработки точки, лежащей на .большой оси ва.1а,() (0,С)2 +(O.OO - - 2(0, С) (0 Oj)-cos ее, или RI с2 + Ь2 - 2c-b-coso(, , где d.,,20 угол между пр мо, соедин ющей ось к ачани  с точкой контакта копира и щупа в момент обработки точки большой оси овала и пр мой ().15 From a triangle, for processing a point lying on the major axis ba.1a, () (0, С) 2 + (O.OO - - 2 (0, С) (0 Oj) -cos it, or RI с2 + B2 is 2c-b-coso (,, where d. ,, 20 is the angle between the straight line connecting the axis to the span with the point of contact of the copier and probe at the time of processing the point of the major axis of the oval and the right ().

25 При переходе к контролируемой точке длина ее радиуса-вектора, проведенного с оси вращени  шпинде- л , уменьшаетс  на величину X, тогда ( Х)2 с2 + Ь2 - 2cbccs(o(30 ) (2), где АоС,- изменение угла , соответствующее приращению X (на величину Ad, поворачиваетс  рычаг 8 со щупом, а с ним и рычаг 9 с резцом).25 When moving to a controlled point, the length of its radius-vector, drawn from the axis of rotation of the spindle, decreases by the value of X, then (X) 2 с2 + Ь2 - 2cbccs (o (30) (2), where AoC is the angle corresponding to the increment X (by the Ad value, the lever 8 with the probe rotates, and with it the lever 9 with the cutter).

3535

4040

4545

Из треугольника О,АО, (дл  обработки точки, лежащей на большой оси вала)From the triangle O, AO, (for processing a point lying on the major axis of the shaft)

R а + b - 2abcosp ,R a + b - 2abcosp,

а дл  контролируемой точки, величина радиуса-вектора которой меньше большой полуоси на величину у,and for a controlled point, the magnitude of the radius vector of which is less than the major semiaxis by the value of y,

(R, - у)2 а. + Ь - 2abcos(p. -До1,)(R, - y) 2 a. + B - 2abcos (p. -Do1,)

(3)(3)

Из треугольника О,СО,From the triangle O, CO,

5050

S in аС,. sin сS in au ,. sin with

- RK- RK

илиor

.RV.RV

0/, arcsin(-i ). (4)0 /, arcsin (-i). (four)

Из выражений (2), (3), (4) получим:From expressions (2), (3), (4) we get:

S)S)

Дл  расположени  щупа в точке С масштаб копировани  определ етс  соотношениемFor positioning the probe at point C, the copy scale is determined by the ratio

,м.-.., m.- ..

/ ; :/; :

Y a&cosjp-QPCsinC s m Y ) -arccos IY a & cosjp-QPCsinC s m Y) -arccos I

Величину С, можно определить из треугольника О.ВОThe value of C, can be determined from the triangle OVO

С, b + RH - jiC, b + RH - ji

Масштаб копировани  М при этом определ етс  по формуле:The scale of copying M is hereby determined by the formula:

М... M ...

Дл  того, чтобы компенсаци  привела к требуемому изменению масштаба , щуп перемещают из исходной точки (С) в такую точку (В), чтобы вновь полученный масштаб копировани  отвечал соотношению (1).In order for the compensation to lead to the required scale change, the probe is moved from the starting point (C) to such a point (B) so that the newly obtained copy scale corresponds to the relation (1).

ИГР -GAME -

22

УГUG

СоотношениеRatio

МТР Х/УТ Zi- . MTP X / YT Zi.

MI х7у, уMI x7y, y

Из полученного соотношени  можн определить требуемую величину углаFrom the ratio obtained, you can determine the required angle

гg

дл  обеспечени  (требуемогоto ensure (required

теоретического перепада).theoretical differential).

Определив угол Os , можно определить требуемую величину смещени  щупа по круговой направл ющей по формуле:Having determined the angle Os, one can determine the required value of the probe displacement by a circular guide using the formula:

.;А - у).,.; A - y).,

Однако при этом измен етс  на угол (( - у) угловое расположениеHowever, this changes the angle ((- y) angular position

При перемещении щупа из точки С в точку В величина у, определ етс  по формуле (при той же величине ХWhen moving the probe from point C to point B, the value of y is determined by the formula (for the same value X

(RK-)(RK-)

,,

переносного профил  относительно базовых выступов 19.portable profile relative to the base protrusions 19.

Кроме того, из-за инерционности копирующей системы существует запаздывание перемещений резца относительно щупа. Это приводит к возникновению первоначального углового отклонени  Н соответствующих контрольных точек относительно базовых выступов (запаздывание копировани ).In addition, due to the inertia of the copying system, there is a delay in the movement of the tool relative to the probe. This results in an initial angular deviation of the H of the respective control points relative to the base lugs (copy lag).

Дл  компенсации этой погрешности отпускают клин 20 и поворачиваю г гильзу 18 с базовыми элементами 19 на угол 0 , определ емый алгебраической суммой угла первоначального углового отклонени  Y и угла смещени  щупа по круговой направл ющей при компенсации 0 V+ (с -у). После этого гильзу 8 фиксируют клином 20. Перемещение щупа по круговой траектории вокруг оси вращени  копира позвол ет после компенсации не измен ть положени  резца (не настраивать резец).To compensate for this error, the wedge 20 is released and I turn the sleeve 18 with the base elements 19 by angle 0, determined by the algebraic sum of the angle of the initial angle of deflection Y and the angle of the probe in the circular direction for compensation of 0 V + (s –y). After that, the sleeve 8 is fixed with a wedge 20. Moving the probe in a circular path around the axis of rotation of the copier allows, after compensation, not to change the position of the tool (not to adjust the tool).

Предлагаемый способ применим и при наличии нескольких контролируемых точек на поперечном профиле поршн . При этом компенсаци  производитс  исход - из усредненного значени  первоначально полученных отклонений длины и положени  радиусов- векторов соответствующих точек.The proposed method is applicable in the presence of several controlled points on the transverse profile of the piston. In this case, the compensation is made from the average value of the originally obtained deviations of the length and position of the radius vectors of the corresponding points.

fff К 8fff k 8

лГlg

..

Я I

1one

тt

ii

1one

,4,four

ФН9.1FN9.1

n9fttijfn9fttijf

6-Б6-B

Фиг.ЗFig.Z

В-ВBb

/1,/one,

AJ r-rAJ r-r

/8 21 ,5 .13 ,гг/ 8 21, 5 .13, yy

Редактор С.ПатрушеваEditor S.Patrusheva

Составитель В.Семенов Техред М.НадьCompiled by V.Semenov Tehred M.Nad

Заказ 1191/16 Тираж 1001ПодписноеOrder 1191/16 Circulation 1001Subscription

ВНИИПЯ Государственного комитета СССРVNIIPA USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Branch PPP Patent, Uzhgorod, st. Project, 4

2.52.5

Корректор С.ШекмарProofreader S. Shekmar

Claims (1)

’СПОСОБ КОМПЕНСАЦИИ ПОГРЕШНОСТЕЙ ФОРМЫ ИЗДЕЛИЙ С НЕКРУГЛЫМ ПОПЕРЕЧНЫМ СЕЧЕНИЕМ ПРИ ТОКАРНОЙ ОБРАБОТКЕ по синхронно вращающемуся совместно с изделием копиру посредством несущей щуп и резец рычажной системы, ось качания которой парал- лельна осям копира и изделия, включающий измерение изделий после пробной обработки и регулирование профиля изделия внесением угловой и масштабной коррекции смещением щупа, отличающийся тем, что, с целью повышения точности обработки, после пробной обработки определяют линейное отклонение радиуса-вектора, проведенного в контролируемую точку профиля изделия от его заданного значения, а смещение щупа осуществляют путем его поворота вокруг оси копира, после чего осуществляют разворот детали g относительно копира на угол, равный сумме угла между контролируемым и заданным положениями радиуса-вектора и угла поворота щупа вокруг оси копира.'METHOD FOR COMPENSATING ERRORS OF THE FORM OF PRODUCTS WITH A NON-CIRCULAR CROSS SECTION WHEN LATCHING, by copying synchronously rotating together with the product by means of a feeler gauge and a cutter of the lever system, the swing axis of which is parallel to the measurement and processing axes of the copier and the product axes; angular and large-scale correction by the displacement of the probe, characterized in that, in order to increase the accuracy of processing, after the trial processing, a linear deviation of the radius vector is determined, drawn to a controlled point of the product profile from its predetermined value, and the probe is displaced by rotating it around the axis of the copier, after which the part g is rotated relative to the copier by an angle equal to the sum of the angle between the controlled and preset positions of the radius vector and the angle of rotation of the probe around the axis copier. 9ШШ,,П OS ί 1219ШШ ,, П OS ί 121
SU843735987A 1984-01-09 1984-01-09 Method of compensating for shape irregularities of articles of non-circular section in turning SU1219256A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843735987A SU1219256A1 (en) 1984-01-09 1984-01-09 Method of compensating for shape irregularities of articles of non-circular section in turning

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843735987A SU1219256A1 (en) 1984-01-09 1984-01-09 Method of compensating for shape irregularities of articles of non-circular section in turning

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1219256A1 true SU1219256A1 (en) 1986-03-23

Family

ID=21117144

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843735987A SU1219256A1 (en) 1984-01-09 1984-01-09 Method of compensating for shape irregularities of articles of non-circular section in turning

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1219256A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110935890A (en) * 2019-11-22 2020-03-31 中国航发西安动力控制科技有限公司 Turning method of high-precision spherical surface

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР f 684441, кл. В 23 В 1/00, 1978. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110935890A (en) * 2019-11-22 2020-03-31 中国航发西安动力控制科技有限公司 Turning method of high-precision spherical surface

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6729936B1 (en) Apparatus for measuring dimensional errors of eccentric cylinder by utilizing movement of measuring member held in contact with such eccentric cylinder
JP5138130B2 (en) In-process inspection device for the diameter of cylindrical parts
US6568096B1 (en) Device and method for measuring shape deviations of a cylindrical workpiece and correcting steadying element and correcting follower for use therewith
US9421667B2 (en) Machine tool for measuring a workpiece
US7047658B2 (en) Apparatus and method to measure the dimensional and form deviation of crankpins at the place of grinding
US6511364B2 (en) Method and apparatus for grinding eccentric cylindrical portions of workpiece with diameter measuring device
US4250779A (en) Apparatus for making out-of-round workpieces
US6616508B1 (en) Internal grinding method and internal grinding machine
KR20080018114A (en) Method of machining crankshaft, device of machining crankshaft, control device and program
SU1219256A1 (en) Method of compensating for shape irregularities of articles of non-circular section in turning
US5678964A (en) Method of determining slide straightness and for providing a straight reference surface for a machine tool
CA1280887C (en) Thread gage
US6256897B1 (en) Three dimensional cam, method and apparatus for measuring three dimensional cam profile, and valve drive apparatus
US5138799A (en) Probe positioning mechanism for a radius dresser
RU2762082C1 (en) Unit for applying composite materials on the surface of parts by plasma spraying
US5007302A (en) Alignment apparatus for a stroke controlling mechanism of a machine tool
JP2830715B2 (en) Valve clearance adjustment device for engine valve train
GB1583893A (en) Gauging devices for use in determining whether two cylindrical surfaces are coaxially aligned
JP3353147B2 (en) Grinding method of workpiece eccentric shaft part by cam grinder
JPH01150491A (en) Working device
US12048983B2 (en) Grinding machine centering gauge
SU1537473A2 (en) Duplicating device for machining piston ring
JPS59201750A (en) Drum working device
SU1489884A1 (en) Apparatus for manufacturing the angles of bending parts in bending machine
SU715303A1 (en) Machine for finishing working of tapering surfaces