SU121673A1 - Устройство дл обработки некруглых изделий сложной формы, например лопаток турбинных двигателей - Google Patents

Description

Устройства дл  обработки некруглых изделий сложной формы, например лопаток турбинных двигателей, инструментом, представл ющим собой тело вращени  и управл емым через копировальный ролик копиром с использованием люльки, получающей качательные движени  от копира дл  обеспечени  соответствующего воздействи  инструмента на обрабатываемую поверхность, известны.

Отличительной особенностью предлагаемого устройства того же типа  вл етс  снабжение люльки поворотной частью, несущей корпус чувствительного элемента след щей системы, инструмент и копировальный ролик. Копировальный ролик св зан с подвижной частью чувствительного элемента след щей системы, служащей дл  управлени  качанием поворотной части и самоустановки фиксированной плоскости ролика перпендикул рно к копиру. Такое выполнение предлагаемого устройства обеспечивает установку фиксированной плоскости инструмента перпендикул рно к изделию и устранение искажени  формы обрабатываемой поверхности по сравнению с формой копира, возникающего вследствие разной кривизны копировального ролика и инструмента.

На фиг. 1 дана схема работы предлагаемого устройства; на фиг. 2 - схема качани  поворотной части люльки; на фиг. 3 - отдельно узел poi лика при нейтральном положении чувствительного элемента след щей системы; на фиг. 4 - узел системы ролика в положении, вызвавщем смещение чувствительного элемента от нейтрального положени .

Обработка ведетс  по копиру /, представл ющему расчетную форму обрабатываемого издели  2 или поверхность, эквидистантную к этой расчетной форме. Копир / и изделие 2 перемещаютс  синхронно (дви№ 121673- 2 -

жутс  возвратно-поступательно или возвратно-качательно, или поступательно , или, как показано на фиг. 1, вращательно относительно оси 3). Люлька 4 на своей поворотной части 5 несет узел 6 ролика 7, узел 8 инструмента Я представл ющего собой тело вращени , и чувствительный элеме1;т W след щей системы (индуктивный датчик, золотник гидросистемы или электроконтактный датчик).

Подвижна  часть 11 чувствительного элемента св зана с роликом 7, а неподвижна  12 - с поворотиой частью 5 люльки 4. Таким образом, след ща  система реагирует на рассогласование в положении поворотной части 5 люльки 4 и ролнка (или системы ролика) 7, могущего перемещатьс  в небольгних пределах относительно люльки. Поворотна  часть люльки, могуща  перемещатьс  иа изделие и от издели  (движение конировани ) и покачиватьс  относительно оси 13, силой Q грузов или другим путем прижимаетс  через ролик 7 к копиру /.

Если обрабатываема  поверхность образуетс  построчным методом, т. е. не за одну щнрокую строку, то люлька 4 должна иметь возможность неремещени  вдоль обрабатываемой поверхности (или изделие и копир должны перемещатьс  относительно люльки).

Допустим, что в предлагаемом устройстве компенсаци  износа инструмента осуществл етс  в результате неремещени  узла 8 инструмента 9 но стрелке в сторону издели  2 относительно поворотной части 5 люльки (хот  это можно осуществить и перемещением узла 6 ролика 7 в сторону от издели ).

Узел 6 ролика 7 представл ет собой конструкцию, подобную одной из приведенных на фиг. 3 и 4. В обоих случа х ось 14  вл етс  осью качани  ролика 7 (или системы ролика по фиг. 4), а ось 15 - осью его вращени . Об зательным условием работоспособности  вл етс , чтобы рассто ние от оси 14 до оси 15, измеренное в направлении от точки или линии касани  16 копира 1 с роликом 7 в сторону осей 14 и 15, должно быть больше нул . Плоскость, .проход ща  через оси 14 и 15,  вл етс  фиксированной плоскостью ролика.

Форма образующей ролика соответствует форме образующей инструмента .

Узел 8 инструмента 9 представл ет собой инструмент с приводом вращени ; узел 8 может перемещатьс  относительно поворотной части 5 люльки 4 на изделие 2 или от издели  2.

Ось 17 вращени  инструмента лежит в плоскости, проход щей через ось качани  14 и параллельной направлению перемещени , компенсирующего износ инструмента; эта плоскость  вл етс  фиксированной плоскостью инструмента.

При прижиме ролика 7 к копиру / фиксированна  плоскость ролика расположитс  перпендикул рно к поверхности копира в точке (или линии) 16 касани  ролика 7 с копиром /. Фиксированна  плоскость ролика св зана (фиг 2) с чувствительным элементом 10 след щей системы . Нейтральное, не вызывающее перемещений, положение чувствительного элемента соответствует положению фиксированной плоскости ролика, совпадающей с фиксированной плоскостью инструмента. Смещение фиксированной плоскости ролика через усиливающее устройство вызовет движение поворотной части 5, восстанавливающее нарушенное равновесие. Движение будет продолжатьс  до того момента, пока фиксированна  плоскость инструмента совпадет с фиксированной плоскостью ролика. Таким образом, направление движени , компенсирующего износ инструмента, всегда будет перпендикул рно профилю обрабатываемого издели  в точке касани  инструмента с изделием.

Предмет изобретени 

Устройство дл  обработки некруглых изделий сложной формы, например лопаток турбинных двигателей, инструментом, представл ющим собой тело вращени  и управл емым церез копировальный ролик копиром с использованием люльки, получающей качательные движени  от копира дл  обеспечени  соответствующего воздействи  инструмента на обрабатываемую поверхность, отличающеес  тем, что, с целью устранени  искажени  формы обрабатываемой поверхности по сравнению с формой копира, возникающего вследствие разной кривизны копировального ролика и инструмента, люлька снабжена поворотной частью, несущей корпус чувствительного элемента след щей системы, инструмент и ролик, св занный с подвижной частью чувствительного элемента след щей системы, предназначенной дл  управлени  самоустановкой фиксированной плоскости копировального ролика перпендикул рно к копиру в месте их контакта, обеспечивающей установку фиксированной плоскости инструмента перпендикул рно к обрабатываемой поверхности издели .