SU121376A1 - Устройство дл штабелировани слитков - Google Patents

Description

Устройства дл  штабелировани  слитков и тому подобных предметов , выполненные с применением укладочного, поворотього на 90° стола , известны.

Недостатком таких устройств  вл етс  то. что укладка сл11тков не механизирована и производитс  с npMMeHeHiieNi ручного труда.

Описываемое устройство дл  механизации укладки слитков выполнено в виде портальной рамы, на которой монтировано снижающее дл  слитков приспособление, состо щее из вилочного подхвата с раздвижными лапами, и кулачковый подаватель дл  надвижки слитков на лапы подхвата, а укладочный стол монтировак на тележке, подвижной по расположенным под порталом рельсам. Прн этом дл  осуществлени  всех рабочих движений в устройстве примен ютс  пневматические цилиндры , а дл  осуществлени  автоматического и последовательного выполнени  операций рабочего цикла управление пневматическими цилиндрами выполнено С применением клапанов, приводимых в действие рычагами , взаимодействующими в конце выполнени  отдельных операций с рабочими органами и слитками.

На чертеже изображено описываемое устройство в трех проекци х.

Устройство состоит из портала со снижателем, рельсовых направл ющих и тележки с поворотным укладочным столом. На onopHoii конструкции 7 портала предусмотрены направл ющие 2 дл  сталкивател , включающего в себ  пневматический силовой цилиндр 3, к траверсе 4 штока которого прикреплены ползуны 5, несущие упоры 6.

На верхней части опорной конструкции размещен снижатель, лапы 7 вилочные подхваты которого поддерживаютс  щтангами 8, св занными с траверсой 9 штока пневматического цилиндра 10. Вилочный подхват снабжен опорной рамой // и пневматическими цилиндрами 12 дл  привода в движение лап 7 по направл ющим 13. Управление цил;ндром 10 осуществл етс  с помощью клапанов 14 и 15.

№ 121376- 2 -

Перемещающа с  по рельса 16 тележка 17 оборудована поворотным столом 13, на который укладываютс  слиткк н поворот которого осуществл етс  с помощью монтированных на раме тележки пневмоцилиндров 19. Подача сжатого воздуха в пневмоцилиндры 19 осуществл етс  с помощью штепсельного соединени  с шариковыми клапанами . Откатывапке груженой тележки 17 производитс  с помощью цилиндров JC. Ди)  управлени  цил ндрамн предусмотрен клапан 21, закрепленный на снижателс и взаимодействующий с упором 22. Образование щтабел  слитков осуществл етс  следующим образом: слнтки от пилы поступают по рольгангу к направл ющим 2. При подаче сжатого воздуха в пневматический цил1п-1др 3 упоры 6 сталкивател  переталкивают слитки па лапы 7 вилочного подхвата, причем последующие слптки перемещают поданные ранее к основанию вилок. По заполнепию подхвата первый слиток воздействует на к.лапан 14, сообщающий надпоршневую полость цилиндра 10 с атмосферой. Вилки 7 с уложенным на них  русом слитков опускаютс  под действием силы веса до тех пор, пока слитки не окажутс  уложенны.ми на стол 18 тележкн 17. При этом подхват опускаетс  до упора опорной ра.мы //в уложенные на стол 18 слитки , поСоТе чего подачей сжатого воздуха в цилиндры 12 лапы 7 раздвигаютс , выход  за габарит слитков. В крайнем положении лапы 7 воздействуют на рычаг КоТапапа 15, подаюп1его воздух в цилиндр 10, благодар  че.му производитс  Г1одъем подхвата. При подходе к верхнему положению упор 22 воздействует на рычаг клапана 21, осуществл ющего подачу воздуха в цилиндры 19, производ щие разворот на 90° стола 18 с уложенны .ми на нем с..- иткамн. Одновременно подхват воздействует на клапан 15, прекращающий подачу воздуха в цилиндр 10.

Затем на лапы 7 подаетс  новый  рус слитков, которые в описанной носледовательности укладьщаютс  па тележку.

После окончани  укладки щтабел  подаетс  сжатый воздух в цилиндры 20, выталкиваю цие тележку, котора  по инерции откатываетс  к грузоподъемному механизму, ссуп|ествл ;()де.1у съем щтабел  слитков со стола 18. Затем тележка вновь перемещаетс  нод портал н укладка с чктков может быть возобгювлена.

Пред м е т и з о б ;) е т е н i;  

1.Устройство дл  щтабелировани  слитков н тому подобных п 5едметов с примепением укладочного, новоротного на 90° дл  перев зки  русов щтабел  стола, отличающеес  тек, что дл  механизации укладки слитков оно вынолнено в виде по;)тальной рамы, на которой монтированы снижающее дл  слитков приспособление, состо щее из вилочного подхвата с раздвижными лапами, и кулачковый подаватель дл  надвижки слитков на лапы подхвата, а укладочный стол монтирован на тележке, подвижной по расположенным под порталом рельсам.

2.Применение в устройстве но н. 1 пневматических цилнндров дл  осуществлени  рабочих движений всех механизмов.

3.Форма выполнени  устройства по пп. i-2, отличающа с  тем, что, с целью осуществлени  автоматического и иоследовательногэ выполнени  операций рабочего цикла, управление пиевматическими цилиндрами выполнено с применением клапанов, приводимых в действие рычагами, взаимодействующими в конце выполнени  отде.тьных операции цикла с рабочими оргамалш и слитками.