SU1212573A1

SU1212573A1 - Method of controlling milling process in ventilated ball mill

Info

Publication number: SU1212573A1
Application number: SU843745505A
Authority: SU
Inventors: Любовь Борисовна Шулакова
Original assignee: Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт Им.Артема
Priority date: 1984-05-28
Filing date: 1984-05-28
Publication date: 1986-02-23

Description

Изобретение относитс к автоматическому управлению процессом сухого измельчени различных материалов (известн ка, доломи- .та, бентонита, цемента и др.) в шаровых вентилируемых мельницах и может быть использовано в металлургической отрасли промышленности, дл управлени мельницами измельчени шихтовых добавок в технологии окомкованй , и. об {сига железорудных концентратов . . The invention relates to the automatic control of the process of dry grinding of various materials (lime, dolomite, bentonite, cement, etc.) in ventilated ball mills and can be used in the metallurgical industry to control the grinding mills of charge additives in pellet milling technology, and . about {whitefish iron ore concentrates. .

Цель изобретени - повышение точности управл€й 1 .The purpose of the invention is to improve the accuracy of control 1.

Суш11«)сть способа зак.пючаетс в следующем . В способе регулировани загрузки барабанной мельницы, включающем измерение расхода сырь и заполнени мельницы, преобразование измеренных величин в электрические сигналы, стабилизацию расхода сырь с использованием стабилизирующего регу11 тора и задатчика расхода сырь , коррекцию расхода сырь в зависимости от заполнени мельницы с использованием корректирующего регул тора и задатчика заполнени мельни- ды, изменение динамических параметров корректирующего регул тора с делью уменьшени колебаний заполнени мельницы при изменении качественного состава сырь , дополнительно измер ют величину циркулирующей нагрузки мельницы, преобразуют ее в электрический сигнал, определ ют величину общей нагрузки мельницы путем суммировани величин сигналов расхода сырь и циркулирующей нагрузки, непрерывно вычисл ют величину посто нной времени мельницы по отношению сигнала заполнени мельницы .к сигналу суммарной нагрузки и измен ют динамические параметры корректирующего регул тора (коэффициент передачи или врем / изодрома) в зависимости от величины посто нной времени мельницы.Sush11 ") of the method is as follows. In the method of controlling the loading of the drum mill, which includes measuring the consumption of raw materials and filling the mill, converting the measured values into electrical signals, stabilizing the consumption of raw materials using a stabilizing controller and setting the consumption of raw materials, adjusting the consumption of raw materials depending on the filling of the mill using a correction regulator and setting device of the mill, the change in the dynamic parameters of the adjusting controller with the aim of reducing the fluctuations in the mill The quality of the raw material composition additionally measures the magnitude of the circulating load of the mill, converts it into an electrical signal, determines the magnitude of the total mill load by summing the magnitudes of the signals of the raw material consumption and the circulating load, continuously calculates the magnitude of the mill time constant from the ratio of the mill fill signal signal of the total load and change the dynamic parameters of the correction regulator (transfer coefficient or time / isodrome) depending on the value of the constant Yemeni mill.

В результате регулировани заполнени мельницы с использованием величины ее посто нной времени возможно достижение положительного эффекта - стабилизации заполнени , т.е. сглаживани колебаний заполнени мельницы около заданного значени , возникающих при изменении качествейных . параметров измельчаемого сырь (влажности, твердости, крупности) или режимных параметров цикла измельчени (вентил ции, шаро- вой нагрузки, состо ни футеровки и др.).As a result of regulating the filling of the mill using the value of its constant time, it is possible to achieve a positive effect — stabilization of filling, i.e. smoothing the fluctuations in the filling of the mill around a predetermined value arising from a change in quality. the parameters of the comminuted raw materials (moisture, hardness, size) or regime parameters of the comminution cycle (ventilation, ball load, lining conditions, etc.).

Дл осуществлени способа выполн ют следующие действи .To implement the method, the following steps are performed.

Измер ют расход сырь , например по ско- рости вращени тарельчатого питател мельницы; заполнение мельницы, например по величине акустического сигнала мельничного барабана; циркулирующую нагрузку, например по частоте срабатывани мигалок сепаратора . Преобразуют измерение величины в электрические сигналы, например с помощью тахогенератора, микрофона и электрического модул тора-формировател соответственно , Стабшц1зируют расход сырь , дл чего используют регул тор со встроенным задатчи- ком и тахогенератор в качестве датчика расхода сырь . Корректируют расход сырь в зависимости от заполнени мельницы 9 использованием регул тора со встроеннымThe consumption of the raw material is measured, for example, at the speed of rotation of the plate feeder of the mill; filling the mill, for example, the magnitude of the acoustic signal of the mill drum; a circulating load, e.g., according to the frequency of operation of the separator flashing lights. The measurement of the value is converted into electrical signals, for example, by means of a tachogenerator, a microphone and an electric modulator-generator, respectively, and the raw material consumption is stabilized by using a controller with a built-in setpoint device and a tachogenerator as a raw material consumption sensor. Adjust the consumption of raw materials depending on the filling of the mill 9 using a controller with built-in

задатчиком и микрофона в качестве датчика заполнени , причем сигнал с выхода регул тора коррекции подают на один из входов регул тора расхода сырь . Определ ют величину общей нагрузки мельницы путем суммировани величин сигналов расхода сырь и циркулирующей нагрузки и вычисл ют отношение сигнала заполнени мельницы к сигналу общей нагрузки, например , с использованием субблока арифметических операций. В зависимости от величины выходного сигнала субблока, пропорционального посто нной времени мельницы, измен ют динамические параметры корректирующего регул тора (величину времени изодрома или коэффициент передачи), например , путем подачи сигнала с выхода субблока на вход автоподстройки динамических параметров.a knob and a microphone as a fill sensor, and the signal from the output of the correction controller is fed to one of the inputs of the raw material flow controller. The total load of the mill is determined by summing the values of the raw material consumption signals and the circulating load, and the ratio of the mill fill signal to the total load signal is calculated, for example, using a subunit of arithmetic operations. Depending on the output of the subunit, which is proportional to the constant time of the mill, the dynamic parameters of the correction regulator (the time of the isodrome or the transfer coefficient) are changed, for example, by applying a signal from the output of the subunit to the auto-tuning of dynamic parameters.

Повышение точности управлени обусловлено снижением девиации заполнени мельницы в результате подстройки динамических параметров корректирующего регул тора в зависимости от величины посто нной времени мельницы. Это возвол ет уменьшить колебани тонины помола материала, что способствует лучшей усваиваемости шихтовых добавок (известн ка или бентонита) в процессе обжига железорудных окатышей и приводит к снижению содержани мелочиThe increase in control accuracy is due to a decrease in the mill deviation of the mill as a result of adjusting the dynamic parameters of the correction regulator depending on the value of the mill time constant. This can reduce the fluctuations in the fineness of the grinding of the material, which contributes to a better digestibility of the charge additives (limestone or bentonite) in the process of roasting iron ore pellets and leads to a decrease in the content of fines.

в готовых окатышах.in the finished pellets.

Claims

METHOD FOR CONTROLING THE PROCESS OF GRINDING IN A BALL VENTED MILL, including measuring the flow of raw materials and filling the mill, stabilizing the flow of raw materials, correcting the flow depending on the filling of the mill, characterized in that, in order to improve the control accuracy, * measure the total load of the mill and the time constant of the mill and simultaneously with the correction of the consumption of raw materials for filling, the feed rate is adjusted according to the time constant of the mill, and the time constant of the mill s is determined continuously on the magnitude relationship of the mill filling signals to its total load.

GO

Joint venture with>

eleven