SU1088793A1 - Method of automatic controlling the process of wet grinding - Google Patents

Method of automatic controlling the process of wet grinding Download PDF

Info

Publication number
SU1088793A1
SU1088793A1 SU823487728A SU3487728A SU1088793A1 SU 1088793 A1 SU1088793 A1 SU 1088793A1 SU 823487728 A SU823487728 A SU 823487728A SU 3487728 A SU3487728 A SU 3487728A SU 1088793 A1 SU1088793 A1 SU 1088793A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
mill
ore
calculated
filling
correction
Prior art date
Application number
SU823487728A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Семен Наумович Вогман
Валерий Петрович Матюхин
Original Assignee
Щекинский Филиал Опытно-Конструкторского Бюро Автоматики Научно-Производственного Объединения "Химавтоматика"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Щекинский Филиал Опытно-Конструкторского Бюро Автоматики Научно-Производственного Объединения "Химавтоматика" filed Critical Щекинский Филиал Опытно-Конструкторского Бюро Автоматики Научно-Производственного Объединения "Химавтоматика"
Priority to SU823487728A priority Critical patent/SU1088793A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1088793A1 publication Critical patent/SU1088793A1/en

Links

Abstract

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ МОКРОГО ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ . в шаровой мельнице, работакицей в замкнутом цикле с классификатором, включающий регулирование подачи руды в мельницу с коррекцией по циркулирующей нагрузке, поддержание соотношени  руда - вода в мельницу с коррекцией подачи воды по грансоставу сли-ва классификатора, измерение внутри-, мельничного заполнени  и регулирование скорости вращени  мельницы, о тличающийс  тем, что, с целью повьпиени  качества управлени , измер ют грансостав исходного питани  и давление масла в подшипниках мельницы, внутримельничное заполнение вычисл ют как параметр пр мо пропорциональный давлению масла в подшипниках мельницы, вычисл ют сумму гранСоитава исходного питани  и внутримельничного заполнени  с установкой ее предельных верхнего и нижнего значений и корректируют подачу руды в мельницу, причем регулирование скорости вращени  мельницы осуществл i ют в обратно-пропорциональной зависимости от вычисленной суммы в диСЛ апазоне ее предельных значений, а коррекцию подачи руды осуществл ют путем скачкообразного снижени  расхода руды при -достижении вычисленной суммой верхнего предельного значени  и путем скачкообразного увеличени  расхода руды при достижении вычислен00 ной суммой нижнего предельного зна00 чени .METHOD OF AUTOMATIC CONTROL OF THE WET CRUSHING PROCESS. in a ball mill, working in a closed cycle with a classifier, including regulating the supply of ore to the mill with a correction for the circulating load, maintaining the ratio of ore to water in the mill with correcting the supply of water according to the composition of the classifier orifice, measuring intra-, mill filling and speed control rotation of the mill, which is characterized by the fact that, in order to improve the quality of control, the composition of the initial feed and the oil pressure in the mill bearings are measured, the intramill filling is calculated as a parameter directly proportional to the oil pressure in the mill bearings, calculate the sum of the granularity of the initial feed and intramill filling with setting its upper and lower limit values and adjust the ore feed to the mill, and the rotational speed of the mill is controlled in inverse proportion to the calculated the amount in the DLS range of its limiting values, and the correction of the ore supply is carried out by abruptly reducing the ore consumption while achieving the calculated sum of limit value and by an abrupt increase in ore consumption when the calculated sum of the lower limit value is reached.

Description

Изобре-рение относитс  к автомати зации процессов измельчени . Известен способ управлени  загруз кой шаровой мельницы, который закпючаетс  в поиске экстремальной производительности мельницы с воздействием на уставку системы регулировани  расхода исходного материала в зависи мости от изменени  суммарной загрузк мельницы С1 3 Недостаток известного способа состоит в том, что при его реализации не предусматриваетс  специальных мер направленных на предотвращение авари ных нагрузок мельницы. Наиболее, близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому  вл етс  способ автома тического управлени  процессом мокрого измельчени  в шаровой мельнице, работающей в замкнутом цикле с класс фикатором, включающий регулирование подачи руды в мельницу с коррекцией по циркулирующей нагрузке, поддержание соотношени  руда - вода в мельницу с коррекцией подачи воды по гра составу слива классификатора, измере ние внутримельничного заполнени  и р гулирование скорости вращени  мельницы 2. Однако известный способ не обеспе чивает необходимого, качества регулир вани  в услови х посто нно измен ющ хс  параметров, исходной руды (грансостав, измельчаемость и т.п.). Кроме того, контроль внутримельнич ной.загрузки с помощью электроакусти ческого индикатора практически трудно реализуем на агрегатах производительностью вьш1е 100 т/ч. Цель изобретени  - повышение качества управлени . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в способе автоматического управлени  процессом мокрого измельчени  в шаровой мельнице, работающей в замкнуто.м цикле с классификатором, включающем регулирование подачи руды в мельницу с коррекцией по циркулирующей нагрузке, поддержание соотношени  руда - вода в мельницу с кор рекцией подачи воды по грансоставу слива классификатора, измерение внутримельничного заполнени  и регулирование скорости вращени  мельницы, -. измер ют грансостав исходного питани  и давление масла в подшипниках мельницы, внутримельничное заполнение вычисл ют Kdx параметр пр мо 1 93 пропорциональный давлению масла в подшипниках мельницы, вычисл ют сумму грансостава исходного питани  и внутримельничного заполнени  с установкой ее предельных верхнего и нижнего значений и корректируют подачу руды в мельницу, причем регулирование скорости вращени  мельницы осуществл ют в обратно пропорциональной зависимости от вычисленной суммы в диапазоне ее предельных значений, а коррекцию подачи руды осуществл ют путем скачкообразного снижени  расхода руды при достижении вычисленной. суммой верхнего предельного значени  и путем скачкообразного увеличени  расхода руды при достижении вычисленной суммой нижнего предельного значени . Сущность способа автоматического управлени  процессом мокрого измельчени  заключаетс  в том, что скорость вращени  мельницы регулируетс  по суммарному параметру, определ емому грансоставом исходного питани  и внутримельничной загрузкой, котора  измер  тс  косвенным методом по давлению масла в подшипниках мельницы. Причем регулирование ведетс  по обратно пропорциональной зависимости в ограниченной области изменени  суммарного параметра, а при выходе его из этой области в сторону увеличени  или уменьшени  скачкообразно снижают или увеличивают расход руды в мельницу. На чертеже изображено устройство дл  реализации способа автоматического управлени  процессом мокрого измельчени . Устройство содержит датчик 1 гранулометрического состава исходного питани , датчик 2 весового расхода руды в мельницу, датчик 3 расхода воды в мельницу, датчик 4 давлени  масла в подшипниках мельницы, датчик 5 циркулирующей нагрузки, датчик 6 гранулометрического состава слива классификатора, датчик 7 скорости вращени  мельницы, регул торы 8-10, блок 11 делени , блоки 12 и 13 суммировани , блок 14 формировани  ступенчатого корректирующего сигнала. Способ осуществл етс  следующим образом. В установившемс  режиме количество руды, подаваемой в мельницу, регуируетс  регул тором 8, который форирует управл ющее воздействие, измеThe invention relates to the automation of grinding processes. There is a known method for controlling the loading of a ball mill, which seals in the search for extreme mill performance with an impact on the setpoint of the flow rate control system for the source material, depending on the change in the total load of the mill C1. 3 The disadvantage of this method is that to prevent accidental loads of the mill. The closest to the technical essence and the achieved effect to the proposed is a method of automatic control of the wet grinding process in a ball mill operating in a closed loop with a fixer class, including regulation of the supply of ore to the mill with correction for the circulating load, maintaining the ratio of ore to water the mill with the correction of water supply according to the gra composition of the classifier drain, the measurement of intramill filling and the adjustment of the rotation speed of the mill 2. However, the known method does not provide it burns the necessary quality of regulation in the conditions of constantly changing xc parameters, of the initial ore (grain composition, grinding, etc.). In addition, the control of intramuscular loading using an electro-acoustic indicator is practically difficult to implement on aggregates with a capacity of over 100 t / h. The purpose of the invention is to improve the quality of control. The goal is achieved by the fact that in the method of automatic control of the wet grinding process in a ball mill operating in a closed m cycle with a classifier, including the regulation of ore supply to the mill with correction for the circulating load, maintaining the ratio of ore to water in the mill with the correction of water supply on the granule composition of the classifier discharge, measurement of the intramill filling and regulation of the speed of rotation of the mill, -. the grain composition of the initial feed and the oil pressure in the mill bearings are measured, the intramill filling is calculated by the Kdx parameter directly 1 93 proportional to the oil pressure in the mill bearings, the sum of the grain composition of the initial feed and intramill filling with the setting of its upper and lower values is calculated and the ore feed is adjusted into the mill, and the speed of rotation of the mill is controlled in inverse proportion to the calculated amount in the range of its limiting values, and corrections The supply of ore is carried out by abruptly reducing the ore consumption when the calculated value is reached. by the sum of the upper limit value and by an abrupt increase in ore consumption when the calculated sum reaches the lower limit value. The essence of the method of automatic control of the wet grinding process is that the rotational speed of the mill is controlled by a total parameter determined by the initial composition and the intramill loading, which is measured indirectly by the pressure of the oil in the mill bearings. Moreover, the regulation is carried out in an inversely proportional relationship in a limited area of variation of the total parameter, and when it leaves this area in the direction of increase or decrease, the ore consumption in the mill decreases or increases. The drawing shows a device for implementing the method of automatic control of the wet grinding process. The device contains a sensor 1 of the particle size distribution of the initial feed, a sensor 2 for the weight of ore in the mill, a sensor 3 for the water flow in the mill, a sensor 4 for oil pressure in the mill bearings, a sensor 5 for circulating load, a sensor 6 for the particle size distribution of the mill controllers 8-10, division block 11, blocks 12 and 13 summation, block 14 for the formation of a stepped correction signal. The method is carried out as follows. In the steady state, the amount of ore fed to the mill is regulated by the regulator 8, which controls the control effect, measuring

Claims (1)

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ МОКРОГО ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ .METHOD FOR AUTOMATIC CONTROL OF WET GRINDING PROCESS. в шаровой мельнице, работающей в замкнутом цикле с классификатором, включающий регулирование подачи руды в мельницу с коррекцией по циркулирующей нагрузке, поддержание соотношения руда - вода в мельницу с коррекцией подачи воды по грансоставу сли'ва классификатора, измерение внутри-, мельничного заполнения и регулирование скорости вращения мельницы, о тличающийся тем, что, с целью повышения качества управления, измеряют грансостав исходного питания и давление масла в подшипниках мельницы, внутримельничное заполнение вычисляют как параметр прямо пропорциональный давлению масла в подшипниках мельницы, вычисляют сумму гранСостава исходного питания и внутримельничного заполнения с установкой ее предельных верхнего и нижнего значений и корректируют подачу руды в мельницу, причем регулирование скорости вращения мельницы осуществляют в обратно пропорциональной зависимости от вычисленной суммы в диапазоне ее предельных значений, а коррекцию подачи руды осуществляют путем скачкообразного снижения расхода руды при достижении вычисленной суммой верхнего предельного значения и путем скачкообразного увеличения расхода руды при достижении вычисленной суммой нижнего предельного значения.in a ball mill operating in a closed cycle with a classifier, including regulating the flow of ore into the mill with correction for the circulating load, maintaining the ratio of ore - water into the mill with the correction of water flow according to the grain size of the slurry of the classifier, measuring the internal, mill filling and speed control rotation of the mill, characterized in that, in order to improve the quality of control, measure the feed composition of the feed and the oil pressure in the bearings of the mill, the mill filling is calculated as a pair meter directly proportional to the oil pressure in the mill bearings, calculate the sum of the granular composition of the feed and the in-mill filling with the setting of its upper and lower limits and adjust the ore supply to the mill, and the rotation speed of the mill is adjusted inversely with the calculated amount in the range of its limiting values , and ore supply correction is carried out by abruptly reducing ore consumption when the calculated sum reaches the upper limit value cheniya and hopping by increasing the flow rate of ore when the calculated sum of the lower limit value. 1 1088793 21 1088793 2
SU823487728A 1982-09-07 1982-09-07 Method of automatic controlling the process of wet grinding SU1088793A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823487728A SU1088793A1 (en) 1982-09-07 1982-09-07 Method of automatic controlling the process of wet grinding

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823487728A SU1088793A1 (en) 1982-09-07 1982-09-07 Method of automatic controlling the process of wet grinding

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1088793A1 true SU1088793A1 (en) 1984-04-30

Family

ID=21027971

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823487728A SU1088793A1 (en) 1982-09-07 1982-09-07 Method of automatic controlling the process of wet grinding

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1088793A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114870958A (en) * 2022-06-10 2022-08-09 广东家美陶瓷有限公司 Electric control system and control method of ceramic continuous ball mill and ball milling and pulping method

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 458333, кл, В 02 С 25/00, 1974. 2 Кошарский Б;Д. и др. Автоматизаци управлени обогатительными фабриками, Недра, 1977, с. 247-249 § (прототип). *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114870958A (en) * 2022-06-10 2022-08-09 广东家美陶瓷有限公司 Electric control system and control method of ceramic continuous ball mill and ball milling and pulping method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1088793A1 (en) Method of automatic controlling the process of wet grinding
CN1072113A (en) The method of material is carried in control to the roll squeezer of grinding particulate raw material
SU995883A1 (en) Method of automatic control of single stage wet disintegration process
SU1005906A1 (en) Method of automatic control of two-stage wet disintegrator cycle
SU400362A1 (en) AUTOMATIC REGULATION METHOD
SU755304A1 (en) Method of automatic control of double-stage cycle of wet disintegrating
SU737013A1 (en) Wet disintegration process control method
SU914086A1 (en) Method of automatic control of wet disintegration cycle with classification in hydraulic cyclone-type apparatus
SU733732A1 (en) Charge control method for closed-cycle mill having hopper and metering arrangement for non-completely ground materials
SU837414A1 (en) Method of automatic control of drum mill filling by ore
SU710640A1 (en) Method of automatic regulation of the process of disintegrating ore in mill operated jointly with classifier
SU1590138A1 (en) Method of automatic control of closed cycles of wet grinding
SU910194A1 (en) Drum mill charge control self-adjusting system
SU990307A1 (en) Device for regulating grinding unit charging
SU939081A1 (en) Method of automatic control of grinding process
SU915962A1 (en) Method of control of grinding process in ball mill
SU1695980A1 (en) Method for automatically controlling the process of wet grinding
SU915961A1 (en) Method of automatic control of grinding process in ball mill with introducing surface-active substance
SU977022A1 (en) Method of automatic control of pulp density in ore self-disintegration mill
SU1066649A1 (en) Method of automatic controlling of two-stage process of wet grinding in self-grinding rattler and ball rattler
SU1212573A1 (en) Method of controlling milling process in ventilated ball mill
SU1021471A1 (en) Method of automatic control of wet disintegration process
SU995882A1 (en) Method of automatic control of single stage wet disintegration cycle
SU755303A1 (en) Method of automatic control of single-stage cycle of wet disintegrating
SU902830A1 (en) Crusher operation control method