SU1066649A1

SU1066649A1 - Method of automatic controlling of two-stage process of wet grinding in self-grinding rattler and ball rattler

Info

Publication number: SU1066649A1
Application number: SU823502153A
Authority: SU
Inventors: Семен Наумович Вогман; Валерий Петрович Матюхин; Анатолий Александрович Шульга; Станислав Федорович Нистратов
Priority date: 1982-10-20
Filing date: 1982-10-20
Publication date: 1984-01-15

Abstract

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВУХСТАДИЙНЫМ ПРОЦЕССОМ МОКРОГО ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ В БАРАБАННОЙ МЕЛЬНИЦЕ САМОИЗМЕЛЬЧЕНИЯ И БАРАБАННОЙ ШАРОВОЙ МЕЛЬНИЦЕ, включающий стабилизацию расхода исходного питани в мельиицу самоизмельчени с коррекцией по нагрузке мельницы самоизмельчени и шаровой мельницы, регулирование расходов воды в мельницу самоизмельчени и шаровую мельницу по соотношению «руда-вода -И измерение интегрального значени активной составл ющей мощности двигателей мельницы самоизмельчени и шаровой мельницы , отличающийс тем, что, с целью повышени точности управлени , измер ют давление масла в подшипниках мельницы самоизмельчени и шаровой мельницы, нагрузку мельницы самоизмельчени определ ют как сумму давлени масла в подшипниках и интегрального значени активной составл ющией мощности двигател мельницы самоизмельчени , а нагрузку шаровой мельницы определ ют как сумму расхода руды в шаровую мельницу и интегрального значени активной составл ющей мощности двигател шаровой мельницы, причем (Л коррекцию исходного питани вычисл ют как сумму отклонений нагрузок мельницы самоизмельчени и шаровой мельницы от их заданных значений.AUTOMATIC PROTECTION And the measurement of the integral value of the active component of the power of the motors for the self-grinding mill and the ball mill, Due to the fact that, in order to increase the control accuracy, the oil pressure in the self-grinding mill and ball mill bearings is measured, the self-grinding mill load is determined as the sum of the oil pressure in the bearings and the integral value of the active power of the self-grinding mill motor, as the sum of the ore consumption in the ball mill and the integral value of the active component of the engine power of the ball mill, and (L, the correction of the initial power is calculated ak amount deviations autogenous mill loads and ball mill from their setpoints.

Description

05 О5 05 4 СР05 O5 05 4 CP

Изобретение относитс к автоматическому управлению процессом мокрого самоизмельчени руд и может найти применение на обогатительных фабриках цветной и черной металлургии, горнохимической промышленности .The invention relates to the automatic control of the process of wet self-grinding of ores and can be used in the beneficiation plants of non-ferrous and ferrous metallurgy and the mining and chemical industry.

Известен способ автоматического управлени процессом помола сырь в барабанных мельницах мокрого самоизмельчени путем измерени мощности, потребл емой двигателем мельницы, и изменени расхода измельчаемого материала и измельчающих тел в загрузке мельницы 1.A known method of automatically controlling the process of grinding raw materials in wet self-grinding drum mills by measuring the power consumed by the mill motor and changing the flow rate of the material to be ground and the grinding bodies in the loading of the mill 1.

Недостаток известного способа - существенное вли ние крупности исходной руды на производительность мельницы по готовому классу.The disadvantage of this method is the significant effect of the size of the original ore on the mill productivity by the finished grade.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс способ автоматического управлени двухстадийным процессом мокрого измельчени в барабанной мельнице самоизмельчени и бараба}|ной щаровой мельнице , включающий стабилизацию расхода исходного питани в мельницу самоизмельчени с коррекцией по нагрузке мельницы самоизмельчени и шаровой мельницы, регулирование расходов волы в мельницу самоизмельчени и шаровую мельницу по соотношению «руда-вода и измерение интегрального значени активной составл ющей мощности двигателей мельпицы самоизмельчени и. шаровой мельницы 2.Closest to the present invention, there is a method for automatically controlling a two-stage wet grinding process in a drum mill of self-grinding and barabing ball mill, including stabilizing the feed flow to the self-grinding mill with correction for the load of the self-grinding mill and the ball mill, controlling the ox consumption in the self-grinding mill. ball mill according to the ratio of ore-water and measurement of the integral value of the active component of the engine power elcheni and. ball mill 2.

Недостатком известного способа вл етс низка точность регулировани при измерении нагрузки мельницы только по мощности приводного двигател ввиду значительного вли ни помех.A disadvantage of the known method is the low control accuracy in measuring the load of the mill only by the power of the drive motor due to the significant effect of interference.

Цель изобретени - повышение точности управлени .The purpose of the invention is to improve the accuracy of control.

Цель достигаетс тем, что согласно способу автоматического управлени двухстадийным процессом мокрого измельчени в барабанной мельнице самоизмельчени и барабанной шаровой мельнице, включающему стабилизацию расхода исходного питани в мельницу самоизмельчени с коррекцией по нагрузке мельницы самоизмельчени и щаровой мельницы, регулирование расходов воды в мельницу самоизмельчени и щаровую мельницу по соотношению «руда-вода и из.мерение интегрального значени активной составл ющей мощности двигателей мельницы самоизмельчени и шаровой мельницы, измер ют давление масла в подшипниках мельницы самоизмельчени и шаровой мельницы, нагрузку мельницы самоизмельчени определ ют как сумму давлени масла в подшипниках и интегрального значени активной составл ющей мощности двигател мельницы самоизмельчени , а нагрузку шаровой мельницы определ ют как сумму расхода руды в шаровую мельницу и интегрального значени активной составл ющей мощности двигател щаровой мельницы, причем коррекцию исходного питани вычисл ют как сумму отклонений нагрузок мельницы самоизмельчени и щаровой мельницы как их заданных значений .The goal is achieved in that according to the method of automatic control of a two-stage wet grinding process in a drum mill and a drum ball mill, which includes stabilizing the feed flow to the self-grinding mill with correction for the load of the self-grinding mill and the ball mill, and adjusting the flow of water in the self-grinding machine and chids and chitches. the ore-water ratio and the measured integral value of the active component of the mill motors are self-milling In a ball mill, the pressure of the oil in the bearings of the self-grinding mill and the ball mill is measured, the load of the self-grinding mill is determined by the sum of the oil pressure in the bearings and the integral value of the active component of the engine of the self-grinding mill and the ball mill load ball mill and the integral value of the active component of the power of the engine of the ball mill, and the correction of the initial power is calculated as the sum of the deviations of the mill loads gical autogenous mill and scharovoy their setpoints.

Сущность способа заключаетс в следующем .The essence of the method is as follows.

Дл коррекции исходного питани процесса нагрузку мельницы самоизмельчени рассчитывают как су.мму параметров, определ емых давлением масла в подщипниках мельницы самоизмельчепи и интегральным значением активной составл ющей мощности двигател мельни/ды самоизмельчени . Этим вводитс своевременный учет как твердости, так и расхода крупных фракций в исходном питании. Одновременно нагрузку щаровой мельницы, также корректирующую расход исходного питани процесса, рассчитывают как сумму параметров, определ емых расходом руды в шаровую мельницу и интегральным значением активной составл ющей мощностиTo correct the initial feed of the process, the load of the self-grinding mill is calculated as the sum of the parameters determined by the oil pressure in the spindle of the self-grinding mill and the integral value of the active component of the power of the mill / self-grinding motor. This introduces timely consideration of both the hardness and the consumption of coarse fractions in the original feed. At the same time, the load of the ball mill, which also corrects the flow rate of the initial power of the process, is calculated as the sum of the parameters determined by the ore consumption in the ball mill and the integral value of the active component power

Q двигател шаровой мельницы. Это позвол ет своевременно учитывать твердость и расход мелких фракций в исходном питании . Суммарна коррекци исходного питани процесса рассчитываетс как сумма отклонений нагрузок мельницы са.моизмель5 чени и щаровой мельницы от заданных значений.Q ball mill engine. This allows for timely consideration of the hardness and consumption of fines in the original feed. The total correction of the initial power supply of the process is calculated as the sum of the deviations of the load of the mill and the ball mill from the set values.

На чертеже изображена структурна схема дл реализации способа автоматического управлени двухстадийным процессом мокрого измельчени в барабаннойThe drawing shows a structural diagram for implementing a method for automatically controlling a two-stage wet grinding process in a drum mill.

0 мельнице самоизмельчени и барабанной щаровой мельнице.0 a self-grinding mill and a bowl-and-drum mill.

В устройство вход т датчик 1 расхода исходного питани , датчик 2 давлени масла в подшипниках мельницы самоизмельчени , датчик 3 активной составл ющей мощности,The device includes an initial power supply sensor 1, an oil pressure sensor 2 in self-grinding mill bearings, an active power component sensor 3,

5 потребл емой двигателем мельницы самоизмельчени , датчик 4 расхода воды в мельницу самоизмельчени , датчик 5 расхода руды в шаровую мельницу, датчик 6 активной составл ющей мощности, потребл емой двигателем шаровой мельницы, датчик 7 расхода воды в шаровую мельницу, интеграторы 8 и 9, сумматоры 10, II и 12, блоки соотношени 13 и 14, регул тор 15, определ ющий нагрузку мельницы са.моизматьчени , регул тор 16, определ юший нагруз5 ку щаровой мельницы, регул тор 17 расхода исходного питани , регул тор 18 расхода воды в мельницу самоизмельчени , регул тор 19 расхода воды в щаровую мельницу , устройство 20, измен ющее расход исходного питани , исполнительные меха0 низмы 21 и 22.5 self-grinding mill consumed by the motor, water flow sensor 4 in the self-grinding mill, ore flow rate sensor 5 in the ball mill, active component sensor 6, power consumed by the ball mill engine, water ball flow sensor 7, integrators 8 and 9, totalizers 10, II and 12, ratios 13 and 14, regulator 15, determining the load of the mill itself, regulator 16, determining the load5 of the cooker mill, regulator 17 of the initial power supply, regulator 18 of the water flow in the self-grinding mill regu A water torch 19 is dispensed into a spherical mill, a device 20 that changes the flow rate of the initial power supply, and executive mechanisms 21 and 22.

В установившемс режиме устройства, заложенные в схему, обеспечивают стабилизацию исходного питани процесса, стабилизацию соотношений «руда-вода в мельницы самоизмельчени и в щаровую мель5 ницу. При изменении твердости или расхода крупной фракции в исходном питании измен етс нагрузка мельницы самоизмельчени и соответственно измен ютс давлеIn the steady-state mode, the devices incorporated into the scheme provide for stabilization of the initial feed of the process, stabilization of the ore-water ratios in self-grinding mills and in a globular mill. When the hardness or consumption of the coarse fraction changes in the initial feed, the load of the self-grinding mill changes and the pressure changes accordingly.

Claims

METHOD FOR AUTOMATIC CONTROL OF A TWO-STAGE WET GRINDING PROCESS IN A DRUM MILL AND SELF-DRUM BALL MILL, including stabilization of the feed rate into a self-grinding mill with a mill adjustment water ”and measuring the integral value of the active component of the power of the motors of a self-grinding mill and ball mill, characterized the fact that, in order to improve the control accuracy, the oil pressure in the bearings of the self-grinding mill and ball mill is measured, the load of the self-grinding mill is determined as the sum of the oil pressure in the bearings and the integral value of the active component of the motor power of the self-grinding mill, and the load of the ball mill is determined as the sum of ore consumption into a ball mill and the integral value of the active component mosh, - g of the ball mill motor, moreover, “the correction of the initial power is calculated as the sum of deviations autogenous mill and ball mill loads from their setpoints.

SU „„ 1066649