SU1209971A1 - Способ регулировани нат га в передаче винт-гайка качени и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

1. Способ регулировани  нат га в передаче винт-гайка качени , при котором в процессе эксплуатации измен ют взаимное угловое расположение гаек, отличающийс  тем, что черв к подпружинивают в осевом направлении, создава  посто нное тангенциальное усилие на гайку, а в процессе эксплуатации за счет периодического ввода механических колебаний малых амплитуд перемещают в осевом направлении черв к. 2. Устройство дл  регулировани  нат га в передаче винт-гайка качени , содержащее кольцо, сцентрированные в нем две гайки , винт, тела качени , расположенные в резьбе винта и гаек, и устройство дл  относительного разворота гаек, выполненное в виде черв чной пары, отличающеес  тем, что передача снабжена двум  упорами, один из которых размещен на валу черв ка, а другой - в кольце, пружиной, установленной между ними, и измерительным устройством величины нат га, взаимодействующим с черв ком , а последний установлен с возможностью перемещени  в осевом направлении. 1 $ 1C О со фиг.1 1

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к способам регулировани  нат га в передаче винт-гайка качени  и устройству дл  его осуществлени , и может быть использовано в приборостроении и станкостроении.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности регулировани  нат га в передаче винт-гайка качени .

На фиг. 1 изображено устройство дл 

чени , надевают на эту же втулку, вставл ют в кольцо 1 и креп т к нему, например, штифтом 18. Собранные в кольце 1 гайки 2 и 3 навинчивают на резьбу винта 4. Затем к кольцу 1 креп т индикатор 11, измерительный наконечник 19 которого взаимодействует с черв ком 1.

Регулирование нат га в передаче при сборке производ т следующим образом.

Вращением черв ка 6 разворачивают

обеспечени  способа регулировани  нат га 10 гайку 3 относительно неподвижной гайки 2.

в передаче винт-гайка качени , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 (положение черв ка соответствует исходному нат гу).

Устройство содержит кольцо 1, сцентрированные в нем две гайки 2 и 3, винт 4, тела 5 качени  и устройство дл  относительного разворота гаек. Тела 5 качени  расположены в резьбе винта 4 и гаек 2 и 3. Устройство дл  относительного разворота гаек 2 и 3 выполнено в виде черв чной передачи . Черв к 6 черв чной передачи снабжен тарированной пружиной 7. На черв ке 6 выполнен упор 8, а на кольце 1 - упор 9. Пружина 7 размещена межПри этом в кинематической цепи кольцо 1 - гайка 2 - тела 5 качени  - винт 4 - тела 5 качени  - гайка 3 - кольцо 1 происходит выборка зазора и устанавливаетс  исходный нат г, определ емый деформацией предварительно сжатой тарированной пружины 7, который регистрируетс  нат гом движени  стрелки индикатора 11. Нри дальнейшем вращении черв ка 6 последний, перемеща сь в осевом направлении (на фиг. 2 20 слева направо), дополнительно сжимает пружину 7. При этом торец 17 черв ка 6 отходит от соответствующего торца кольца 1 на величину, превос.ход щую суммарный износ элементов передачи (тел качени , резьду упорами 8 и 9. Гайка 3 выполнена с зуб- бы винта и гайки) в процессе ее эксплуата- чатым венцом 10, который взаимодействует с черв ком 6. Черв к 6 имеет возможность осевого перемещени , величина которого может быть измерена индикатором 11.

Дл  уменьшени  силы трени  скольжени  взаимодействующие торцы 12 кольца 1 и гайки 3, а также цилиндрические поверхности отверсти  13 и по сок 14 гайки 3 подвергают химико-механической обработке, например, следующим составом, содержащим г/л:

ции. Величину осевого перемещени  черв ка 6 контролируют по индикатору 11 (или по углу поворота черв ка 6). Зна  зависимость перемещени  черв ка 6 от силы нат га передачи, создают на гайке 3 танген30 циальную силу, соответствующую заданному нат гу. В дальнейшем надобность в индикаторе 11 отпадает и его можно сн ть. Сжата  тарированна  пружина 7, воздейству  на кинематическую цепь передачи, имеет потенциальную возможность создать и подКислота орто- фосфорна  Цинк

Дихромат кали  3%-  сера  кислота Вода

165 ±5 55 ±5 0,095 - 0,41

7-9м г/л Остальное

Химико-механическа  обработка уменьшает в 4-5 раз коэффициент трени  скольжени .

Монтаж передачи винт-гайка качени  осуществл ют следующим образом.

В отверстие 13 кольца 1 вставл ют центрирующий по сок 14 гайки 3 до упора в торец 12 кольца 1. В отверстие 15 кольца 1 вворачивают черв к 6, который входит в зацепление с зубчатым венцом 10 гайки 3. Далее на черв к 6 одевают пружину 7 и сжимают ее до расчетной длины гайкой 16, прит гива  при этом черв к 6 к торцу 17 кольца 1. Гайку 3 заполн ют телами 5 качени , одевают на специальную втулку, наружный диаметр которой равен внутреннему диаметру резьбы винта 4, а внутренний диаметр - наружному диаметру шейки винта 4. Гайку 2 также заполн ют телами 5 качени , надевают на эту же втулку, вставл ют в кольцо 1 и креп т к нему, например, штифтом 18. Собранные в кольце 1 гайки 2 и 3 навинчивают на резьбу винта 4. Затем к кольцу 1 креп т индикатор 11, измерительный наконечник 19 которого взаимодействует с черв ком 1.

Регулирование нат га в передаче при сборке производ т следующим образом.

Вращением черв ка 6 разворачивают

гайку 3 относительно неподвижной гайки 2.

При этом в кинематической цепи кольцо 1 - гайка 2 - тела 5 качени  - винт 4 - тела 5 качени  - гайка 3 - кольцо 1 происходит выборка зазора и устанавливаетс  исходный нат г, определ емый деформацией предварительно сжатой тарированной пружины 7, который регистрируетс  нат гом движени  стрелки индикатора 11. Нри дальнейшем вращении черв ка 6 последний, перемеща сь в осевом направлении (на фиг. 2 слева направо), дополнительно сжимает пружину 7. При этом торец 17 черв ка 6 отходит от соответствующего торца кольца 1 на величину, превос.ход щую суммарный износ элементов передачи (тел качени , резьбы винта и гайки) в процессе ее эксплуата-

бы винта и гайки) в процессе ее эксплуата-

ции. Величину осевого перемещени  черв ка 6 контролируют по индикатору 11 (или по углу поворота черв ка 6). Зна  зависимость перемещени  черв ка 6 от силы нат га передачи, создают на гайке 3 тангенциальную силу, соответствующую заданному нат гу. В дальнейшем надобность в индикаторе 11 отпадает и его можно сн ть. Сжата  тарированна  пружина 7, воздейству  на кинематическую цепь передачи, имеет потенциальную возможность создать и поддерживать в прои,ессе эксплуатации заданный нат г. Однако, несмотр  на химико- механическую обработку поверхностей 12- 14, силы трени  скольжени  остаютс  еще достаточно больщими. Поэтому в передачу ввод т механические колебани  малых амплитуд (например, ультразвуковые колебани  частоты 20-25 кГц с амплитудой 8- 12 мкм в течение 20-25 с). Это способствует резкому уменьи1ению силы трени  скольжени  поверхностей 12-14. При этом пружиг

на 7 перемещает черв к 6 (на фиг. 2 справа налево) в осевом направлении, последний доворачивает гайку 3 относительно гайки 2, создава  заданный нат г в передаче .

В процессе эксплуатации передачи происходит износ тел 5 качени , а также рабочих участков резьбы винта 4 и гаек 2 и 3 в результате чего уменьшаетс  нат г передачи , привод щий к понижению жесткости

и кинематической точности, что приводит к снижению надежности работы передачи.

Дл  регулировки нат га в процессе эксплуатации периодически ввод т механические колебани  малых амплитуд (тех же параметров , что и при сборке).

Это приводит к снижению сил трени  скольжени ; сжата  тарированна  пружина 7 перемещает черв к 6 в осевом направлении (на фиг. 2 справа налево), который доворачивает гайку 3 относительно гайки 2 на величину, компенсирующую износ контактирующих тел, восстанавлива  заданный нат г и, тем самым, повыща  надежность работы передачи.

fff 8 7 9

Claims (2)

1. Способ регулирования натяга в передаче винт—гайка качения, при котором в процессе эксплуатации изменяют взаимное угловое расположение гаек, отличающийся тем, что червяк подпружинивают в осевом направлении, создавая постоянное тангенциальное усилие на гайку, а в процессе эксплуатации за счет периодического ввода механических колебаний малых амплитуд перемещают в осевом направлении червяк.

2. Устройство для регулирования натяга в передаче винт—гайка качения, содержащее кольцо, сцентрированные в нем две гайки, винт, тела качения, расположенные в резьбе винта и гаек, и устройство для относительного разворота гаек, выполненное в виде червячной пары, отличающееся тем, что передача снабжена двумя упорами, один из которых размещен на валу червяка, а другой — в кольце, пружиной, установленной между ними, и измерительным устройством g величины натяга, взаимодействующим с чер- “ вяком, а последний установлен с возможностью перемещения в осевом направлении.