SU1209418A1 - Honing-lapping machine - Google Patents

Honing-lapping machine Download PDF

Info

Publication number
SU1209418A1
SU1209418A1 SU843793112A SU3793112A SU1209418A1 SU 1209418 A1 SU1209418 A1 SU 1209418A1 SU 843793112 A SU843793112 A SU 843793112A SU 3793112 A SU3793112 A SU 3793112A SU 1209418 A1 SU1209418 A1 SU 1209418A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
spindle
rotation
possibility
differential
axial
Prior art date
Application number
SU843793112A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Равиль Арифович Муратов
Original Assignee
Пермский политехнический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пермский политехнический институт filed Critical Пермский политехнический институт
Priority to SU843793112A priority Critical patent/SU1209418A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1209418A1 publication Critical patent/SU1209418A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при окончательной обработке тдилинд- рических поверхностей.The invention relates to mechanical engineering and can be used in the final processing of tilindrical surfaces.

Целью изобретени   вл етс  повьг шение точности и качества обработкиThe aim of the invention is to improve the accuracy and quality of processing.

Поставленна  цель достигаетс  за счет снижени  динамических нагру зок на шпиндель и создани  неповто- р емости траекторий движени  инструмента .The goal is achieved by reducing the dynamic loads on the spindle and creating unique toolpaths.

На фиг. 1 представлена кинематичес . ка  схема хоиинговально-доводочного станка; на фиг.2 - сечение А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the kinematic. ka scheme of finishing and finishing machine; 2 is a section A-A in FIG. one.

Хонинговально-доводочный станок содержит привод вращени  и колебательных движений шпиндел  с различными частотами и привод возвратно- поступательного перемещени  инструмента вдоль оси обрабатываемой де- тали.The honing and finishing machine contains a drive for rotating and oscillating movements of the spindle with different frequencies and a drive for reciprocating movement of the tool along the axis of the work piece.

Привод вращени  и колебательных движений шпиндел  включает в себ  электродвигатель 1, св занный через клиноременную передачу 2 и ступенчатый шкив 3 с промежуточным валом 4. Последний с помощью клиноре- менного вариатора 5 и зубчатой передачи 6 соединен с центральными колесами 7 и 8 конического дифферен- цкала, включающего в себ  сателлиты 9 и 10, обща  ось которых выпол- йена в виде изогнутого Z. -образного .зала I 1 . Один из сателлитов жестко соединен с валом, а другой установлен с возможностью свободного вращени . Конический дифференциал установлен со шпинделем 12, верхний конец которого пропущен в расточке центрального колеса 8 и кинематически св зан при помощи вилки 13 с изогнутым валом 11.The drive of rotation and oscillatory motions of the spindle includes the electric motor 1, connected via the V-belt drive 2 and the stepped pulley 3 to the intermediate shaft 4. The latter is connected to the central wheels 7 and 8 of the conical differential by means of the V-belt variator 5 and gear train 6. , including satellites 9 and 10, whose common axis is made in the form of a curved Z. -shaped gazal I 1. One of the satellites is rigidly connected to the shaft, and the other is mounted for free rotation. A conical differential is installed with a spindle 12, the upper end of which is missed in the bore of the central wheel 8 and is kinematically connected by means of a fork 13 to a curved shaft 11.

Механизм осевых колебаний расположен также соосно со шпинделем и включает в себ  два одинаковых торцовых кулачка 14 и опорную шайбу 15, котора  жестко закреплена на шпинделе и взаимодействует с рабочими поверхност ми кулачков с помощью двух шариков 16, охваченных одним сепаратором 17. Торцовые кулачки 14 неподвижно залсреплены в гильзе 18, котора  св зана g цепью вращени  центрального колеса 8,The axial oscillation mechanism is also coaxially with the spindle and includes two identical face cams 14 and a bearing washer 15, which is rigidly fixed on the spindle and interacts with the working surfaces of the cams with two balls 16, covered by one separator 17. The end cams 14 are fixedly fixed in the sleeve 18, which is connected by a chain of rotation of the central wheel 8,

Привод возвратно-поступательного движени  предназначен дл  сообщени  инструменту 19 медленного перемещени  вдоль оси обрабатываемой деThe drive of the reciprocating motion is intended to communicate to the tool 19 a slow movement along the axis of the machined

- -

10ten

2094182 ,2094182,

тали 20 и содержит реверсивный электродвигатель 21, редуктор 22, ходовой винт 23, работающий в паре с гайкой, закрепленной на шгшндель5 ной коробке 24. Величина хода шпин- дельной коробки настраиваетс  в зависимости от длины обрабатываемой детали с помос ью механизма управлени  (не показан), выполненного в виде конечных переключателей, дакнцих команду на реверсирование электродвигател  21. Дл  поступательного движени  инструмента могут быть использованы механизмы других видов, например кулисньй или гидравлический привод.hoist 20 and contains a reversible motor 21, a gearbox 22, a lead screw 23, working in tandem with a nut attached to the shank box 24. The stroke of the spindle box is adjusted depending on the length of the workpiece with the help of a control mechanism (not shown) made in the form of end switches, which command to reverse the electric motor 21. For the translational movement of the instrument, mechanisms of other types can be used, for example, scenes or hydraulic drives.

Станок работает следующим образом .The machine works as follows.

При подаче команды Цикл обработки включаетс  электродвигатель 21 и от кодового винта 23 шпиндельной коробке 24 сообщаетс  медленное перемещение вниз. Инструмент 19 вводитс  в отверстие обрабатываемойWhen the processing cycle is issued, the motor 21 is turned on and the spindle box 24 is slowly moved downward from the code screw 23 of the spindle box 24. Tool 19 is inserted into the hole of the machined

25 детали 20, котора  закреплена на неподвижном столе станка. После ввода автоматически включаетс  электродвигатель 1, сообщанндий инструменту вращение и колебательные движе-25 parts 20, which is mounted on a fixed table of the machine. After the input, the electric motor 1 automatically turns on, the tool rotates and oscillates

1515

2020

30 нй , осуществл етс  его разжим и возвратно-поступательное движение вдоль оси обрабатываемой детали.30 ny, it is expanded and reciprocated along the axis of the workpiece.

При включении электродвигател  1When you turn on the motor 1

движение передаетс  клиноременной передачей 2 на промежуточный вал 4, который через клиноременный вариатор 5 и зубчатую передачу 6 сообщает вращение в противоположных нап-the movement is transmitted by the V-belt transmission 2 to the intermediate shaft 4, which, through the V-belt variator 5 and the gear transmission 6, imparts rotation in opposite directions.

равлени х и с разными скорост ми центральным колесом 7 и 8 конического дифференциала. От центральных колес вращение передаетс  сателлитам 9 и 10 и жестко св занному с сателлитом 10 изогнутому 21 -обрАзно валу 11. Вращательное движение Zl-об- разного вала рокруг собственной ос и преобразуетс  с помощью вилки 13 в (Круговые колебани  шпиндел  12 с амп-and at different speeds with a central wheel 7 and 8 of a conical differential. From the central wheels, the rotation is transmitted to the satellites 9 and 10 and the bent 21 rigidly connected with the satellite 10 — reversed to the shaft 11. The rotational movement of the Zl-shaped shaft rotates its own axis and is converted by means of a fork 13 into (Circular oscillations of a spindle 12 s amp)

хштудой, равной углу наклона Z-образного вала.hptudoy equal to the angle of inclination of the Z-shaped shaft.

За счет разности скоростей вращени  центральных колес 7 и 8 сателлиты и св занньй с ними Z-образный вап одновременно с вращением вокруг собственных осей получают движение обкатки вокруг оси центральных колес, сообща  шпинделю одновремен312Due to the difference in rotational speeds of the central wheels 7 and 8, the satellites and the Z-shaped wap associated with them simultaneously with the rotation around their own axes, receive a running around the axis of the central wheels, simultaneously with the spindle312

но с круговыми колебани ми медленное вращение. Скорость вращени  шпиндел  пропорциональна разности скоростей центральных колес и бес- .ступенчато регулируетс  с помощью клиноременного вариатора 5, При этом средн   величина передаточных отношений вариатора выбираетс  равной передаточному отношению зубчатой пе- 1}едачи 6, Это позвол ет реверси- ровать вращение шпиндел  и обеспечивает одинаковый диапазон регулировани  скорости в обоих направлени х.but with circular oscillations, slow rotation. The spindle rotational speed is proportional to the difference in speeds of the central wheels and is controlled steplessly by means of a V-belt variator 5. The average gear ratio of the variator is chosen equal to the gear ratio of the gear train 1} 6, which allows the spindle rotation to be reversed and provides the same speed control range in both directions.

Одновременно через зубчатую передачу 6 враи1ение сообщаетс  гильзе 18, в которой неподвижно закреплены торцовые кулачки 14. При вращении пос84At the same time, the sleeve 18 is communicated through the gear train 6, in which the end cams 14 are fixed. During rotation, the post 84

ледних шарики 16, синхронно обкатыва сь по наклонным поверхност м и кольцевым канавкам опорной шайбы 15, сообщают шпинделю 12 осевые колебани . Вместе с тем за счет круговых колебаний опорной шайбы 15 относительно торцовых кулачков возникают дополнительные, модулирующие осевые колебани  с частотой, равной частоте круговых колебаний. В результате шпиндель получает модулированные осевые колебани  с непрерывно из- мен юпшмис  начальной фазой и частотой . Такой механизм позвол ет безударно и с минимальными инерционными нагрузками генерировать колебани  с большой частотой.When the balls 16 run synchronously along inclined surfaces and annular grooves of the bearing washer 15, axial oscillations are reported to the spindle 12. At the same time, due to circular oscillations of the bearing washer 15 relative to the end cams, additional modulating axial oscillations arise with a frequency equal to the frequency of circular oscillations. As a result, the spindle receives modulated axial oscillations with continuously changing the initial phase and frequency. Such a mechanism allows shock-free and with minimal inertial loads to generate oscillations with high frequency.

2121

tput 1tput 1

1313

ВНИИПИ Заказ 368/19 Тираж 739 Подписное Филиал ШШ Патент, г.Ужгород, ул.Проектна , 4VNIIPI Order 368/19 Circulation 739 Subscription Branch ShSh Patent, Uzhgorod, Proektna St., 4

фиг.FIG.

Claims (1)

ХОНИНГОВАЛЬНО-ДОВОДОЧНЫЙ СТАНОК, содержащий шпиндель с инструментом, установленный на опорах с возможностью вращения и осевого перемещения, приводы вращения и возвратно-поступательного перемещения шпинделя и механизмы круговых и осевых колебаний, причем механизм круговых колебаний выполнен в виде конического дифференциала, отличающийся тем, что, с целью повыше- ния точности и качества обработки, конический дифференциал кинематически связан с приводом вращения центральными колесами с возможностью вращения их в противоположных направлениях и с разными скоростями, Причем ось сателлитов дифференциала выполнена в виде изогнутого Z-образно вала, кинематически связанного со шпинделем, при этом один сателлит жестко соединен с валом, а другой установлен с возможностью свободного вращения, а механизм осевых колебаний выполнен в виде двух торцовых кулаков, установленных с возможностью β взаимодействия посредством шариков с опорной шайбой, установленной на шпинделе, причем торцовые кулаки механизма осевых колебаний жестко связаны с одним из центральных колес дифференциала.HONING AND FINISHING MACHINE, comprising a spindle with a tool mounted on supports with the possibility of rotation and axial movement, rotation and reciprocating spindle drives and mechanisms of circular and axial vibrations, and the circular oscillation mechanism is made in the form of a conical differential, characterized in that, in order to increase the accuracy and quality of processing, the conical differential is kinematically connected with the rotation drive of the central wheels with the possibility of rotation in opposite directions at different speeds, Moreover, the axis of the differential gears is made in the form of a curved Z-shaped shaft kinematically connected to the spindle, while one satellite is rigidly connected to the shaft, and the other is installed with the possibility of free rotation, and the axial vibration mechanism is made in the form of two end fists mounted with the possibility of β interaction by means of balls with a support washer mounted on the spindle, and the end fists of the axial vibration mechanism are rigidly connected to one of the central differential wheels. SU „1209418 >SU „1209418>
SU843793112A 1984-09-21 1984-09-21 Honing-lapping machine SU1209418A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843793112A SU1209418A1 (en) 1984-09-21 1984-09-21 Honing-lapping machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843793112A SU1209418A1 (en) 1984-09-21 1984-09-21 Honing-lapping machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1209418A1 true SU1209418A1 (en) 1986-02-07

Family

ID=21139409

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843793112A SU1209418A1 (en) 1984-09-21 1984-09-21 Honing-lapping machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1209418A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 288587, кл. В 24 В 33/02, 1969. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU707512A3 (en) Device for working external and internal surfaces of polygonal-shape articles
US5908270A (en) Multi-spindle machining apparatus and multi-spindle machining method
CN101850504B (en) Vibrating hole formation device for controlling motion of main shaft by using two step motors
JPH0659596B2 (en) Method for the production of workpieces with polygonal outer or inner contours and apparatus for carrying out the method
SU1209418A1 (en) Honing-lapping machine
SU1509235A1 (en) Honing lapping machine
SU438524A1 (en) Honing machine
JPS58196902A (en) Machine for machining circumferential surface
JP3083787B2 (en) Honing method and honing device
SU1207735A1 (en) Arrangement for driving machine spindle through oscillating motion
SU1274940A1 (en) Press slide drive
SU1671360A1 (en) Vibratory drive
SU1328168A1 (en) Honing and finishing machine
SU861033A2 (en) Unit for centrifugal abrasive working of parts in containers
SU1682130A1 (en) Machine for two-side finishing of spherical surfaces
SU774924A1 (en) Multispindle machine for vibration finishing of surfaces of work
SU998099A1 (en) Machine for working optical parts
SU1060437A1 (en) Planetary centrifugal machine for working parts with three abrasive mass
SU1087215A1 (en) Apparatus for vibration cleaning of articles
SU1281385A1 (en) Apparatus for abrasion working
SU1692668A1 (en) Generator of polyharmonic oscillations
SU1006183A1 (en) Vibration machine
RU2185897C2 (en) Variable-radius crank mechanism
SU653041A1 (en) Spindle drive for vibration-influenced cutting
SU1577943A1 (en) Surface-lapping machine