SU1328168A1

SU1328168A1 - Honing and finishing machine

Info

Publication number: SU1328168A1
Application number: SU853928257A
Authority: SU
Inventors: Владислав Петрович Некрасов; Равиль Арифович Муратов
Original assignee: Пермский политехнический институт
Priority date: 1985-07-08
Filing date: 1985-07-08
Publication date: 1987-08-07

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано при алмазно-абразивной обработке цилиндрических поверхностей. Цель изобретени - повышение производительности и точности обработки , котора достигаетс тем, что станок содержит привод вращени и круговых колебаний шпиндел 1, выполненный в виде дифференциалов 2 и 10, св занных посредством передач 5 и 6 противонаправленного враш,ени , а на центральных колесах 7 и 8 дифференциала установлены тормозные устройства 14 и 15 с возможностью их поочередного включени . С помош,ью ходового винта 23 инструмент вводитс в зону обработки и обрабатываемой детали кри- вошипно-шатунным механизмом 19 сообщаютс осевые колебани одновременно с возвратно-врашательным движением инстру-. мента. 1 ил. /7 П (С (Л со ю 00 05 00The invention relates to a machine tool industry and can be used in diamond-abrasive machining of cylindrical surfaces. The purpose of the invention is to increase productivity and machining accuracy, which is achieved by the fact that the machine contains a drive of rotation and circular oscillations of spindle 1, made in the form of differentials 2 and 10, connected by means of gears 5 and 6 of opposing vrash, on central wheels 7 and 8 differential brakes 14 and 15 are installed with the possibility of their alternate inclusion. With the help of the driving screw 23, the tool is introduced into the machining zone and the axial oscillations are reported by a crank mechanism 19 at the same time as the reciprocating movement of the tool. cop. 1 il. / 7 П (С (Л сою 00 05 00

Description

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано при алмазно- абразивной обработке цилиндрических поверхностей .The invention relates to a machine tool industry and can be used in diamond-abrasive machining of cylindrical surfaces.

Целью изобретени вл етс повышение производительности и точности обработки.The aim of the invention is to increase the productivity and accuracy of processing.

На чертеже представлена кинематическа схема станка.The drawing shows the kinematic diagram of the machine.

Шпиндель 1 жестко соединен с водилом 2 выходного дифференциала, центральные колеса которого 3 и 4 через зубчатые передачи 5 и 6 св заны с соответствующими колесами 7 и 8 входного дифференциала. Передачи 5 и 6 имеют несколько отличающиес между собой передаточные отношени , аThe spindle 1 is rigidly connected to the carrier 2 of the output differential, the central wheels of which 3 and 4 are connected via gears 5 and 6 to the corresponding wheels 7 and 8 of the input differential. Gears 5 and 6 have slightly different gear ratios, and

10ten

танавливает вращение колес 7, 5, 9 и 3. Водило 10 продолжает вращатьс , но его сателлиты обкатывают теперь по неподвижному колесу 7 и передают вращение от колеса 8 через реверсирующую передачу 6 центральному колесу 4 выходного дифференциала . В результате водило 2 и шпиндель 1 вращаютс в сторону, противоположную входному валу 11.It rotates the wheels 7, 5, 9 and 3. The carrier 10 continues to rotate, but its satellites are now rolling on the stationary wheel 7 and transmit the rotation from wheel 8 through reversing gear 6 to the center wheel 4 of the output differential. As a result, the carrier 2 and the spindle 1 rotate in the direction opposite to the input shaft 11.

Таким образом, поочередным включением электромагнитов 16 и 17 осуществл етс управление возвратно-вращательным движением шпиндел 1. Регулируемый период переключений определ ет амплитуду круговых колебаний шпиндел , котора можетThus, alternately turning on the electromagnets 16 and 17, the reciprocating rotational movement of the spindle 1 is controlled. An adjustable switching period determines the amplitude of the circular oscillations of the spindle, which can

в передачу 5 введено промежуточное колесо 5 измен тьс в широком угловом диапазо9 дл сохранени направлени вращени .не - от долей оборота до сотен оборотовThe intermediate wheel 5 is introduced into gear 5 and changed over a wide angular range to maintain the direction of rotation. Not from fractions of a turn to hundreds of turns.

Водило 10 входного дифференциала закреп-шпиндел в соответствии с размером обралено на одном валу 11 с ведомым щкивом- батываемого отверсти ,Drove 10 input differential zakrep-spindle in accordance with the size is formed on the same shaft 11 with the driven pinch-the hole to be drilled,

клиноременной передачи 12, котора св -При этом вследствие неодинакового пезывает вал 11 с электродвигателем 13. Наредаточного отношени промежуточныхV-belt transmission 12, which is due to the uneven shaft 11 with the electric motor 13.

втулках центральных колес 7 и 8 установ-20 передач 5 и 6 шпинделю станка от того жеthe hubs of the central wheels 7 and 8 set-20 gears 5 and 6 of the machine spindle from the same

лены ленточные тормоза 14 и 15; приводи-привода сообщаетс дополнительное врамые в действие электромагнитами 16 и 17.щательное движение и, двига сь вправо иtape tape brakes 14 and 15; the drive-drive is communicated with the additional vampye electromagnets 16 and the sweeping motion and, moving to the right and

Дл радиальной подачи хонинговальныхвлево, он поворачиваетс на разные углыFor radial feed honing to the left, it turns to different angles

брусков в процессе обработки предусмот-при равных периодах тормозов 14 и 15. Бларено электромеханическое разжимное уст-25 ОДЭр этому инструмент реверсируетс кажof bars in the process of processing, with equal periods of brakes 14 and 15. The electromechanical expanding device 25 OED is blamed for this tool is reversed each

ройство 18.roystvo 18.

Кривошипно-шатунный механизм 19 с автономным приводом 20 предназначен дл сообщени осевых колебаний столу 21 с обрабатываемой деталью. Амплитуда коледыи раз в различных точках относительно обрабатываемой детали, что способствует повышению точности формы отверсти .A crank mechanism 19 with an independent drive 20 is designed to communicate axial oscillations of the table 21 with the workpiece. The amplitude of the circle is at various points relative to the workpiece, which contributes to improving the accuracy of the shape of the hole.

В случае, когда выключены оба тормоза 14 и 15 колеса 7 и 8 вместе с водиломWhen both brakes 14 and 15 of the wheels 7 and 8 are turned off with the carrier

баний бесступенчато регулируетс измене- 30 Ю вращаютс в одну сторону, а колеса 3 нием эксцентриситета кривошипного пальца . Узел установленных перемещений шпиндельной коробки, закрепленной на колонне 22, содержит ходовой винт 23 с индивидуальным приводом 24.The bani is infinitely adjustable by changing the 30 o to rotate in one direction, and the wheels by 3 turning the crank pin eccentricity. The set of the installed movements of the spindle box, mounted on the column 22, contains a lead screw 23 with an individual drive 24.

Станок работает следующим образом. 35 гателе 13, такой прием исключает разбалты- С помощью ходового винта 23 инстру- вание инструмента и повреждение обработанной поверхности.The machine works as follows. 35 on the barrel 13, such a technique eliminates loosening. By means of the lead screw 23, the tooling of the tool and damage to the machined surface.

Примененна в станке система тормозов позвол ет путем регулировани нарастани The brake system used in the machine allows, by adjusting the increase

и 4 - в противоположные, при этом водило 2 со шпинделем останавливаетс или медленно поворачиваетс . Это свойство привода может использоватьс дл ввода и вывода инструмента при включенном двимент вводитс в зону обработки и разжимаетс устройством 18. Обрабатываемой детали , закрепленной на столе 21, кривошипно-шатунным механизмом 19 сообщаютс Q тока в электромагнитах управл ть скоростью осевые колебани . Одновременно шпиндель 1 с инструментом от механизма шпиндельной коробки получает возвратно-вращательные движени .and 4 — opposite, while the carrier 2 with the spindle stops or rotates slowly. This property of the drive can be used to input and output a tool while the double is turned on and is unclamped by the device 18. On the workpiece fixed on the table 21, the crank-connecting rod mechanism 19 communicates the Q current in the electromagnets to control the speed of axial oscillations. At the same time, the spindle 1 with the tool receives a reciprocating motion from the spindle box mechanism.

Дл этого от электродвигател 13 черезFor this, from motor 13 through

разгона шпиндел (она выбираетс в зависимости от диаметра и массы инструмента). Величиной тока также задаетс максимальный момент, воспринимаемый тормозами, при этом они могут использоватьс в каклиноременную передачу 12 сообщаетс 45 честве предохранительных устройств. В слу- вращение валу 11 с водилом 10 входного дифференциала. При включении электромагнита 16 тормозное устройство 14 преп тствует вращению центрального колеса 8, передачи 6 и колеса 4 выходного дифчае чрезмерного возрастани нагрузки на инструменте включенный тормоз пробуксовывает и предотвращает поломку инструмента .spindle acceleration (it is selected depending on the diameter and weight of the tool). The magnitude of the current is also set to the maximum moment perceived by the brakes, while they can be used in a long-time transmission 12, which is reported to 45 safety devices. In the service of the shaft 11 with a carrier 10 input differential. When the electromagnet 16 is turned on, the braking device 14 prevents the rotation of the central wheel 8, the gear 6 and the wheel 4 of the output differential, as the load on the tool increases excessively and the applied brake slips and prevents tool breakage.

В отношении динамики смены направференциала . Сателлиты на водиле 10, обка- лений привод шпиндел обладает тем свой- тыва сь по неподвижному колесу 8, вра- ством, что все зубчатые колеса, в том числе щают центральное колесо 7, и через пере- и сателлиты выходного дифференциала, дачу 5 - центральное колесо 3, которое вращаютс только в одну сторону и рабо- через сателлиты и водило 2 выходного диф- тают всегда одной стороной зубьев, поэто- ференциала вращает шпиндель 1 в ту же 55 му при реверсировании исключаютс стуки сторону, что и вал 11.и ударные нагрузки.Regarding the dynamics of change of direction. The satellites on the carrier 10, the drive of the spindle have the characteristics of the fixed wheel 8, the rotation that all the gears, including the central wheel 7, and through the output differential satellites, the cottage 5 - the central wheel 3, which is rotated only in one direction and working through the satellites and drove 2 output differentials, always with one side of the teeth, therefore, the spindle 1 rotates the same spindle 1 in the same direction as the shaft 11. shock loads.

Включением электромагнита 17 (приПредложенна конструкци станка позэтом электромагнит 16 выключаетс ) при- вол ет получать сложное, неповтор ющее- водитс в действие тормоз 15, который ос- с и управл емое рабочее движение, котоBy turning on the electromagnet 17 (the proposed machine design, the electromagnet 16 is then turned off) will result in a complicated, non-repeating brake 15, which is driven by a controlled working movement, which

дыи раз в различных точках относительно обрабатываемой детали, что способствует повышению точности формы отверсти .Dy times at different points relative to the workpiece, which contributes to improving the accuracy of the hole.

Ю вращаютс в одну сторону, а колеса 3 You rotate in one direction and the wheels 3

и 4 - в противоположные, при этом водило 2 со шпинделем останавливаетс или медленно поворачиваетс . Это свойство привода может использоватьс дл ввода и вывода инструмента при включенном двитока в электромагнитах управл ть скоростью and 4 — opposite, while the carrier 2 with the spindle stops or rotates slowly. This property of the actuator can be used to input and output a tool when the switch is turned on in the electromagnets to control the speed

разгона шпиндел (она выбираетс в зависимости от диаметра и массы инструмента). Величиной тока также задаетс максимальный момент, воспринимаемый тормозами, при этом они могут использоватьс в качестве предохранительных устройств. В слу- spindle acceleration (it is selected depending on the diameter and weight of the tool). The magnitude of the current also sets the maximum moment perceived by the brakes, while they can be used as safety devices. In the case of

чае чрезмерного возрастани нагрузки на инструменте включенный тормоз пробуксовывает и предотвращает поломку инструмента .In the event of an excessive increase in the load on the tool, the applied brake slips and prevents the tool from breaking.

В отношении динамики смены направлений привод шпиндел обладает тем свой- ством, что все зубчатые колеса, в том числе и сателлиты выходного дифференциала, вращаютс только в одну сторону и рабо- тают всегда одной стороной зубьев, поэто- му при реверсировании исключаютс стуки и ударные нагрузки.Regarding the dynamics of change of directions, the spindle drive has the property that all gears, including output differential satellites, rotate only in one direction and always work with one side of the teeth, therefore knocks and shock loads are reversed when reversing. .

рое обеспечивает интенсификацию процесса резани , самозатачивание и кинематическую правку инструмента, в результате чего повышаетс производительность и точность обработки в 1,5-2 раза.The swarm provides an intensification of the cutting process, self-sharpening and kinematic straightening of the tool, as a result of which the productivity and machining accuracy is increased by 1.5-2 times.

Claims

Invention Formula

A honing and finishing machine, comprising a table, a drive for rotation and torsional vibrations, made in the form of a differential, the carrier of which is connected to the tool spindle, autonomous drives of tool set movements and axial vibrations, differing

in order to increase productivity and machining accuracy, it is equipped with a second differential, the carrier of which is associated with the drive of rotation and torsional vibrations of the tool, and the central wheels are equipped with brake devices, alternately switched on with an adjustable period, and associated with the central wheels of the first differential by means of gears introduced into the machine, made with different directions of rotation and different gear ratios, the table being associated with an axial vibration mechanism.