Claims (1)
Цель достигаетс тем, что в многошпиндельном станке приводные валы кольцевой камеры и шпиндельного блока соединены с возможностью перемещени одного из валов внутри другого без потери кинематической св зи, а рабочие шпиндели упруго установлены в корпусе редуктора шпиндельного блока с возможностью совершени. винтовых перемещений, причем редуктор содержит планетарный инерционноимпульсный механизм и косозубую планетарную передачу с заторможенным водилом , центральные шестерни которых жестко св зг ны между собой и свободно установлены на приводном валу шпинлельного блока, при зтом сателлиты косозубой планетарной передачи жестко закреплены на рабочих шпиндел х, а приводной Baj; кольцеBof кинематически св зан с ней косозубый планетарный инерционно-импульсный механизм, центральна солнечна косоэуба шестерн которого жестко закреплена на дне кольцевой камеры. Предложенный многошпиндельный станок дл виброотделки поверхностей деталей представлен схематически на чертеже. Станок содержит колонну 1 с вертикальными направл ющими, шпиндельный блок, включак ций в себ рабочие шпиндели 2 дл установки обрабатываемых деталей 3, редуктор привода шпиндельного блока с приводным двигателем 4, винтовую передачу 5 с механизмом подъема и опускани шпиндельного блока и двигател 6, кольцевую рабочую камеру 7 с абрази ной средой, приводной вал 8, выполненный из двух частей. Редуктор привода шпиндельного блока содержит планетарный инерцион но-импульсный механизм, состо щий и приводимого от двигател 4 через пр водной вал 8 ведущего водила 9, неуравновешенных сателлитов 10, ведомой (солнечной) иестерни 11, и планетарную передачу с заторможенным водилом, центральна косозуба шеетерн 12 которой св зана через косо эубые сателлиты 13 с рабочими шпиндел ми 2, которые опираютс на корпус 14 редуктора привода шпиндельного блока через упругие элементы 15, 16. Рабоча камера получает колебательные движени от косозубого планетарного инерционно-импульсного механизма, ведущий элемент 17 которого выполнен в виде водила, Неподвижно соединенного с приводным Валом 8 и св занного через неуравновешенные косозубые сателлиты 18 с солнечной шестерней 19. Последн соединена с кольцевой рабочей камерой 7, опирающейс на корпус 20 через упругие элементы 21, 22. . Л Приводной вал 8 выполнен со шлицевь соединением 23. Предлагаемый станок работает следующим образом.. При вра1чении ведущего водила 9 импульсатора редуктора привода шпи дельного блока по часовой стрелке (если смотреть со стороны приводно го двигател 4) неуравновешенные сателлиты 10 обкатываютс вокруг ведомой пр мозубой шестерни 11. Пр этом на последнюю действует знакопеременный вращающий момент, закон изменени которого носит синус идкльный характер. Импульсы вращгио Щвгос момента, направление действ Которых совпадает с направлением вращени водила 9, считаютс положительными , импульсы противоположн направлени - отрицательными. Ичпу сы повтор ютс через один оборот неуравновешенных сателлитов 10 и ередаютс на пр мозубую шестерню 11, вызыва ее возвратно-вращательное движение. Последнее преобразуетс с помощью косозубых цилиндрических шестерен 12, 13 планетарного механизма с зато к енным водилом в возвратно-вращательное и возвратнопсхзтупательное движение рабочих шпинделей 2 шпиндельного блока с рбрабатываемыми детал ми 3. Рабочие шпиндели 2, соверша сложное (возйратно-поступательйое и возвратновращательное ) движение в зависимости от направлени импульса вращающегос момента, вызывают деформацию упругих элементов 15, 16. Последние обеспечивают плавность возвратнопоступательного движени рабочих шпинделей 2 с обрабатываемыми детал ми 3. Вследствие того, что положительные импульсы вращающего: : момента по величине несколько больше отрицательных импульсов (на величину сил трени в импульсаторе), имеет место медленное одностороннее вращение рабочих шпинделей 2 с обрабатываемыми детал ми относительно своих осей. При вращении ведущего водила 17 импульсатора вибрационной установки неуравновешенные сателлиты 18 обкатываютс вокруг солнечной шестерни 19. При этом на последнкйо и рабочую камеру действует знакопеременный вращающий момент, вызыва их возвратно-вращательное движение. Возникак цие в косозубом зацеплении 18 И 19 осевые силы, изменение которых также носит синусоидальный характер, вызывает и возвратно-поступательное перемещение солнечной шестерни 19 и соединенной с ней рабочей камерой 7. Упругие элементы 21 и 22 обеспечивают плавность возвратно-поступательнохч) перемещени солнечной шестерни 19 с рабочей камерой 7. Вследствие того, что положительные импульсы вращгиощего момента импульсатора по величине больше отрицательных импульсов, имеет место медленное одностороннее вращение косозубой шестерни 19 и рабочей камеры 7 с рабочей средой вокруг оси приводного вала 8. Описанна работа станка соответствует рабочей позиции редуктора привода шпиндельного блока (крайнее нижнее положение ) , Установка шпиндельного блока в разгрузочно-загрузочную позицию (крайнее верхнее положение) осуществл етс с помощью винтовой передачи 5 механизма подъема и опускани . При этом перемещение редуктора привода шпиндельного блока и шпиндельного блока с обрабатываемыми детал ми вверх сопровождаетс изменением дли ны приводного вала 8 за счет подвиж ного шлицевого соединени 23. Кроме того,подвижное шлицевое соединение 23 позвол ет осуществл ть перенастро ку станка с целью изменени характера относительного движени шпиндельных блоков с обрабатьшаемыми детал ми и рабочей камеры с рабочей средой в зависимости от типа деталей и вида рабочей среды. Приведенна выше схема станка позвол ет сообщить рабочим шпиндел м с обрабатываемыми детал ми и ра бочей камере с рабочей средой сложные (возвратно-вращательное и возвг ратно-поступательное), св занные ме ду собой движени . Это повьпаает про изводительность станка и качество отделки поверхностей деталей. Формула изобретени Многошпиндельный станок дл вибрационной отделки поверхностей деталей в абразивной среде, содержащий корпус, упруго установленную на кор пусе заполненную абразивной средой и имеющую приводной вал кольцевую камеру, колонну с вертикальными направл ющими , а также содержащий снабженный рабочими шпиндел ми дл установки обрабатывае ых деталей двигателем,приводным валом и редукто ром шпиндельный блок, установленный на колонне механизм подъема и опуска ни шпиндельного блока, при этом приводные валы кольцевой камеры и шпиндельного блока расположены соосчо , отличающийс тем, что, с целью повышени производительности станка и качества отделки поверхностей деталей путем сообщени рабочим шпиндел м и кольцевой камере сложных встречно направленных движений , приводные валы кольцевой камеры и шпиндельного блока соединены с возможностью пеЕ емещени одного из валов внутри другого без потери кинематической св зи, а рабочие шпиндели упруго установлены в корпусе редуктора шпиндельного блока с возможностью совершени винтовых перемещений, причем редуктор содер- . жит планетарный инерционно-импульсный механизм и косозубую планетарную передачу с заторможенным водилом , центральные солнечные шестерни которых жестко соединены между собой и свободно установлены на приводном валу шпиндельного блока,при этом сателлиты косозубой планетарной передачи жестко закреплены на рабочих шпиндел х, и приводной вал кольцевой камеры кинематически св зан с ней через косозубый планетарный инерционно-импульсный механизм, центральна солнечна косозуба шестерн которого жестко закреплена на дне кольцевой камеры. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Бабичев А.П. Вибрационна обработка деталей, М,, Машиностроение , 1974.The goal is achieved by the fact that in a multi-spindle machine, the drive shafts of the annular chamber and the spindle unit are connected to move one of the shafts inside the other without loss of kinematic connection, and the working spindles are elastically installed in the gear case of the spindle unit so that they can be completed. screw displacements, the gearbox contains a planetary inertia-impulse mechanism and a helical gear with a braked carrier, the central gears of which are rigidly connected to each other and freely mounted on the drive shaft of the spindle unit, while the satellites of the helical gear of the planetary gear are rigidly fixed to the working spindles and the drive gear Baj; The ring Bof is kinematically connected with a helical planetary inertial-impulse mechanism, the central solar gearing of which is rigidly fixed to the bottom of the annular chamber. The proposed multi-spindle machine for vibro-finishing of the surfaces of parts is shown schematically in the drawing. The machine contains a column 1 with vertical guides, a spindle unit, including working spindles 2 for installing workpieces 3, a gearbox drive reducer with a driving motor 4, a screw gear 5 with a mechanism for raising and lowering the spindle unit and the engine 6, an annular working chamber 7 with abrasive medium; drive shaft 8, made of two parts. The drive gearbox of the spindle unit contains a planetary inertial-impulse mechanism consisting and driven from the engine 4 through the drive shaft 8 of the driving carrier 9, the unbalanced satellites 10, driven (solar) gear 11, and the planetary gear with the decelerated carrier, the central axle sheartern 12 which is connected through oblique eubic satellites 13 with working spindles 2, which rest on the housing 14 of the spindle drive drive reducer through elastic elements 15, 16. The working chamber receives oscillatory movements from the helical gear a planetary inertial-impulse mechanism, the leading element 17 of which is designed as a carrier, fixedly connected to the drive shaft 8 and connected via unbalanced helical gears 18 to the sun gear 19. It is connected to the annular working chamber 7 supported on the housing 20 through elastic elements 21 22.. L The drive shaft 8 is made with a spline connection 23. The proposed machine works as follows .. When rotating the driving carrier 9 of the puller of the gearbox drive unit clockwise (as viewed from the drive motor 4), the unbalanced satellites 10 run around the driven spur gear 11. In this case, the alternating torque acts on the latter, the law of change of which is sine and is an individual character. Moments of rotational moment Shvgos moment, the direction of action of which coincides with the direction of rotation of the carrier 9, are considered positive, the pulses of the opposite direction - negative. The ICPs are repeated through one revolution of the unbalanced satellites 10 and are transferred to the pinion gear 11, causing its reciprocating rotational motion. The latter is converted with the help of helical helical gears 12, 13 of the planetary mechanism with a drove into the reciprocating and reciprocating movement of the working spindles 2 of the spindle unit with the parts being worked 3. The working spindles 2, making a complicated (reciprocating and returning) movement spindles 2, making a complex (reciprocating and returning) movement depending on the direction of the pulse of the rotating moment, cause the deformation of the elastic elements 15, 16. The latter ensure the smoothness of the reciprocating movement of the working spindles Leu 2 with the parts to be machined 3. Due to the fact that the positive pulses of the torque:: the moment is somewhat larger than the negative impulses (by the amount of friction forces in the pulsator), there is a slow one-sided rotation of the working spindles 2 with the parts being processed relative to their axes. When the leading carrier 17 of a vibration installation puller rotates, the unbalanced satellites 18 roll around the sun gear 19. The alternating torque acts on the last and working chamber, causing their reciprocating rotational movement. The axial forces, the change of which is also sinusoidal in nature, also cause the reciprocating movement of the sun gear 19 and the working chamber 7 connected to it. Elastic elements 21 and 22 ensure the smoothness of the sun gear 19 with the working chamber 7. Due to the fact that the positive pulses of the rotational moment of the pulser are larger than the negative pulses, there is a slow one-sided rotation of the helical gear 19 and p a barrel chamber 7 with a working medium around the axis of the drive shaft 8. The described operation of the machine corresponds to the working position of the spindle block drive reducer (lowest position), Setting the spindle block to the unloading position (extreme upper position) is performed using a screw gear 5 of the lifting mechanism and lowering. At the same time, the movement of the drive gearbox of the spindle unit and the spindle unit with the parts being machined upwards is accompanied by a change in the length of the drive shaft 8 due to the movable spline joint 23. In addition, the movable spline joint 23 allows the machine to be retuned to change the nature of the relative movement spindle blocks with machined parts and a working chamber with a working medium depending on the type of parts and the type of working medium. The above machine diagram allows the working spindle to communicate with the parts to be machined and the working chamber with the working medium to complex (reciprocating and reciprocating) movements associated with each other. This means the performance of the machine and the quality of the surface finish of the parts. Claims Multi-spindle machine for vibrating surface finish of parts in an abrasive medium, comprising a body elastically mounted on the core filled with an abrasive medium and an annular chamber having a drive shaft, a column with vertical guides and also equipped with working spindles for mounting the machined parts by an engine , the drive shaft and the gearbox spindle unit, mounted on the column the mechanism of raising and lowering the spindle unit, while the drive shafts of the annular chamber and the spindle unit are co-located, characterized in that, in order to increase machine productivity and quality of the surface finish of the parts, by communicating the working spindle and the annular chamber with complex counter-directed movements, the drive shafts of the annular chamber and the spindle unit are connected with the possibility of displacing one of the shafts inside the other without losing the kinematic connection, and the working spindles are elastically installed in the gear case of the spindle unit with the possibility of making screw movements, and ktor content there is a planetary inertial-impulse mechanism and a helical planetary gear with a braked carrier, the central sun gears of which are rigidly interconnected and freely mounted on the drive shaft of the spindle unit, while the satellite gears of the planetary gear are rigidly fixed to the working spindles x, and the drive shaft of the annular chamber is kinematically it is connected with it through a helical planetary inertial-impulse mechanism, the central solar helical gear of which is rigidly fixed at the bottom of the ring gear amers. Sources of information taken into account in the examination 1. Babichev A.P. Vibration machining of parts, M, Mashinostroenie, 1974.
- v.,-- v., -
-- i - i
M M