SU1207714A1

SU1207714A1 - Arrangement for turning work about longitudinal axis

Info

Publication number: SU1207714A1
Application number: SU843784357A
Authority: SU
Inventors: Леонид Натанович Штеренберг; Юрий Андреевич Москаленко
Original assignee: Научно-Производственное Объединение "Спецоборудование"
Priority date: 1984-08-27
Filing date: 1984-08-27
Publication date: 1986-01-30

Description

1one

Изобретение относитс к- машиностроению , а именно к устройствам длЛ манипулировани издели ми различной длины при их обработке, и может быть использовано при автомати- металлорежущих станков.The invention relates to mechanical engineering, namely, devices for handling materials of various lengths during their processing, and can be used with automatic metal-cutting machines.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей устройства путем обеспечени разворота заготовок различной длины.The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the device by ensuring the reversal of blanks of various lengths.

На фиг.1 схематически изображено предлагаемое устройство, вид спереди ) на фиг,2 - сечение А-А на фиг.1In Fig.1 schematically shows the proposed device, front view) in Fig, 2 - section aa in Fig.1

Устройство содержит державку 1 с рычагом 2 и осью 3, установленную в под иипниках 4, имеющих вырез дл загрузки заготовок 5, зажимные призмы 6 и 7 , установленные на державке 1 с возможностью продольного перемещени приводом от силового цилиндра 8. Привод поворота державки осуществл етс двум силовыми.дилнндрами 9 и 10, Шарниры закреплени корпусов дилиндров 9 и 10 установлены на раме 11 устройства по одну сторону от плоскости, проход щей через ось 12 вращени заготовки и ось 3 закреплени штоков на державке. Штоки цилиндров 9 и 10 закреплены на оси -3 рычага 2, эксцентрично расположенной относительно оси 12 поворота державки .The device comprises a holder 1 with a lever 2 and an axis 3 mounted in under ipniki 4 having a cutout for loading workpieces 5, clamping prisms 6 and 7 mounted on the holder 1 with the possibility of longitudinal movement driven by a power cylinder 8. The rotation of the holder is carried out by two The power hubs 9 and 10, Hinges securing the housings of cylinders 9 and 10 are mounted on the device frame 11 on one side of the plane passing through the axis 12 of rotation of the workpiece and the axis 3 securing the rods on the holder. The rods of the cylinders 9 and 10 are fixed on the axis -3 of the lever 2, eccentrically located relative to the axis 12 of rotation of the holder.

Дл обеспечени стабильности и точности поворота державки на 180 на раме 11 имеютс регулируемые посредством винтовой пары ограничительные упоры 13 и 14, а также датчик 15 половины поворота. Управление силовыми цилиндрами осуществл етс с помощью распределителей (не показаны) В нейтральном положении соответствующих распределителей полости цилиндров 9 и 10 соединены между собой и сливной магистралью, что обеспечивает отсутствие помехи движению со сто рзны пассивного цилиндра.In order to ensure the stability and accuracy of the turn of the holder, 180 on the frame 11 are adjustable by means of a screw pair of restrictive stops 13 and 14, as well as a half turn sensor 15. The control of the power cylinders is carried out using distributors (not shown) In the neutral position, the corresponding distributors of the cavity of cylinders 9 and 10 are connected to each other and the drain line, which ensures that the passive cylinder does not interfere with the movement from one side.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Заготовка 5 подаетс радиально в пространство между зажимными призмами 6 и 7. При срабатывании силового -цилиндра 8 призмы 6 и 7 зажимают заготовку . Затем начинаетс рабочий ход цилиндра 9, шток которого вт гиваетс , поворачива державку 1 с заготовкой 5 вокруг оси 12 на 90° . Распределитель силового цилиндра 10 в это врем находитс в нейтральном положении. Пассивный цилиндр 10 не мешает работе цилиндра 9. При подходе державки 1 к положению 90 по сигналу датчика 15 половины поворота начинаетс рабочий ход силового цилиндра 10. Шток последнего выдвигаетс , враща державку 1 до положени 180 , которое фиксируетс ограничительным упором 14. При этом цилиндр 9 находитс в пассивном состо нии . Положение устройства при повороте на 90 характеризуетс тем, что т нущий цилиндр 9 еще не дошел до своей мертвой точки, а толкаюЕЩЙ цилиндр улсе миновал свою мертвую точку.The workpiece 5 is fed radially into the space between the clamping prisms 6 and 7. When the power cylinder 8 is actuated, the prisms 6 and 7 clamp the workpiece. Then, the working stroke of the cylinder 9 begins, the rod of which is drawn in, turning the holder 1 with the workpiece 5 around the axis 12 by 90 °. The distributor of the power cylinder 10 at this time is in the neutral position. Passive cylinder 10 does not interfere with the operation of cylinder 9. At the approach of the holder 1 to position 90, the stroke of the power cylinder 10 starts at the half-turn signal by the sensor 15, the rod of the latter extends, rotating the holder 1 to position 180, which is fixed by the limiting stop 14. In this case, cylinder 9 is in a passive state. The position of the device when rotated by 90 is characterized by the fact that the teeming cylinder 9 has not yet reached its dead point, and the pushing cylinder ulcer has passed its dead point.

Плавность вращени державки 1 с заготовкой 5 при переключении силовых цилиндров обеспечиваетс тем, что толкающий цилиндр 10 включаетс раньше, чем выключаетс т нущий циThe smoothness of rotation of the holder 1 with the workpiece 5 when switching the power cylinders is ensured by the fact that the pushing cylinder 10 is turned on before the pull

Поворот опорного назад осуществл етс до ограничительного упора The turn of the back support is carried out to the limit stop.

линдр 180lindr 180

з;;h ;;

4040

Размещение корпусов цилиндров по одну сторону от плоскости, проход щей через ось вращени детали и ось закреплени штоков на державке, а также закрепление щтоков на одной оси державки, позвол ет поворачивать деталь, не пересека штоками цилиндров оси ее поворота, что расшир ет технологические возможности устройства , обеспечива поворот деталей лю- 45 бой длины вокруг их продольной оси при захвате их в любом свободном от обработки месте и обеспечива доступ к их концам, Placing the cylinder bodies on one side of the plane passing through the axis of rotation of the part and the axis of securing the rods on the holder, as well as fixing the rods on the same axis of the holder, allows the part to rotate, not intersecting the cylinder rods of the axis of its rotation, which expands the technological capabilities , ensuring the rotation of parts of any length around their longitudinal axis when gripping them in any place free from processing and providing access to their ends,

/J/ J

фиг. 1FIG. one

cpus.lcpus.l

Claims

DEVICE FOR ROTATING THE WORKPOINT AROUND THE LONGITUDINAL AXIS, containing a frame, a workpiece holder and a drive for turning the holder 180 ° in both directions, made in the form of two power cylinders, the cases of which are pivotally mounted on the frame, and the rods are pivotally on the holder, characterized in that, in order to expand the technological capabilities of the device, the rods of the power cylinders are mounted on the holder on one axis of rotation, and the cylinder bodies are located on one side of the plane passing through the axis of rotation of the holder and the axis of the rod mounting on to the holder