SU1204483A1 - Device for controlling multishaft power plant - Google Patents

Device for controlling multishaft power plant Download PDF

Info

Publication number
SU1204483A1
SU1204483A1 SU843767906A SU3767906A SU1204483A1 SU 1204483 A1 SU1204483 A1 SU 1204483A1 SU 843767906 A SU843767906 A SU 843767906A SU 3767906 A SU3767906 A SU 3767906A SU 1204483 A1 SU1204483 A1 SU 1204483A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
propeller
pitch
input
comparison unit
Prior art date
Application number
SU843767906A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Эдуард Эдуардович Торчинский
Евгений Иванович Трошков
Леонид Михайлович Малинин
Алексей Павлович Зобнин
Юрий Анатольевич Швед
Анатолий Павлович Плаксин
Original Assignee
Ленинградское высшее инженерное морское училище им.адм.С.О.Макарова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградское высшее инженерное морское училище им.адм.С.О.Макарова filed Critical Ленинградское высшее инженерное морское училище им.адм.С.О.Макарова
Priority to SU843767906A priority Critical patent/SU1204483A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1204483A1 publication Critical patent/SU1204483A1/en

Links

Landscapes

  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Description

Изобретение относитс  к судостроению, в частности к устройствам дл  управлени  многовальной судовой энергетической установкой .FIELD OF THE INVENTION The invention relates to shipbuilding, in particular, to devices for controlling a multi-shaft ship power plant.

Цель изобретени  - снижение вибрации корпуса судна.The purpose of the invention is to reduce the vibration of the hull.

На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство, общий вид.The drawing schematically shows the proposed device, a General view.

Система содержит датчик 1 вибрации (на чертеже показан один датчик), выход которого св зан с входом фильтра 2 низких частот. Выход фильтра 2 св зан с входом дифференцирующего усилител  3, выход которого св зан с входом блока 4 сравнени . Выход блока 4 сравнени  св зан с входом блока 5 согласовани , выходы которого св заны с регул тором 6 частоты вращени  двигател  7 и с механизмом 8 изменени  гиага гребного винта 9.The system contains a vibration sensor 1 (one sensor is shown in the drawing), the output of which is connected to the input of a low-pass filter 2. The output of the filter 2 is connected to the input of the differentiating amplifier 3, the output of which is connected to the input of the comparison unit 4. The output of the comparison unit 4 is connected to the input of the matching unit 5, the outputs of which are connected to the engine speed regulator 6 of the engine 7 and the mechanism 8 for changing the propeller shaft 9.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Датчик 1 измер ет вибрацию некоторых характерных точек корпуса судна. ОгибаюSensor 1 measures the vibration of some characteristic points of the hull. Ogiba

ща  этого сигнала, выделенна  фильтром 2 низких частот, поступает через дифференцирующий усилитель 3 на вход блока 4 сравнени . Логическа  схема блока 4 сравнени  вырабатывает управл ющий сигнал, который в случае убывани  амплитуды огибающей вибрации, измер емой датчиком 1, обеспечивает продолжение изменени  фазового угла гребных валов в том же направлении , в противном случае направление изменени  фазового угла гребных валов реверсируетс .This signal, separated by a low-pass filter 2, is fed through differentiating amplifier 3 to the input of comparator 4. The logic circuit of the comparison unit 4 generates a control signal which, in case of a decrease in the amplitude of the vibration envelope measured by the sensor 1, continues the change in the phase angle of the propeller shafts in the same direction, otherwise the direction of change in the phase angle of the propeller shafts is reversed.

Управл ющий сигнал блока 4 сравнени  поступает через блок 5 согласовани  с регул тором 6 частоты вращени , которым охвачен двигатель 7, на механизм 8 изменени  шага гребного винта 9, либо на механизм перемещени  топливной рейки двигател  7. При этом за счет блока 5 согласовани  с регул тором 6 происходит изменение фазы вращени  одного из гребных валов, при неизменной (после отработки управл ющего воздействи ) частоте вращени .The control signal of the comparison unit 4 is fed through the matching unit 5 with the rotation speed controller 6, which covers the engine 7, to the mechanism 8 for changing the pitch of the propeller 9, or to the displacement mechanism of the fuel rail of the engine 7. Herewith due to the adjusting unit 5 The torus 6 changes the phase of rotation of one of the propeller shafts, at a constant (after the control action has been developed) rotation frequency.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОВАЛЬНОЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ УСТАНОВКОЙ, включающей по меньшей мере два двигателя, связанных с гребными валами с установленными на них гребными винтами с регулируемым шагом, содержащее регуляторы частоты вращения двигателей и механизмы изменения шага гребных винтов, отличающееся тем, что, с целью снижения вибрации корпуса судна, оно снабжено датчиками вибрации, фильтром низкой частоты, дифференцирующим усилителем, блоком сравнения и блоком согласования, при этом блок сравнения своим входом связан через дифференцирующий усилитель с выходом фильтра низкой частоты, вход которого связан с выходом датчиков вибрации, выход блока сравнения связан с входом блока согласования, а выход последнего — с одним из механизмов изменения шага гребного винта или регулятором частоты вращения двигателя, связанного с гребным винтом. - >DEVICE FOR CONTROLLING A MULTI-VALUE POWER INSTALLATION, comprising at least two motors connected to the propeller shafts with adjustable pitch propellers mounted on them, comprising motor speed controllers and pitch propeller pitch changing mechanisms, characterized in that, in order to reduce the vibration of the housing the vessel, it is equipped with vibration sensors, a low-pass filter, a differentiating amplifier, a comparison unit and a matching unit, while the comparison unit is connected by its input via a different A power amplifier with an output of a low-pass filter, the input of which is connected to the output of vibration sensors, the output of the comparison unit is connected to the input of the matching unit, and the output of the latter is connected to one of the mechanisms for changing the pitch of the propeller or the engine speed regulator associated with the propeller. ->
SU843767906A 1984-07-13 1984-07-13 Device for controlling multishaft power plant SU1204483A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843767906A SU1204483A1 (en) 1984-07-13 1984-07-13 Device for controlling multishaft power plant

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843767906A SU1204483A1 (en) 1984-07-13 1984-07-13 Device for controlling multishaft power plant

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1204483A1 true SU1204483A1 (en) 1986-01-15

Family

ID=21129579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843767906A SU1204483A1 (en) 1984-07-13 1984-07-13 Device for controlling multishaft power plant

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1204483A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
The Marine Enginer and HavaE Architect. January 1959, vol № 82, № 990. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS649065A (en) Motor control device in motor driven type power steering apparatus
EP0143851A1 (en) Turning controller for z-type propulsion device
SU1204483A1 (en) Device for controlling multishaft power plant
RU99107668A (en) SEA ENGINE WITH VERTICAL AXLE AND LATERAL LOCATION REGARDING FLOW DIRECTION, WITH CONSTANT SELF-ORIENTATION OF BLADES
CN107515629B (en) PID speed control system in rudder turning process of full-turning propeller
CN204264437U (en) The electric propulsion system of all electric propulsion boats and ships
CN102991662A (en) Steerage compensation device and method of electric propulsion ship with twin screws at propeller shaft
US3704961A (en) Control system for a cycloid propeller for ships
JPS566030A (en) System for controlling injection timing at starting engine
SU1703554A1 (en) Ship engine control system
EP0122159B1 (en) System for controlling rotation of rotary mechanism in z-type propulsion apparatus
GB2116130A (en) Power steering device for a vehicle
SE465029B (en) ROLL ATTACKING SYSTEM
SU1034946A1 (en) Afcombined control of gas-turbine engine and variable-pitch propeller screw
JPH042875Y2 (en)
CN103935504A (en) Non-mechanical-brake frequency converting control ship steering engine drive device and control method
SU856894A1 (en) Control system for ship power plant main engines and for controllable-pitch propeller
SU919937A2 (en) Apparatus for automatic control of propulsion plant of ship with variable-pitch propeller
SU680944A1 (en) Automatic remote control system for a ship turbine
SU712917A1 (en) Arrangement for automatic maintaining of cophasal rotation of automously-operating electric motors
SU1539388A1 (en) System for controlling angular speed of wind power unit
SU700375A1 (en) System for control of ship main engine and adjustable screw propeller
SU1079543A1 (en) Apparatus for controlling the power plant-propelling gear unit of a ship with a reduction gear
SU1387156A1 (en) Propeller electric drive
SE446783B (en) PROCEDURE FOR REGULATING DIFFERENCES BETWEEN AT LEAST TWO AXLARS SPEED AND TURNING ANGLES