SU919937A2 - Apparatus for automatic control of propulsion plant of ship with variable-pitch propeller - Google Patents

Apparatus for automatic control of propulsion plant of ship with variable-pitch propeller Download PDF

Info

Publication number
SU919937A2
SU919937A2 SU802921647A SU2921647A SU919937A2 SU 919937 A2 SU919937 A2 SU 919937A2 SU 802921647 A SU802921647 A SU 802921647A SU 2921647 A SU2921647 A SU 2921647A SU 919937 A2 SU919937 A2 SU 919937A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
vessel
speed
engine
output
Prior art date
Application number
SU802921647A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Иванович Богданов
Александр Георгиевич Былин
Александр Михайлович Прохоренков
Леонтий Георгиевич Филиппов
Исаак Рубинович Фрейдзон
Original Assignee
Ленинградский Ордена Ленина Электротехнический Институт Им.В.И.Ульянова /Ленина/
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский Ордена Ленина Электротехнический Институт Им.В.И.Ульянова /Ленина/ filed Critical Ленинградский Ордена Ленина Электротехнический Институт Им.В.И.Ульянова /Ленина/
Priority to SU802921647A priority Critical patent/SU919937A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU919937A2 publication Critical patent/SU919937A2/en

Links

Landscapes

  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

Изобретение относитс , к судостроению , в частности к устройству автаматического управлени  пропульсивнрй установкой судна с винтом регулируемого шага.The invention relates to shipbuilding, in particular to the device for automatic control of propulsive installation of a ship with an adjustable pitch propeller.

По основному авт.св.829480 известно устройство автоматического управлени  пропульсивной установкой с винтом регулируемого шага, содержащее задающий орган нагрузки двигател , выход которого соединен С; програМм|1ым устройством и через регул тор частоты вращени  со входам регулируемого органа пропульсивнЪй установки, ДРУГОЙ вход которого соег динен с выходом механизма изменени  шага винта, а вЬкод регулируемого . органа пропульсивной установки через датчик нагрузки двигател  соединен с первым входом самонастра ивающегос  регул тора нагрузки двигател , второй вход которого соединен, с выходом npot-paMMHoro устройства, а третий вход самонастраивающегос  регул тора нагрузки двигател  через вычислительное устройство соединен с датчиком дифферента судна 11 .According to the main bus, 829480, a device for automatic control of a propulsive installation with an adjustable pitch propeller is known, which contains the engine load control unit, the output of which is connected to C; the program | 1st device and through the rotational speed regulator with the inputs of the adjustable organ of the propulsion unit, the OTHER input of which is combined with the output of the screw pitch changing mechanism, and the variable of the adjustable one. The propulsion unit is connected via the engine load sensor to the first input of the self-tuning engine load regulator, the second input of which is connected to the output of the npot-paMMHoro device, and the third input of the self-adjusting engine load regulator is connected to the ship trim sensor 11 through the computing device.

Недостатком этого устройства  вл етс  то, что в режиме стабили-.., зации скорости судна нагрузка главного двигател  не будет оптимальной ... -:.. A disadvantage of this device is that in the stabilization mode, the speed of the vessel will not be optimal ... -: ..

Цель изобретени  - оптимизаци  нагрузки главного двигател  при под- держании заданного скоростного режима судна с винтом регулируемого itiara в измен ющихс  внешних условие.  З Эксплуатации.The purpose of the invention is to optimize the load of the main engine while maintaining the predetermined speed of the vessel with an adjustable itiara propeller in an external changing condition. H Operation.

Дл  этого устройство снабжено For this device is equipped

10 последовательно соединенными задающим органом скорости судна и регул тором скорости, св занныгл выходом со .входом задающего органа нагруаки Двигател , и последовательно 10 are connected in series by the master of the vessel’s speed and the speed regulator connected with the output of the driver’s main body of the engine, and successively

15 соединенными датчиком скорости судна и сглаживающим фильтром, св занным со вторым входом регул тора скорости судна.15 are connected by a vessel speed sensor and a smoothing filter associated with the second input of the vessel speed controller.

На 1ертеже представлена блок-схе20 ма устройства. .The table shows the block diagram of the device. .

Схема устройства содерхсит задающий орган 1 скорости судна, выход которого соединен, с регул тором 2 скорости судна, второй, вход которого через сглаживающий фильтр 3 Diagram of the device contains a master unit 1 of the vessel’s speed, the output of which is connected to the vessel’s speed controller 2, the second one, which is entered through a smoothing filter 3

Claims (1)

25 соединен с датчиком 4 скорости судна . Выход регул тора 2 скорости судна соединен с задающим органом 5 нагрузки двигател , выход которого 30 соединен с программным устройством 6 и через регул тор 7 частоты вращени  двигател  со входом регулируемрго органа 8 пропульсивной установки , другой вход которого соединен с выходом механизма 9 изменени  шага винта, а выход регулируемого органа 8 пропульсивной установки через датчик 10 нагрузки двигател  соединен со входом самонастраивающегос  регул тора 11 нагрузки двигател , второй вход которого соединен с выходом программного устройства 6, а вьЕСОд соединен с механизмом 9 изменени  шага винта, третий вход самонастраивающегос  регул тора 11 нагрузки соединен с выходом вычислительного устройства 12, вход которого соединен с датчиком 13 дифферента судна. Устройство работает следующим образом. С помощью задающего органа 1 ско рости судна устанавливают нужное значение скорости судна. Этот сигнал поступает на вход регул тора 2 скорости судна, на другой вход которого через Сглаживающий фильтр 3 поступает сигнал от .датчика 4 ско-рости судна, где они сравниваютс  И с учетом величины рассогласовани  входных сигналов формируетс  управ л ющее воздействие, которое подаетс  н,а задающий орган 5 нагрузки дви гател . сформированный сигнал далее поступает на программное устройство и через регул тор 7 частоты вращени  двигател  - на вход регулируемого органа 8 пропульсивной установ ки. Выходные сигналы с програмглного устройства б и датчика 10 нагруз ки двигател  подаютс  на вход само настраивающегос  регул тора 11 нагрузки , двигател , где они сравниваютс  и где по величине ошибки формируютс  управл ющие воздействи , в результате которых через механизм 9 изменени  шага винта шаг вин та принимает такое положение, чтобы фактическое .значение нагрузки двигател  стало равным заданному. При наличии внешних возмущений, воздействующих на корпус судна (волнение ), их вли ние на нагрузку двигател  учитываетс  с помощью датчика 13 дифферента судна/ вычислительного устройства 12 и самонастраивающегос  регул тора 11 нагрузки двигател .. Использование устрой 4тва автоматического управлени  пропульсивной установкой судна с винтом регулируемого шага позвол ет оптимизировать нагрузку главного двигател  при ходе судна в заданном скоростном режиме, что снижает колебани  мощности двигател  при изменени х внешних условий эксплуатации и увеличивает надежность работы двигател , а также увеличивает -экономическую эффективность эксплуатации судна . Формула изобретени  Устройство автоматического управлени  пропульсивной установкой судна с винтом регулируемого шага по авт. св. 829480, отличаю щ е е с   тем,.что, с целью оптимизации нагрузки главного двигател  при поддержании заданного скоростного режима судна с винтом регулируемого шага в измен ющихс  внешних услови х эксплуатации, оно снабжено последовательно соединенными задающим органом скорости и регул тором скорости, св занным своим выходом со входом задающего органа двигател , и последовательно соединенными датчиком скорости и сглаживающим фильтром, св занным со вторым входом регул тора скорости. Источники информации, прин тые во внимание при зксиертиз© 1. Авторское свидетельств СССР № 829480, кл. В 63 Н 21/22, В 63 И 23/24, 1980.25 is connected to the vessel's 4 speed sensor. The output of the vessel speed controller 2 is connected to the engine load master 5, the output of which 30 is connected to the software device 6 and through the engine speed regulator 7 to the input of the regulator 8 of the propulsion unit, another input of which is connected to the output of the screw pitch change mechanism 9, and the output of the adjustable organ 8 of the propulsive installation through the engine load sensor 10 is connected to the input of the self-adjusting regulator 11 of the engine load, the second input of which is connected to the output of the program device 6, and the VESESOD is connected to the screw pitch change mechanism 9, the third input of the self-adjusting load regulator 11 is connected to the output of the computing device 12, the input of which is connected to the vessel trim sensor 13. The device works as follows. With the help of the master body 1, the vessel speed is set to the desired value of the vessel speed. This signal is fed to the input of the vessel speed controller 2, to the other input of which, through the Smoothing filter 3, a signal is received from the vessel’s speed sensor 4, where they are compared. With the input signal mismatch, a control action is generated, and driver body 5 engine load. The generated signal is then fed to the software device and through the engine speed regulator 7 to the input of the adjustable organ 8 of the propulsive installation. The output signals from the program device b and the engine load sensor 10 are fed to the input of the self-tuning load controller 11, the engine, where they are compared and where control errors are generated according to the magnitude of the error, as a result of which the screw pitch takes a position so that the actual engine load becomes equal to the target. If there are external disturbances affecting the hull (waves), their influence on the engine load is taken into account using the trim sensor 13 of the vessel / computing device 12 and the self-adjusting regulator 11 of the engine load. Using the automatic control propulsion device 4tva step allows to optimize the load of the main engine during the course of the vessel in a given speed mode, which reduces the power fluctuations of the engine during changes in environmental conditions tation and increases the reliability of the engine, and also increases the efficiency of -economic operation of the ship. The invention of the Automatic control unit for propulsive installation of the vessel with an adjustable pitch propeller according to the author. St. 829480, which differs from the fact that, in order to optimize the load of the main engine while maintaining the specified speed of the vessel with an adjustable pitch propeller in varying environmental conditions of operation, it is equipped with series-connected speed controller and speed controller related its output to the input of the engine driver, and a series-connected speed sensor and a smoothing filter connected to the second input of the speed regulator. Sources of information taken into consideration by experts © 1. USSR author's certificate number 829480, cl. B 63 N 21/22, B 63 And 23/24, 1980.
SU802921647A 1980-05-05 1980-05-05 Apparatus for automatic control of propulsion plant of ship with variable-pitch propeller SU919937A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802921647A SU919937A2 (en) 1980-05-05 1980-05-05 Apparatus for automatic control of propulsion plant of ship with variable-pitch propeller

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802921647A SU919937A2 (en) 1980-05-05 1980-05-05 Apparatus for automatic control of propulsion plant of ship with variable-pitch propeller

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU829480 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU919937A2 true SU919937A2 (en) 1982-04-15

Family

ID=20894580

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802921647A SU919937A2 (en) 1980-05-05 1980-05-05 Apparatus for automatic control of propulsion plant of ship with variable-pitch propeller

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU919937A2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2458818C1 (en) * 2011-02-25 2012-08-20 Открытое акционерное общество "Центр судоремонта "Звездочка" Propulsor control system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2458818C1 (en) * 2011-02-25 2012-08-20 Открытое акционерное общество "Центр судоремонта "Звездочка" Propulsor control system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS61169392A (en) Adaptible automatic steering method and device
US4089287A (en) Method and apparatus for the automatic positioning of a ship to minimize the influence of external disturbance forces
SU919937A2 (en) Apparatus for automatic control of propulsion plant of ship with variable-pitch propeller
JPS5756639A (en) Constant speed control for ship
JPS63192694A (en) Automatic steering gear for ship with weather adaptation type function
JPH0258156B2 (en)
SU508713A1 (en) Test bench for cruising ship control system at sea
WO1982003831A1 (en) A method of controlling the propulsion machinery in a ship having a variable-pitch propeller
SU1703554A1 (en) Ship engine control system
SU829480A1 (en) Automatic control apparatus for ship controllable-pitch propeller propulsive unit
SU780684A2 (en) Automatic control system
SU680944A1 (en) Automatic remote control system for a ship turbine
SU528546A1 (en) Device for tuning the autopilot
SU648941A1 (en) Regulator
SU1093622A2 (en) Automatic steering system
SU1204483A1 (en) Device for controlling multishaft power plant
SU830325A1 (en) Device for readjustment of automatic steering device parameters
SU471246A1 (en) Ship's main engine control system
SU434043A1 (en) DEVICE OF AUTOMATIC REGULATION OF PROCESS ACTIVITY OF A SHIP-POWER POWER ENERGY INSTALLATION WITH A ROW SCREW OF A REGULATED STEP
JPS60116593A (en) Feedback controller for ship
SU779178A1 (en) Arrangement for controlling multiengine power plant
SU844479A2 (en) Control system of ship main engine and variable-pitch propeller
SU1160457A2 (en) Device for estimating seaworthiness of vessel
SU1050967A2 (en) Stand for testing ship course control system in case of rough sea
SU1654132A1 (en) Automatic control system of shipъs steering gear