SU1203653A1

SU1203653A1 - Моментный электродвигатель с малым углом поворота ротора

Info

Publication number: SU1203653A1
Application number: SU843767386A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Юрьевич Афанасьев; Ильдар Абдулхаевич Вахитов; Шавкат Мухамедович Нигматуллин; Иван Иванович Просвирнин
Original assignee: Казанский Ордена Трудового Красного Знамени И Ордена Дружбы Народов Авиационный Институт Им.А.Н.Туполева
Priority date: 1984-07-05
Filing date: 1984-07-05
Publication date: 1986-01-07

Abstract

Изобретение позвол ет повысить энергетические и динамические характеристики . Электродвигатель содержит обмотку в виде кольца и магнитную систему на посто нных магнитах и магнитопровод. Посто нные магниты в шолнены в виде нг1магниченно- го по нормали к внешней поверхности тела, центральное сечение которого представл ет собой замкйутую полосу, а центральное сечение, -перпендикул рное оси вращени обмотки, - спиральную полосу. Магнитопровод состоит из двух частей, одна из которых расположена внутри магнита, а друга охватьюает магнит и имеет переменное сечение, возрастающее от периферии к центру магнитной системы . Обмотка размещена в зазоре между внутренним и наружным магнито- проводами. Такое выполнение магнитной системы позвол ет уменьшить пол рассе ни и создать в зазоре большую индукцию. 2 ил. (О

Description

1

Изобретение относитс к электротехнике , в частности к моментным электродвигател м с малым углом поворота ротора, которые наход т широкое применение в прецизионных след щих системах с высокими динамическими характеристиками.

Цель изобретени - повьшение энергетических и динамических характеристик .

На фиг.1 показано центральное сечение двигател плоскостью, перпендикул рной оси вращени ; на фиг.2 - сечение плоскост ми, параллельными плоскости катушки обмотки

Нагрузка 1, качающа с на опорах 2, жестко св зана с каркасом обмотки 3. Активные проводники обмотки наход тс в воздушных зазорах магнитной системы, образованных дугами АБ внутренних магнито- проводов 4, окруженных намагниченными по нормали к внешней поверхности посто нными магнитами 5,имеющих в сечении вид спиральной полосы торцовыми поверхност ми АБ, орто- гональньЕми воздушному зазору, внутренним ребром ,В посто нных магнитов и дугами БГ внешних магнитопрово- дов 6, охватывающих внешнюю поверхность магнитов. Б центральном сечении А посто нный магнит 5 образует Замкнутую спиральную полосу, охватывающую магнитопровод по кривой ЕЖЗИКЕ (фиг.2).

Принцип действи моментного двигател следующий.

При протекании по обмотке 3 тока на нее действует вращаюЕций момент, под действием которого нагрузка 1 вместе с обмоткой поворачиваетс относительно оси вращени по требуемому закону.

Предлагаема конструкци моментного электродвигател благодар малой площади поверхностей, с которых выход т пол рассе ни , об- /1адает малым значением коэффициента рассе ни и большой индукцией в зазоре, в результате чего необходима величина электромагнитного момента достигаетс при малой мощности управл ющего тока и малой электромеханической посто нной времени , что повышает КПД и динамические характеристики привода.

120365J

С целью упрощени изготовлени и сборки внешние магнитопроводы выполн ютс секционированными с плоскост ми делени , совпадающими с силовыми лини ми магнитного пол . Посто нные магниты .могут быть изготовлены из магнитоэластичных материалов. В случае использовани литых прессованных материалов также возможно их секционирование. Сечение внешнего магнитопровода выполн етс возрастающим по линейному закону от свободного внешнего ребра посто нного магнита.

Повышение энергетических и динамических характеристик моментного электродвигател позвол ет повысить точность и быстродействие след щей системы, а также повысить его ресурс вследствие уменьшени тепловой нагрузки обмотки.

Формула из.обретени

Моментный электродвигатель с малым углом поворота ротора, содержащий обмотку в виде кольца, жестко закрепленную на объекте управлени , и магнитную систему, состо щую из посто нных магнитов и магни- топроводов, отличающийс т,ем, что, с целью повьш1ени энергетических и динамических характеристик , посто нньй магнит выполнен в виде намагниченного по нормали к внешней поверхности тела, центральное сечение которого, параллельное плоскости обмотки, представл ет собой замкнутую полосу, а центральное сечение, перпендикул рное оси вращени обмотки, - спиральную полосу, магнитопровод состоит из двух частей, одна из которых расположена внутри магнита, а друга охватывает магнит и имеет переменное сечение, возрастающее от периферии к центру магнитной системы , обмотка размещена в зазоре между внутренним и наружным магни- топроводамИр причем один торец посто нного магнита лежит в плоскости , проход щей через ось вращени , а другой касателен внутренним ребром к внутренней части магнитопровода и примыкает к зазору.

Фиг. 1

Фиг. г

ВНИИПИ Заказ 8427/58 Тираж 645 Подписное Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектна , 4

Claims

Формула' из.обретения

Моментный электродвигатель с малым углом поворота ротора, содержащий обмотку в виде кольца, жестко закрепленную на объекте управле30 ния, и магнитную систему, состоящую из постоянных магнитов и магнитопроводов, отличающийся тем, что, с целью повышения энергетических и динамических характе... ристик, постоянный магнит выполнен

35 в виде намагниченного по нормали к внешней поверхности тела, центральное сечение которого, параллельное плоскости обмотки, представляет собой замкнутую полосу, а центральное сечение, перпендикулярное оси вращения обмотки, - спиральную полосу, магнитопровод состоит из двух частей, одна из ко... торых расположена внутри магнита, 45 а другая охватывает магнит и имеет переменное сечение, возрастающее от периферии к центру магнитной системы, обмотка размещена в зазоре между внутренним и наружным магнитопроводами, причем один торец постоянного магнита лежит в плоскости, проходящей через ось вращения, а другой касателен внутренним ребром к внутренней части магнито⁵⁵ провода и примыкает к зазору.

ВНИИПИ Заказ 8427 /58 Тираж 645 Подписное

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектная, 4