SU1202648A1 - Зубчатое шарнирное соединение - Google Patents
Зубчатое шарнирное соединение Download PDFInfo
- Publication number
- SU1202648A1 SU1202648A1 SU833619237A SU3619237A SU1202648A1 SU 1202648 A1 SU1202648 A1 SU 1202648A1 SU 833619237 A SU833619237 A SU 833619237A SU 3619237 A SU3619237 A SU 3619237A SU 1202648 A1 SU1202648 A1 SU 1202648A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- sleeves
- hinge joint
- driven
- rigidly connected
- teeth
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B35/00—Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives
- B21B35/14—Couplings, driving spindles, or spindle carriers specially adapted for, or specially arranged in, metal-rolling mills
- B21B35/142—Yielding spindle couplings; Universal joints for spindles
- B21B35/143—Yielding spindle couplings; Universal joints for spindles having slidably-interengaging teeth, e.g. gear-type couplings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Description
Изобретение относитс к машино- строеним и может быть использовано преимущественно в главньк и вспомогательных приводах прокатных станов, а также в машинах тех отраслей народ ного хоз йства, где требуетс пере давать вращательное движение и кру т щий момент при несоосном расположении валовj что определ етс конструктивными , технологическими или эксп- луатационными услови ми.
Цель изобретени . повышение нагрузочной .способности и долговечности .
На фиг,1 изображено устройство со стороны привода5 общий вид; на фиг.2 - то же, со стороны прокатной клети; на фиг. 3 - схема расположени осей соединени : - - вал приврда 11-11 прокатного 11-1 И - шпиндельного вала; - втулки зубчатой наружной; У - /. - втулки зубчатой внутренней.
Как видно из схемы, углы
oi + q)+y-. ц I eo , откуда
aS /5+j ,T.e.p ciHif o6 ,
При симметричном расположении венцов бочкообразных зубьев втулки относительно оси шарнира шпиндел угол несоосности дл каждой пары передающих нагрузку втулки и обоймы / У и по сравнению с углом несоосности шпиндел об уменьшаетс в два раза.
Уменьшению угла несоосности зацеп лени при прочих равных услови х соответствует такое же по величине . ум еньшение пути, и .скорости скольжени зубьев, в св зи с чем износостойкость , как главный критерий их работоспособности, резко возрастает.
Устройство содержит птиндельный вал 1, жестко соединенные с ним обоймы 2 и 3 с,пр молинейными внутренними зубь ми, жестко соединенные с приводнь м и прокатным валком обоймы 4 и 5 с .пр молинейными внутренними зубь ми, специальные 6 и 7 и составные 8 - К втулки зубчатые удлиненные с бочкообразными наружными зубь ми, жестко соединенные с обоймами 2 и 3 стаканы 12 и 13, жест ко соединенные с обоймами 4 и 5 стаканы 14 и 15, устройство 16 дл удержани смазки.
Наружные бочкообразные зубь втулок 6,8 и 9 вход т в зацепление с внутренними пр молинейными зубь ми обойм 2 и 4, а наружные бочкообраз- ные зубь втулок 7,10 и 11 - с внутренними пр молинейными зубь ми обойм 3 и 5, образу шарнирные соединени между.ними.
Втулки 8 и 9 располагаютс параллельно втулке 6, а втулки 1,0 и 1 I - параллельно втулке 7. Средн (удлиненна часть втулки 8 входит внутрь втулки 6, а втулки 10 - внутрь втулки 7, Поэтому втулки 8-1 образуют жестко составную конструкцию. .
Шпиндель работает следующим образом.
Вращательное движение и крут щий момент от приводного вала через обойму 4, втулки 6,8 и 9 и обойму 2 передаютс на шпиндельный вал 1 и далее через обойму 3, втулки 7,10 и П и обойму 5 - на ведомый (прокат ный) валок. При вращении шпиндельный вал 1 с обоймами 2 и 3 относительно обойм 4 и 5 дентрируетс ,шар- нирно-подвижными соединени ми стаканов I2 и 14, а также 13 и 15.
Таким образом, зубчатое шарнирное соединение позвол ет значительно увеличить нагрузочную способность и долговечность.
f // f fJ f fS
Т Jv
S S
Фиг. У
Claims (2)
1.ЗУБЧАТОЕ ШАРНИРНОЕ СОЕДИНЕНИЕ, включающее шпиндельный вал, связанную с ним ведущую обойму и ведомую обойму, жестко связанную с прокатным валком, отличаю щееся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности и долговечности, ведущая и ведомая обоймы соединены с возможностью взаимного углового поворота в любой плоскости.
2. Соединение по п.1, отличающееся тем,что соединение обойм выполнено в виде двух стаканов, жестко связанных с ведущей и ведомой обоймами, один из которых имеет сферический выступ, входящий внутрь другого стакана.
го
Фиг t • 1
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833619237A SU1202648A1 (ru) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | Зубчатое шарнирное соединение |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833619237A SU1202648A1 (ru) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | Зубчатое шарнирное соединение |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1202648A1 true SU1202648A1 (ru) | 1986-01-07 |
Family
ID=21073500
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833619237A SU1202648A1 (ru) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | Зубчатое шарнирное соединение |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1202648A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2567995C2 (ru) * | 2011-06-24 | 2015-11-10 | Смс Груп Гмбх | Шлицевое зубчатое зацепление для работы с углом отклонения и способ изготовления |
-
1983
- 1983-07-08 SU SU833619237A patent/SU1202648A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Шпиндели зубчатые. ОСТ 24.845.01-75. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2567995C2 (ru) * | 2011-06-24 | 2015-11-10 | Смс Груп Гмбх | Шлицевое зубчатое зацепление для работы с углом отклонения и способ изготовления |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2009326025B2 (en) | Device for transferring a torque to a rotary kiln | |
SU1202648A1 (ru) | Зубчатое шарнирное соединение | |
US4776232A (en) | Gearbox arrangement for an industrial robot | |
US4224836A (en) | Tilting drive arrangement for a converter | |
ES428685A1 (es) | Perfeccionamientos introducidos en una junta universal ho- mocinetica. | |
JP2002210634A (ja) | 多軸インデックステーブル | |
JP2904622B2 (ja) | 密閉形動力伝達装置 | |
JP3437536B2 (ja) | 産業用ロボットの手首駆動装置 | |
CN207750456U (zh) | 一种变厚机器人关节传动结构 | |
US4702723A (en) | Homokinetic joint having pivotable jaws with complementary sets of teeth for conjugate pivotal movement thereof | |
JPS58156745A (ja) | 伝動チエ−ン | |
CN207983399U (zh) | 一种变厚机器人关节传动结构 | |
SU1013332A1 (ru) | Шарнирно-сочлененное транспортное средство | |
JPH0627867Y2 (ja) | 遊星歯車増減速機における出力軸の連結装置 | |
CN1688830A (zh) | 具有较少轴并能转向较大角度的恒速万向接头 | |
JPH0245553Y2 (ru) | ||
SU774637A1 (ru) | Универсальный шарнир шпиндел | |
ITMI992153A1 (it) | Sistema di trasmissione di moto rotatorio senza gioco di macchina utensile utilizzante tale sistema di trasmissione | |
SU1274919A1 (ru) | Исполнительное устройство манипул тора | |
JPH06893Y2 (ja) | 農業機械用継手構造 | |
JPH0110259Y2 (ru) | ||
US1036660A (en) | Worm-drive axle structure. | |
SU1488405A1 (ru) | Привод рабочего органа и транспортера роторного траншейного экскаватора | |
SU1441115A1 (ru) | Цепна передача | |
SU1461588A1 (ru) | Летучие ножницы |