SU1202648A1 - Зубчатое шарнирное соединение - Google Patents

Зубчатое шарнирное соединение Download PDF

Info

Publication number
SU1202648A1
SU1202648A1 SU833619237A SU3619237A SU1202648A1 SU 1202648 A1 SU1202648 A1 SU 1202648A1 SU 833619237 A SU833619237 A SU 833619237A SU 3619237 A SU3619237 A SU 3619237A SU 1202648 A1 SU1202648 A1 SU 1202648A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
sleeves
hinge joint
driven
rigidly connected
teeth
Prior art date
Application number
SU833619237A
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Александрович Гребенюк
Александр Ильич Гребенюк
Владимир Инокентьевич Шадрин
Николай Прокофиевич Погребняк
Original Assignee
Краматорский Индустриальный Институт
Научно-Исследовательский Институт Тяжелого Машиностроения Производственного Объединения "Новокраматорский Машиностроительный Завод"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Краматорский Индустриальный Институт, Научно-Исследовательский Институт Тяжелого Машиностроения Производственного Объединения "Новокраматорский Машиностроительный Завод" filed Critical Краматорский Индустриальный Институт
Priority to SU833619237A priority Critical patent/SU1202648A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1202648A1 publication Critical patent/SU1202648A1/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B35/00Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives
    • B21B35/14Couplings, driving spindles, or spindle carriers specially adapted for, or specially arranged in, metal-rolling mills
    • B21B35/142Yielding spindle couplings; Universal joints for spindles
    • B21B35/143Yielding spindle couplings; Universal joints for spindles having slidably-interengaging teeth, e.g. gear-type couplings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Description

Изобретение относитс  к машино- строеним и может быть использовано преимущественно в главньк и вспомогательных приводах прокатных станов, а также в машинах тех отраслей народ ного хоз йства, где требуетс  пере давать вращательное движение и кру т щий момент при несоосном расположении валовj что определ етс  конструктивными , технологическими или эксп- луатационными услови ми.
Цель изобретени  . повышение нагрузочной .способности и долговечности .
На фиг,1 изображено устройство со стороны привода5 общий вид; на фиг.2 - то же, со стороны прокатной клети; на фиг. 3 - схема расположени  осей соединени : - - вал приврда 11-11 прокатного 11-1 И - шпиндельного вала; - втулки зубчатой наружной; У - /. - втулки зубчатой внутренней.
Как видно из схемы, углы
oi + q)+y-. ц I eo , откуда
aS /5+j ,T.e.p ciHif o6 ,
При симметричном расположении венцов бочкообразных зубьев втулки относительно оси шарнира шпиндел  угол несоосности дл  каждой пары передающих нагрузку втулки и обоймы / У и по сравнению с углом несоосности шпиндел  об уменьшаетс  в два раза.
Уменьшению угла несоосности зацеп лени  при прочих равных услови х соответствует такое же по величине . ум еньшение пути, и .скорости скольжени  зубьев, в св зи с чем износостойкость , как главный критерий их работоспособности, резко возрастает.
Устройство содержит птиндельный вал 1, жестко соединенные с ним обоймы 2 и 3 с,пр молинейными внутренними зубь ми, жестко соединенные с приводнь м и прокатным валком обоймы 4 и 5 с .пр молинейными внутренними зубь ми, специальные 6 и 7 и составные 8 - К втулки зубчатые удлиненные с бочкообразными наружными зубь ми, жестко соединенные с обоймами 2 и 3 стаканы 12 и 13, жест ко соединенные с обоймами 4 и 5 стаканы 14 и 15, устройство 16 дл  удержани  смазки.
Наружные бочкообразные зубь  втулок 6,8 и 9 вход т в зацепление с внутренними пр молинейными зубь ми обойм 2 и 4, а наружные бочкообраз- ные зубь  втулок 7,10 и 11 - с внутренними пр молинейными зубь ми обойм 3 и 5, образу  шарнирные соединени  между.ними.
Втулки 8 и 9 располагаютс  параллельно втулке 6, а втулки 1,0 и 1 I - параллельно втулке 7. Средн   (удлиненна  часть втулки 8 входит внутрь втулки 6, а втулки 10 - внутрь втулки 7, Поэтому втулки 8-1 образуют жестко составную конструкцию. .
Шпиндель работает следующим образом.
Вращательное движение и крут щий момент от приводного вала через обойму 4, втулки 6,8 и 9 и обойму 2 передаютс  на шпиндельный вал 1 и далее через обойму 3, втулки 7,10 и П и обойму 5 - на ведомый (прокат ный) валок. При вращении шпиндельный вал 1 с обоймами 2 и 3 относительно обойм 4 и 5 дентрируетс ,шар- нирно-подвижными соединени ми стаканов I2 и 14, а также 13 и 15.
Таким образом, зубчатое шарнирное соединение позвол ет значительно увеличить нагрузочную способность и долговечность.
f // f fJ f fS
Т Jv
S S
Фиг. У

Claims (2)

1.ЗУБЧАТОЕ ШАРНИРНОЕ СОЕДИНЕНИЕ, включающее шпиндельный вал, связанную с ним ведущую обойму и ведомую обойму, жестко связанную с прокатным валком, отличаю щееся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности и долговечности, ведущая и ведомая обоймы соединены с возможностью взаимного углового поворота в любой плоскости.
2. Соединение по п.1, отличающееся тем,что соединение обойм выполнено в виде двух стаканов, жестко связанных с ведущей и ведомой обоймами, один из которых имеет сферический выступ, входящий внутрь другого стакана.
го
Фиг t • 1
SU833619237A 1983-07-08 1983-07-08 Зубчатое шарнирное соединение SU1202648A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833619237A SU1202648A1 (ru) 1983-07-08 1983-07-08 Зубчатое шарнирное соединение

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833619237A SU1202648A1 (ru) 1983-07-08 1983-07-08 Зубчатое шарнирное соединение

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1202648A1 true SU1202648A1 (ru) 1986-01-07

Family

ID=21073500

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833619237A SU1202648A1 (ru) 1983-07-08 1983-07-08 Зубчатое шарнирное соединение

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1202648A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2567995C2 (ru) * 2011-06-24 2015-11-10 Смс Груп Гмбх Шлицевое зубчатое зацепление для работы с углом отклонения и способ изготовления

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Шпиндели зубчатые. ОСТ 24.845.01-75. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2567995C2 (ru) * 2011-06-24 2015-11-10 Смс Груп Гмбх Шлицевое зубчатое зацепление для работы с углом отклонения и способ изготовления

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2009326025B2 (en) Device for transferring a torque to a rotary kiln
SU1202648A1 (ru) Зубчатое шарнирное соединение
US4776232A (en) Gearbox arrangement for an industrial robot
US4224836A (en) Tilting drive arrangement for a converter
ES428685A1 (es) Perfeccionamientos introducidos en una junta universal ho- mocinetica.
JP2002210634A (ja) 多軸インデックステーブル
JP2904622B2 (ja) 密閉形動力伝達装置
JP3437536B2 (ja) 産業用ロボットの手首駆動装置
CN207750456U (zh) 一种变厚机器人关节传动结构
US4702723A (en) Homokinetic joint having pivotable jaws with complementary sets of teeth for conjugate pivotal movement thereof
JPS58156745A (ja) 伝動チエ−ン
CN207983399U (zh) 一种变厚机器人关节传动结构
SU1013332A1 (ru) Шарнирно-сочлененное транспортное средство
JPH0627867Y2 (ja) 遊星歯車増減速機における出力軸の連結装置
CN1688830A (zh) 具有较少轴并能转向较大角度的恒速万向接头
JPH0245553Y2 (ru)
SU774637A1 (ru) Универсальный шарнир шпиндел
ITMI992153A1 (it) Sistema di trasmissione di moto rotatorio senza gioco di macchina utensile utilizzante tale sistema di trasmissione
SU1274919A1 (ru) Исполнительное устройство манипул тора
JPH06893Y2 (ja) 農業機械用継手構造
JPH0110259Y2 (ru)
US1036660A (en) Worm-drive axle structure.
SU1488405A1 (ru) Привод рабочего органа и транспортера роторного траншейного экскаватора
SU1441115A1 (ru) Цепна передача
SU1461588A1 (ru) Летучие ножницы