SU120244A1

SU120244A1 - Following motor speed synchronization system

Info

Publication number: SU120244A1
Application number: SU597507A
Authority: SU
Inventors: С.М. Доманицкий
Original assignee: С.М. Доманицкий
Priority date: 1958-04-17
Filing date: 1958-04-17
Publication date: 1958-11-30

Description

Известные след щие системы синхронизации скорости электродвигателей содержат усилитель, на вход которого подаетс сигнал рассогласовани , а на выход включен исполнительный двигатель, управл ющий регулирующим органом.The known tracking systems for the speed of the electric motors contain an amplifier, to the input of which a misalignment signal is applied, and an executive motor controlling the regulator is turned on at the output.

Предлагаема след ща система более соверщенна, так как она обеспечивает повышение точности синхронизации скорости путем получени сигнала ощибки в виде трех переменных напр жений, фазы которых сдвинуты на 120°, а частоты завис т от величины рассогласовани скоростей.The proposed tracking system is more sophisticated, since it provides an increase in the accuracy of speed synchronization by receiving an error signal in the form of three alternating voltages, whose phases are shifted by 120 °, and the frequencies depend on the magnitude of the velocity mismatch.

Это достигаетс в результате того, что в качестве датчика рассогласовани применены два трехфазных тахогенератора с обмотками AI, BI, Ci и соответственно /42, В и Cz, подключенными встречно по схеме Л), BI-GZ, Ci-BZ к трем выпр мител м. Последние питают цепи управлени трех магнитных усилителей, к выходу которых подключен трехфазный исполнительный двигатель.This is achieved as a result of the fact that two three-phase tachogenerators with AI, BI, Ci and / 42, B and Cz windings, connected in opposite way according to the scheme L), BI-GZ, Ci-BZ, are applied to the three rectifiers as the error sensor. The latter feed the control circuits of three magnetic amplifiers, to the output of which a three-phase executive motor is connected.

На чертеже изображена принципиальна электрическа схема предлагаемой системы.The drawing shows a circuit diagram of the proposed system.

Синхронизаци скорости вращени двигател / по отнощению к скорости двигател 2 достигаетс посредством изменени магнитного потока двигател при помощи реостата 5. Движок реостата 3 вращаетс через редуктор 4 с помощью двигател 5, в качестве которого примен етс сельсин или синхронный двигатель. Трехфазна обмотка двигател 5 питаетс от магнитных усилителей 6, 7, 8, на вход которых подаетс сигнал рассогласовани в виде трех переменных напр жений, фазы которых сдвинуты на 120°, а частоты завис т от величины рассогласовани .The synchronization of the rotational speed of the engine / relative to the speed of the engine 2 is achieved by changing the magnetic flux of the engine using a rheostat 5. The engine of the rheostat 3 rotates through the gearbox 4 using the engine 5, which is used as a selsyn or a synchronous motor. The three-phase winding of the motor 5 is powered by magnetic amplifiers 6, 7, 8, the input of which is provided with the error signal in the form of three alternating voltages, the phases of which are shifted by 120 °, and the frequencies depend on the magnitude of the error.

В качестве датчика рассогласовани используютс два трехфазных тахогенератора 9 и 10 с обмотками Л,, BI, Ci и Ла, 62, Сг, подключенными встречно по схеме AI-AZ, и Ci-BZ к трем выпр мител м 11, 12 и 13, питающим цепи управлени магнитных усилителей.As a mismatch sensor, two three-phase tachogenerators 9 and 10 with windings L ,, BI, Ci and La, 62, Cr, connected in oppositely by the AI-AZ, and Ci-BZ circuits to the three rectifiers 11, 12 and 13, feeding control circuits of magnetic amplifiers.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. The following motor speed synchronization system, comprising an amplifier, the input of which is supplied with the error signal, and an executive motor controlling the regulator, characterized in that, in order to increase the speed synchronization accuracy by obtaining an error signal in the form of three alternating voltages whose phases are shifted by 120 °, and the frequencies depend on the magnitude of the velocity mismatch, two three-phase tachogenerators with windings L, B, Cj and corresponding Respectively AZ, B and C, connected in opposite directions according to the scheme L | -Lz, BI- € 2, Ci-BZ to three rectifiers supplying the control circuits of three magnetic amplifiers, to the output of which a three-phase executive motor is connected.

2. In the system of claim 1, use the selsyn or synchronous motor as an executive motor.