SU424211A1

SU424211A1 - DEVICE FOR REMOTE TRANSMISSION OF ANGULAR MOVEMENT

Info

Publication number: SU424211A1
Application number: SU1700498A
Authority: SU
Original assignee: В. Д. Григоренко, Б. Зильберман, И. Д. Розов, Ю. Фельдман; , В. И. Холодный; Украинский государственный проектный институт жпромэлекгропроект
Priority date: 1971-09-20
Filing date: 1971-09-20
Publication date: 1974-04-15

Description

1one

Предложенное устройство относитс к области автоматики и предназначено дл использовани в след щих системах.The proposed device relates to the field of automation and is intended for use in tracking systems.

Известны устройства дл дистанционной передачи угловых перемещений, содержащие сельсинную пару, в которой обе обмотки возбуждени подключены к источнику однофазного переменного тока.Devices for remotely transmitting angular displacements are known, containing a selsyn pair in which both field windings are connected to a single-phase alternating current source.

Однако примен ющиес реализации демпфировани колебаний в сельсинной паре отрицательно вли ют на точность передачи известных устройств.However, the implementations of damping oscillations in the selsyn pair have a negative effect on the accuracy of the transmission of known devices.

Предложенное устройство отличаетс тем, что оно содержит переменный резистор и источник посто нного тока, приче.м регулируема часть переменного резистора соединена последовательно с обмоткой возбуждени сельсина-приемника, а выводы источника посто нного тока подключены к выводам посто нного сопротивлени переменного резистора .The proposed device is characterized in that it contains a variable resistor and a direct current source, wherein the adjustable part of the variable resistor is connected in series with the excitation winding of the receiver and the direct current source is connected to the direct resistance terminals of the variable resistor.

Это позвол ет обеспечить высокую точность передачи в широком диапазоне угловых рассогласований и скоростей при сохранении эффективного демпфировани колебаний сельсина-приемника .This makes it possible to ensure high accuracy of transmission in a wide range of angular mismatches and speeds while maintaining effective damping of oscillations of the selsyn-receiver.

На чертеже представлена функциональна схема предложенного устройства, которое содержит сельсин-датчик 1, сельсин-приемник 2, источник 3 однофазного переменного тока, переменный резистор 4 и источник 5 посто нного тока.The drawing shows a functional diagram of the proposed device, which contains a selsyn sensor 1, a selsyn receiver 2, a source 3 of single-phase alternating current, a variable resistor 4 and a source of 5 constant current.

Примененное в предложенном устройстве демпфирование колебаний сельсина-нриемника 2 осуществл етс тем, что к переменному потоку его ротора за счет источника посто нного тока добавл етс посто нна составл юща магнитного потока, котора наводит в статорных обмотках, а также в железе статора дополнительные э.д.с., пропорциональные скорости вращени ротора. Возникающие под действием указанных э.д.с. токи в обмотках и железе статора создают свой магнитный поток , который, взаимодейству с посто ннойApplied in the proposed device, the oscillation damping of the rural-use receiver 2 is carried out by adding to the variable flux of its rotor a constant component of the magnetic flux from the direct current source, which induces additional emf in the stator windings as well as in the stator iron. c. proportional to the speed of rotation of the rotor. Arising under the influence of the specified emf. the currents in the windings and the iron of the stator create their own magnetic flux, which, interacting with a constant

составл ющей магнитного потока ротора, производит эффективное демпфирование его колебаний .component of the magnetic flux of the rotor, produces an effective damping of its oscillations.

Регулиру величину сопротивлени переменного резистора 4, можно добиватьс эффективного демпфировани при различно.м характере нагрузки на валу сельсина-приемника 2 и придавать устройству способность самосинхронизации.By adjusting the resistance value of the variable resistor 4, it is possible to achieve effective damping at different types of load on the shaft of the selsyn-receiver 2 and to give the device the ability to self-synchronize.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл дистанционной передачи угловых пере.мещений, содержащее сельсинную пару, в которой обе обмотки возбуждени подключены к источнику однофазного переменного тока, отличающеес тем, что, сA device for remotely transmitting angular displacements containing a selsyn pair in which both excitation windings are connected to a single-phase alternating current source, characterized in that

33

целью повышени точности передачи, оно содержит переменный резистор и источник посто нного тока, причем регулируема часть переменного резистора соединена последовательно С обмоткой возбуждени сельсинаприемника , а выводы источника посто нного тока подключены к выводам посто нного сопротивлени переменного резистора.In order to increase the transmission accuracy, it contains a variable resistor and a DC source, the adjustable part of the variable resistor is connected in series with the excitation winding of the receiver and the terminals of the direct current source are connected to the DC terminals of the variable resistor.