SU484396A1

SU484396A1 - Device for transmitting angular movements

Info

Publication number: SU484396A1
Application number: SU1798393A
Authority: SU
Inventors: Андрей Иванович Милюков; Евгений Павлович Патэро
Original assignee: Предприятие П/Я В-8624
Priority date: 1972-06-20
Filing date: 1972-06-20
Publication date: 1975-09-15

Description

Выходные обмотки 8 и 9 датчика и входные обмотки 10 и И приемника соединены встречно и образуют цепи синхронизации. В одну из линий синхронизации 3 включен индуктивноактивный элемент 16.The output windings 8 and 9 of the sensor and the input windings 10 and And the receiver are connected counter and form a circuit synchronization. An inductive element 16 is included in one of the synchronization lines 3.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

От источника неременного тока на обмотку 6 ротора датчика 1 подаетс напр жение переменного тока. При этом в воздушных зазорах датчика 1 и приемника 2 образуютс магнитные потоки, оси которых составл ют одинаковые углы с ос ми обмоток синхронизации . В согласованном положении роторов датчика 1 и приемника 2 выходна з.д.с. приемника будет равна нулю. При наличии рассогласовани между углами поворота роторов датчика 1 и приемника 2 в выходных обмотках 14 и 15 приемпика будет индуктироватьс Э.Д.С., воздействующа через усилитель 4 на двигатель 5, который повернет ротор приемника 2 в согласованное положение.From the non-current source to the winding 6 of the rotor of the sensor 1, an alternating current voltage is applied. In this case, magnetic fluxes are formed in the air gaps of the sensor 1 and receiver 2, the axes of which are the same angles with the axes of the synchronization windings. In the coordinated position of the rotors of the sensor 1 and receiver 2, the output ssd the receiver will be zero. If there is a mismatch between the rotational angles of the rotors of the sensor 1 and receiver 2 in the output windings 14 and 15 of the receiver peak, an EMF will be induced, acting through the amplifier 4 on the motor 5, which will rotate the rotor of the receiver 2 to a consistent position.

Перед работой устройства необходимо произвести настройку схемы, дл чего после согласовани в положении 0° роторы датчика 1 и приемника 2 поворачивают на угол 90°, статор приемника 2 с обмотками 11 и 13 сдвигают на угол, при котором выходна э.д.с. приемника 2 уменьшитс до нул (минимума), иBefore operating the device, it is necessary to adjust the circuit, for which, after being matched in position 0 °, the rotors of sensor 1 and receiver 2 are rotated by 90 °, the stator of receiver 2 with windings 11 and 13 is shifted by the angle at which the output emf receiver 2 decreases to zero (minimum), and

в этом положении статор стопор т. Затем ротором датчика I и приемника 2 поворачивают в положение 45° и устанавливают величины сопротивлений индуктивно-активного элемента 16, при которых выходна э.д.с. приемника уменьшитс до нул (минимума).in this position, the stator is stopper m. Then, the sensor I and receiver 2 are rotated to the 45 ° position by the rotor and the resistance values of the inductively active element 16 are set, at which the output emf the receiver is reduced to zero (minimum).

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл передачи угловых перемещений , содержащее датчик, соединенный через линии синхронизации с приемником, выполненным в виде двух роторов с выходными обмотками и двух статоров с независимыми обмотками, причем один из статоров выполнен подвижным, выходные обмотки приемника подключены через усилитель к двигателю, вал которого кинематически св зан с валом приемника, отличающеес тем, что, с целью повышени точности работы устройства , квадратурные обмотки приемника, включенные в линии синхронизации, сдвинуты на угол, равный асимметрии нулевых положений включенных в линии синхронизации квадратурных обмоток датчика, причем в линиюA device for transmitting angular movements, containing a sensor connected via synchronization lines to a receiver made in the form of two rotors with output windings and two stators with independent windings, one of the stators being movable, the output windings of the receiver connected via an amplifier to the motor, the shaft of which is kinematically Associated with the shaft of the receiver, characterized in that, in order to improve the accuracy of the device, the quadrature windings of the receiver included in the synchronization lines are shifted by an angle equal to a the symmetry of the zero positions of the quadrature windings of the sensor included in the synchronization line, and

синхронизации включен индуктивно-активный элемент, а в приемник введены короткозамкнутые обмотки, квадратурные обмоткам, включенным в линии синхронизации.synchronization is included inductively-active element, and short-circuited windings, quadrature windings, included in the synchronization lines, are introduced into the receiver.