SU366345A1

SU366345A1 - DOUBLE CHANNEL ANGULAR MOVEMENT SENSOR

Info

Publication number: SU366345A1
Application number: SU1456582A
Authority: SU
Inventors: И. Милюков А.
Priority date: 1970-06-29
Filing date: 1970-06-29
Publication date: 1973-01-16

Description

1one

Устройство относитс к системам автоматического контрол и регулировани .The device relates to automatic control and regulation systems.

Известны устройства дл измерени угловых перемещений, содержащие магинтопроводы ротора и статора с обмотками, расположенными в общем корпусе.Devices for measuring angular displacements are known, comprising magnets of the rotor and stator with windings located in a common housing.

Предложенное устройство отличаетс тем, что в нем первый магнитопровод статора содержит («+) пару полюсов, где , 2, 3, ..., и на нем расположены две выходные обмотки грубого отсчета, второй магнитопровод статора содержит л пар полюсов, и на нем расположена обмотка возбуждени , а третий магнитопровод содержит m пар полюсов, где т. , 2, 3, ..., и на нем расположены входные обмотки точного отсчета.The proposed device is different in that the first stator magnetic core contains ("+) a pair of poles, where, 2, 3, ..., and there are two coarse reference windings on it, the second stator magnetic core contains l pairs of poles, and on it an excitation winding is located, and the third magnetic core contains m pairs of poles, where m., 2, 3, ..., and the exact counting input windings are located on it.

Такое выполнение описываемого устройства позвол ет повысить точность измерени угловых перемещений.Such an embodiment of the described device makes it possible to increase the accuracy of measuring angular displacements.

На чертеже схематически изображены предложенное устройство и схема включени обмоток.The drawing schematically shows the proposed device and winding switching circuit.

Описываемый датчик угловых перемещений содержит обмотки 1 и 2, 3 и 4, 5 и 6, расположенные на трех пакетах магннтопровода статора, три магнитопровода 7, 8 9 ротора, рас1юложе 1ные на одном валу 10 и несущие обмотки 11 и 12, 13 и 14, 15 и 16.The described angular displacement sensor contains windings 1 and 2, 3 and 4, 5 and 6, located on three packages of stator magnet, three magnetic circuits 7, 8 9 rotors, 1 lay on one shaft 10 and supporting windings 11 and 12, 13 and 14, 15 and 16.

Обмотки, расположенные на каждом магнитопроводе статора и ротора, сдвинуты между собой на 90 эл. град.The windings located on each magnetic core of the stator and rotor are shifted between themselves by 90 el. hail.

Число пар полюсов р обмоток на первом, втором и третьем пакетах магнитоироводов статора и ротора равно между собой и соответственно равно ( +1) или (п-1), п и т, В рассматриваемом случае число пар полюсов п имеет средн пара пакетов, в принципе местоположение пакетов, имеющих число пар полюсов п, может быть и крайнее.The number of pole pairs, p, of windings in the first, second, and third packages of the stator and rotor magnetic circuits is equal to each other and is equal to (+1) or (n-1), n and m, respectively. In this case, the number of pole pairs n has an average pair of packets, In principle, the location of packets with the number of pairs of poles n may be more extreme.

На втором магнитоироводе статора размещены обмотка возбуждени 3 и ей квадратурна 4, котора замыкаетс накоротко.On the second stator magnetism the excitation winding 3 and its quadrature 4, which is short-circuited, are placed.

При больщом числе пар полюсов п обмотки 4 может не быть, так как ее симметрирующне свойства малоэффективны. На первом магнитопроводе статора размещены две выходные обмотки 1 2 грубого отсчета, с которых снимаютс напр жени , пропорциональиые since и cosa (где а угол поворотаWith a large number of pairs of poles n winding 4 may not be, since its symmetrical properties are ineffective. The first stator magnetic core contains two output windings 1 2 of a rough reference, from which voltages proportional since and cosa are removed (where and is the angle of rotation

ротора).rotor).

На третьем магнитопроводе статора размещены две выходные обмотки 5 и точного отсчета, с которых снимаютс напр жени , пропорщюнальные sin(/i-T-m)cc и cQ,(n-{-m)a,.On the third stator magnetic core there are two output windings 5 and an exact count, from which voltages are taken, proportional to sin (/ i-T-m) cc and cQ, (n - {- m) a ,.

Роторна обмотка 14, нанесенна на магнитопровод 8 ротора, подключена к роторным обмоткам 12 п 15 магнитопроводов 7 и 9, а обмотка 13 - к обмоткам // и 16. Таким образом, роторные обмотки возбужденного п пар полюсного вращающегос трансформатора возбуждают роторные обмотки (n+l) пары полюсного и т пар. полюсного вращающихс трансформаторов. Числа пар полюсов тип могут быть выбраны произвольными из соображений получени требуемой полюсности точного отсчета (т+/г). Предмет изобретени Двухканальный датчик угловых перемещений , содержащий магнитопроводы статора и ротора с обмотками, расположенными в корпусе , отличающийс тем, что с целью повыщени точй&сти работы устройства, в нем первый магнитопровод статора содержит (п+{) пару полюсов, где «. 1, 2, 3, ..., и на нем расположены две выходные обмотки грубого отсчета, второй магнитопровод статора содержит п пар полюсов, и на нем расположена обмотка возбуждени , а третий магнитапровод содержит т пар полюсов, где т - 1, 2, 3, ..., и на нем расположены выходные обмотки точного отсчета.The rotor winding 14, applied to the rotor magnetic core 8, is connected to the rotor windings 12 and 15 of the magnetic cores 7 and 9, and the winding 13 to the windings // and 16. Thus, the rotor windings of the excited p pairs of a polarized rotary transformer excite rotor windings (n + l) pole pairs and t pairs. pole rotating transformers. The numbers of pairs of poles of the type can be chosen arbitrarily, in order to obtain the required polarity of the exact reference (t + / g). The subject matter of the invention is a dual-channel angular displacement sensor comprising stator and rotor magnetic cores with windings located in a housing, characterized in that in order to increase the operation of the device, the first stator magnetic core contains (n + {) a pair of poles, where. 1, 2, 3, ..., and there are two coarse output windings on it, the second stator magnetic core contains n pairs of poles, and an excitation winding is located on it, and the third magnetowire contains m pairs of poles, where m is 1, 2, 3, ..., and on it are located the output windings of the exact reference.

CoscLCoscl