SU1200039A1 - Зубчато-реечный механизм - Google Patents

Abstract

ЗУБЧАТО-РЕЕЧНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий неподвижное основание, : подвижный относительно основани  корпус, в котором установлены привод , вал с жестко закрепленными на нем шестерней и зубчатым колесом, две рейки, одна из которых установлена с возможностью взаимодействи  с зубчатым колесом, а друга  - с шестерней и св зана с приводом, отличающийс  тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей путем увеличени  дпины хода исполнительного звена, обе рейки расположены по одну сторону от оси вала, механизм снабжен дополнительным приводом, св занным с рейкой , взаимодействующей с зубчатым ко- лесом, а привода закреплены на нег подвижном основании. (Л

Description

1 Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано, например, в производстве с применением промьшшенных роботов. Цель изобретени  .- расширение эксплуатационных возможностей путем увеличени  длины хода исполнительного звена. На фиг.1 изображена кинематическа  схема зубчато-реечного механизм на фиг. 2- положени  элементов меха низма, первый вариант работы; на фиг.3 - то же, второй вариант работы; на фиг.4 - то же, третий вариант работы. Зубчато-реечный механизм содержит зубчатые рейки 1 и 2, установленные на неподвижном основании 3 параллельно одна другой и способные перемещатьс  последовательно или одновременно в противоположных напр лени х под действием силовых приводов , например, пневмоцилиндров 4 и 5, закрепленных на неподвижном основании 3. В корпусе 6, способном перемещат с  по рейкам 1 и 2, выполн ющим рол направл ющих, установлен свободно вращающийс  вал 7. На валу 7 жестко закреплено зубчатое колесо 8, за цепленное с рейкой 1, и шестерн  9, зацепленна  с рейкой 2, причем зубчатые рейки 1 и 2 расположены по од ну сторону от оси вала 7. Зубчато-реечный механизм работает следующим образом. В зависимости от пор дка перемещ ни  реек механизм может иметь следующие варианты работы. Под действием силовых приводов 4 и 5 зубчатые рейки 1 и 2 перемещаютс  во взаимно противоположньпс направлени х относительно основани  3. При зтом зубчата  рейка 1 повора чивает зубчатое колесо 8 и жестко св занную с ним валом 7 шестерню 9. Шестерн  9, обкатыва сь по рейке 2, перемещает корпус 6 по направл ющим рейкам 1 и 2 в противоположном направлении перемещению рейки 1 на длину хода с 5|ц S(t d UJ d. -du где d - диаметр делительной окружности колеса 8; d, - диаметр делительной окружности шестерни 9; 39 S| - длина хода рейки 1 , зацепленной с колесом 8; 5ц, - длина хода рейки 2, зацепленной с шестерней 9. Это объ сн етс  тем, что в результате перемещени  рейки 1 на длину хода Sjj под действием силового привода 4 и рейки 2 на длину хода Syj под действием силового привода 5 зубчатое колесо 8 и шестерн  9 совершат число оборотов п, которое выражаетс  при обкатывании колеса 8 по рейке как S + Зц .(1) „ 37 и при обкатывании шестерни 9 по рейке 2 как S - Su, , Приравнива  правые части уравнений (1J и (2) , находим зависимость длины хода S корпуса 6 относительно неподвижного основани  3 от длины хода S1 рейки 1, длины хода S рейки 2 и диаметров делительных окружностей d колеса 8 и d шестерни 9. 5+5ц S-Su, 1. d,., 1).d откуда S|t. dm + g- d - 1ш При обратном перемещении реек 1 и 2 под действием силовых приводов 4 и 5 корпус 6 возвращаетс  в первоначальное положение. В случае, когда неподвижна  рейка 2, т.е. , но перемещаетс  рейка , механизм работает следующим образом . Под действием силового привода 4 зубчата , рейка 1 перемещаетс  относительно неподвижной рейки 2 и поворачивает зубчатое колесо 8 и жестко св занную с ним валом 7 шестерню 9. Шестерн  9. обкатыва сь по неподвижной рейке 2, перемещает корпус 6 вдоль направл юпщх реек 1 и 2 в сторону , противоположную перемещению рейки 1 на длину хода S d.При обратном перемещении рейки 1 под действием силового привода 5 корпус возвращаетс  в исходное положение . В случае, когда неподвижна рейа 1, т.е. , но перемещаетс 

рейка 2, механизм работает следующим образом.

Под действием силового привода 5 зубчата  рейка 2 перемещаетс  относительно неподвижной рейки 1 и поворачивает шестерню 9 и жестко св занное валом 7 с ней-зубчатое колесо 8, Зубчатое колесо 8, обкатыва сь по неподвижной рейке 1, перемещает корпус

6 вдоль направл ющих реек 1 и 2 в сторону перемещени  рейки 2 на длину

хода

с (а 2. d,- du,

При обратном перемещении рейки 2, под действием силового привода 5, корпус 6 возвращаетс  в исходное положение .

г.2.

Claims (1)

1. ЗУБЧАТО-РЕЕЧНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий неподвижное основание, _: подвижный относительно основания корпус, в котором установлены при- вод, вал с жестко закрепленными на нем шестерней и зубчатым колесом,' две рейки, одна из которых установлена с возможностью взаимодействия с зубчатым колесом, а другая - с шестерней и связана с приводом, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем увеличения длины хода исполнительного звена, обе рейки расположены по одну сторону от оси вала, механизм снабжен дополнительным приводом, связанным с рейкой, взаимодействующей с зубчатым ко-’ лесом, а приводы закреплены на неподвижном основании.