SU1199872A1

SU1199872A1 - Bulldozer

Info

Publication number: SU1199872A1
Application number: SU833609270A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Константинович Малтызов; Владимир Петрович Теклев
Original assignee: Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Главмосинжстроя При Мосгорисполкоме
Priority date: 1983-06-28
Filing date: 1983-06-28
Publication date: 1985-12-23

Abstract

1. БУЛЬДОЗЕР, включающий трактор , отвал, толкающие брусь с задними шарнирами креплени , гидроцилиндры подъема-опускани отвала, смонтированные на гусеничном тракторе с передними и задними катками, гидросистему с баком, насосом и гидрораспределителем и автоматическую систему управлени положением от4- 2 ff 27 15 21 вала, отличающийс тем, что, с целью повышени производительности путем обеспечени оптимального распределени нагрузки на опорную часть гусениц трактора, бульдозер снабжен механизмом подъема - опускани задних шарниров креплени толкающих брусьев с гидроцилиндрами управлени , а автоматическа система управлени положением рабочего органа выполнена из датчиков вертикальных перемещений передних и задних катков трактора и из гидрораспределител с автономным управлением , при этом датчики вертикальных перемещений св заны с автономным управ лением последнего, который сообщен с гидроцилиндрами управлени механизма % подъема-опускани задних шарниров креплени толкающих брусьев и насосом. (Л х ю 24 26 fuz. I V.-7 7 29 31. BULLDOZER, including a tractor, a blade, pushing bars with rear hinges for mounting, hydraulic cylinders for lifting and lowering of the blade mounted on a crawler tractor with front and rear rollers, hydraulic system with tank, pump and hydraulic distributor and automatic position control system from 4-2 ff 27 15 21 of the shaft, characterized in that, in order to increase productivity by ensuring an optimal distribution of the load on the supporting part of the tractor tracks, the bulldozer is equipped with a lifting mechanism - lowering the rear hinges of the tractor pushing bars with control cylinders, and the automatic control system of the working body is made of sensors of vertical displacements of the tractor front and rear rollers and of a control valve with autonomous control, while the sensors of vertical displacement are connected with independent control of the latter, which communicates with mechanism control cylinders % lifting-lowering of the rear joints of the mounting of the pushing bars and the pump. (X 24 24 fuz. I v.-7 7 29 3

Description

2,Бульдозер по п. 1, отличающийс тем, что механизм подъема - опускани задних шарниров креплени толкающих брусьев выполнен из вертикальных направл ющих и из установленных в них роликов, на ос х которых смонтированы задние шарниры креплени ч. толкающих брусьев, соединенные , с. гидроднлиндрами управлени .2, the bulldozer according to claim 1, characterized in that the lifting and lowering mechanism of the rear hinges for attaching the pushers is made of vertical guides and rollers mounted on them, on whose axes the rear hinges of the pushers of the pushing bars mounted are mounted, p. control hydraulic cylinders.

3.Бульдозер по п. I, отличающийс тем, что механизм подъем«( - опускани задних шарниров креплени толкающих брусьев выполнен в виде рычагов, шарнирно соединенных концами с трактором3. A bulldozer according to claim I, characterized in that the lifting mechanism (- lowering the rear hinges of the mounting of the pushing bars is made in the form of levers pivotally connected to the ends of the tractor

и гидроцилиндрами управлени , а средней частью - с задними шарнирами креплени толкающих брусьев.and hydraulic control cylinders, and the middle part - with rear hinges for attaching the pusher bars.

4. Бульдозер по н. 1, отличающийс тем, что механизм подъема - опускани задних шарниров креплени толкающих брусьев выполнен в виде соединенных с трактором щарнирных двухзвенников, средние шарниры которых св заны с гидроцилиндрами управлени , а свободные - с задними шарнирами креплени толкающих брусьев и при помощи вертикальных направл ющих - с трактором.4. Bulldozer on n. 1, characterized in that the lifting and lowering mechanism of the rear hinges of the mounting of the pushing bars is made in the form of the hinged double links connected to the tractor, the middle hinges of which are connected to the control hydraulic cylinders and the rear hinges of the mounting of the pushing bars and using vertical guides to tractor.

1one

Изобретение относитс к землеройным машинам и может быть использовано в бульдозерах.The invention relates to earthmoving machines and can be used in bulldozers.

Цель изобретени - повышение производительности путем обеспечени оптимального распределени нагрузки на опорную часть.,:Гусениц трактора.The purpose of the invention is to increase productivity by ensuring an optimal distribution of the load on the supporting part.: Tractor tracks.

На фиг. 1 изображен бульдозер с механизмом подъема - опускани задних щарниров креплени толкающих брусьев с автоматической системой управлени положением рабочего органа; на фиг. 2 и 3 - варианты исполнени механизма подъема - опускани задних шарниров креплени толкающих брусьев.FIG. 1 shows a bulldozer with a mechanism for raising and lowering the rear joints of the mounting of the pushing bars with an automatic control system for the position of the working member; in fig. Figures 2 and 3 are versions of the mechanism for lifting and lowering the rear hinges for fastening the pushing bars.

Бульдозер содержит отвал 1, толкающие брусь 2 с задними щарнирами 3 креплени , гидроцилиндры 4 подъема - ,опускани отвала, смонтированные на гусеничном тракторе 5 с передними катками бис задними катками 7, гидросистему 8 с баком 9, насосом 10 и гидрораспределителем 11, автоматическую систему 12 управлени положением отвала, механизм 13 подъема - опускани задних шарниров креплени толкающих брусьев с гидроцилиндрами 14 управлени , датчики 15 и 16 вертикальных перемещений катков, гидрораспределитель 17 с автономным управлением 18, гидромагистрали 19-26.The bulldozer contains blade 1, pushing bars 2 with rear joints 3 fasteners, hydraulic cylinders 4 lifting - lowering the blade mounted on a crawler tractor 5 with front rollers bis rear rollers 7, hydraulic system 8 with tank 9, pump 10 and hydraulic distributor 11, automatic system 12 control of the blade position, lifting mechanism 13 - lowering the rear hinges for attaching the push bars with control hydraulic cylinders 14, sensors 15 and 16 vertical movements of the rollers, hydraulic valve 17 with independent control 18, hydraulic line 1 9-26.

Датчики 15 и 16 выполнены в виде гидроцилиндров со щтоками 27 и 28. Задние шарниры 3 креплени толкающих брусьев установлены в направл ющих 29. Механизм подъема - опускани задних шарниров креплени толкающих брусьев может быть выполнен в нескольких вариантах. По второму варианту (фиг. 2) он вь полнен в виде рычагов 30, закрепленных шарнирами 31 на тракторе. Шарнирами 32 соединенных с гидроцилиндрами 14 управлени , а средней частью - с задними шарнирами креплени толкающих брусьев. По третьему варианту (фиг. 3) он вынолнеи в виде шарр{ирных двухзвенников 33 и 34, свободные концы которых соединены шарнирпо с трактором и с задними щарнирами креплени толкающих брусьев, установленных в паправл юш,их 29. Шарнир 35 соединен с гидроцилиндром 14 управлени . Задние шарниры креплени толкающих брусьев, установленные в направл ющих, снабжены роликами 36.Sensors 15 and 16 are made in the form of hydraulic cylinders with shafts 27 and 28. Rear hinges 3 mounting pushes are installed in guides 29. Lifting mechanism - lowering the rear hinges of mounting pushes bars can be made in several versions. According to the second variant (Fig. 2), it is complete in the form of levers 30 fixed by hinges 31 on the tractor. The hinges 32 are connected to the control hydraulic cylinders 14, and the middle part - to the rear hinges of the pusher attachment bars. According to the third variant (Fig. 3), it is wave in the form of sharr {two double joints 33 and 34, the free ends of which are connected by a hinge to the tractor and to the rear hinges of the pushing bars installed in the forward direction, there are 29 of them. The hinge 35 is connected to the control hydraulic cylinder 14 . The rear hinges of the mounting pusher bars mounted in the rails are provided with rollers 36.

Бульдозер работает следующим образом.The bulldozer works as follows.

При заглублении отвала 1 гидрораспределитель 11 переводитс в нижнее (по схеме) положение, и рабоча жидкость из бака 9 насосом 10 нагнетаетс через гидромагистрали 19 в поршневые полости гидроцилиндров 4 подъема и опускани толкающих брусьев, выдвига их щтоки и заглубл отвал. Рабоча жидкость из штоковых полостей по гидромагистрал м сливаетс в бак 9. При достижении заданной глубины копани грунта отвалом 1 гидрораспределитель 11 устанавливаетс в нейтральное положение.When the blade 1 is deepened, the hydraulic distributor 11 is transferred to the lower (according to the scheme) position, and the working fluid from the tank 9 is pumped through the hydraulic lines 19 into the piston cavities of the hydraulic cylinders 4 by raising and lowering the pusher bars through the hydraulic lines 19 and advancing them to the bottom and bottom. The working fluid from the rod cavities along the hydraulic lines is discharged into the tank 9. When the predetermined depth of soil is reached, the dump 1 sets the control valve 11 to the neutral position.

При выглублении отвала 1 гидрораспрелЧелитель 11 переводитс в верхнее (по схеме ) положение, и рабоча жидкость насосом 10 нагнетаетс через гидромагистрали 20 в штоковые полости гидроцилиндров 4 подъема и опускани толкающих брусьев. Через гидромагистрали рабоча жидкость из поршневых полостей сливаетс в бак 9.When the blade 1 is deepened, the hydraulic spreader 11 is transferred to the upper (according to the scheme) position, and the working fluid is pumped by the pump 10 through the hydraulic lines 20 into the rod spaces of the hydraulic cylinders 4 raising and lowering the pusher bars. Through the hydraulic lines, the working fluid from the piston cavities is discharged into the tank 9.

При увеличении нагрузки на передние части гусениц передние катки 6, воздейству на штоки 27 датчиков 15, перемещают их вверх. При этом в поршневых полост х датчиков 15 возрастает давление, которое через гидромагистраль 21 воздействует на автоно .мное управление 18 гидрораспределиWith increasing load on the front of the tracks, the front rollers 6, acting on the rods 27 of the sensors 15, move them up. At the same time, in the piston cavities of the sensors 15, the pressure increases, which, through the hydraulic line 21, acts on the autonomic control 18 of the hydraulic distribution valve

Claims

1. A bulldozer, including a tractor, a blade, pushing bars with rear mounting hinges, blade lifting and lowering cylinders mounted on a caterpillar tractor with front and rear rollers, a hydraulic system with a tank, a pump and a hydraulic distributor, and an automatic dump position control system, characterized in that, in order to increase productivity by ensuring optimal load distribution on the supporting part of the tractor tracks, the bulldozer is equipped with a lifting mechanism - lowering the rear mounting hinges I push beams with control cylinders, and the automatic control system for the position of the working body is made up of sensors for vertical displacements of the front and rear rollers of the tractor and a directional valve with autonomous control, while the sensors of vertical displacements are connected with the autonomous control of the latter, which is in communication with the hydraulic cylinders of the control mechanism lowering the rear hinges for fastening the pushing bars and the pump.

FIG. 1

2. Bulldozer on π. 1, characterized in that the lifting mechanism - lowering the rear hinges of the mounting of the pushing beams is made of vertical guides and of rollers installed in them, on the axes of which the rear hinges of the mounting of the pushing beams are connected, connected. with hydraulic control cylinders.

3. Bulldozer ‘πό π. 1, characterized in that the lift-lowering mechanism of the rear hinges of fastening of the pushing bars is made in the form of 'levers pivotally connected to the ends of the tractor and hydraulic cylinders of control, and the middle part - with rear hinges of fastening of the pushing bars.

4. Bulldozer on π. 1, characterized in that the lifting and lowering mechanism of the rear hinges for fastening the pushing beams is made in the form of hinged double-linkers connected to the tractor, the middle hinges of which are connected to the control hydraulic cylinders, and the free hinges with the rear hinges for fastening the pushing beams and using vertical guides with the tractor.