SU1560688A1

SU1560688A1 - Bulldozer

Info

Publication number: SU1560688A1
Application number: SU4159681K
Authority: SU
Inventors: Юрий Владимирович Гинзбург; Григорий Максимович Изгарев; Давыд Емельянович Рупп
Original assignee: Челябинский Филиал Государственного Союзного Научно-Исследовательского Тракторного Института
Priority date: 1986-10-09
Filing date: 1986-10-09
Publication date: 1990-04-30
Also published as: SU1560687A1

Abstract

Изобретение относится к строительно-дорожной технике и позволяет повысить производительность бульдозера за счет улучшения его тягово-сцепных свойств. Бульдозер содержит базовую машину (БМ), толкающие брусья 2, жестко связанный с ними отвал 3, опоры 4 и тяги 5, соединенные одними концами с опорами 4 с возможностью вращения последних, а другими шарнирно соединенные с нижней частью тыльной стороны отвала 3. Шарнирно корпусами с БМ и штоками с толкающими брусьями 2 соединены гидроцилиндры (ГЦ) 9 отвала 3. К напорной 7 и сливной 8 гидролиниям и к полостям ГЦ 9 подключен гидрораспределитель 11. С верхней частью тыльной стороны отвала 3 соединены шарнирно корпуса ГЦ 10 опор, штоки которых соединены с тягами 5. Поршневые и штоковые полости ГЦ 9 сообщены соответственно со штоковыми и поршневыми полостями ГЦ 10. При этом площади поршневых полостей ГЦ 10 больше площадей штоковых полостей ГЦ 9. В гидролиниях, сообщающих поршневые полости ГЦ 9 с штоковыми полостями ГЦ 10 установлены односторонние регулируемые дроссели 12. При выглублении отвала гидрораспределитель 11 устанавливается в нижнюю позицию. Жидкость от насоса 6 подается в поршневые полости ГЦ 10 и в штоковые полости ГЦ 9. За счет разности площадей указанных полостей ГЦ 9 и 10 отвал поднимается относительно опор 4. При этом уменьшается деформация упругих элементов подвески БМ от массы отвала 3 с грунтовой призмой и от сил затягивания отвала 3 в грунт, что улучшает тягово-сцепные свойства бульдозера. При подъеме опор 4 и заглублении отвала 3 посредством ГЦ 9 дроссели 12 обеспечивают требуемое соотношение скоростей перемещения штоков ГЦ 9 и 10. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.The invention relates to road construction equipment and improves the performance of the bulldozer by improving its traction properties. The bulldozer contains a base machine (BM), pushing bars 2, a blade 3 rigidly connected with them, supports 4 and thrust 5 connected at one end with support 4 with the possibility of rotation of the latter and the other pivotally connected with the bottom of the back side of the blade 3. Hinged cases Hydraulic cylinders (HZ) 9 blades 3 are connected with BM and rods with pushing bars 2. Hydraulic distributors 11 are connected to pressure 7 and drain 8 hydrolines and HZ 9 cavities are connected to HZ 9 cavities. The hinges of HZ 10 supports are connected to the upper part of the blade. with rods 5. Piston and rod cavities of HZ 9 are communicated respectively with rod and piston cavities of HZ 10. At the same time, the areas of piston cavities of HZ 10 are larger than the areas of rod cavities of HZ 9. One-side adjustable throttles 12 are installed in the hydrolines that connect the piston cavities of HZ 9 to the rod cavities of HZ 10. When the blade is deepened, the valve 11 is placed in the lower position. The fluid from the pump 6 is fed into the piston cavities of HZ 10 and into the rod cavities of HZ 9. Due to the difference of the areas of the indicated cavities of HZ 9 and 10, the blade rises relative to the supports 4. This decreases the deformation of the elastic suspension elements BM from the mass of the blade 3 with the ground prism and from forces the blade 3 into the ground, which improves the traction and coupling properties of the bulldozer. When lifting the supports 4 and the deepening of the blade 3 by means of HZ 9, the throttles 12 provide the required ratio of the speeds of movement of the HZ rods 9 and 10. 1 Cp. Of the file, 2 sludge.

Description

ми 5. Поршневые и штоковые полости П1 9 сообщены соответственно со што- ковыми и поршневыми полост ми ГЦ 10. При этом площади поршневых полостей ГЦ 10 больше площадей штоковых полостей ГЦ 9. В гидролини х, сообщающих поршневые полости ГЦ 9 со штоковыми полост ми ГЦ 10 установлены односторонние регулируемые дроссели 12. При выглублении отвала гидрораспределитель 11 устанавливаетс в нижнюю позицию . Жидкость от насоса 6 подаетс в поршневые полости ГЦ 10 и в штоковые полости ГЦ 9. За счет разности площадей указанных полостей ГЦ 9 и 10 отвал поднимаетс относительно опор 4. При этом уменьшаетс деформаци упругих элементов подвески БМ от массы отвала 3 с грунтовой призмой и от сил зат гивани отвала 3 в грунт, что улучшает т гово-сцепные свойства бульдозера. При подъеме опор 4 и заглублении отвала 3 посредством ГЦ 9 дроссели 12 обеспечивают требуемое соотношение скоростей перемещени штоков ГГ, 9 и 10. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.5. Piston and rod cavities P1 9 communicate respectively with rod stocks and piston cavities of HZ 10. At the same time, the areas of piston cavities of HZ 10 are larger than the areas of rod cavities of HZ 9. In hydraulic lines that connect piston cavities of HZ 9 to rod cavities of HZ 10, one-way adjustable throttles 12 are installed. When the blade is deepened, the valve 11 is placed in the lower position. Fluid from the pump 6 is supplied to the piston cavities of HZ 10 and into the rod cavities of HZ 9. Due to the difference of the areas of the said cavities of HZ 9 and 10, the blade rises relative to the supports 4. At the same time, the deformation of the elastic suspension elements BM from the mass of the blade 3 with a ground prism and from forces of tugging the blade 3 into the ground, which improves the t-go-coupling properties of the bulldozer. When lifting the supports 4 and deepening the blade 3 by means of HZ 9, the throttles 12 provide the required ratio of the speeds of displacement of the GG rods, 9 and 10. 1 Cp f-ly, 2 ill.

Изобретение относитс к строительно-дорожным машинам, а именно к бульдог зерам.This invention relates to road construction machines, namely bulldogs.

Целью изобретени вл етс повышение производительности бульдозера за счет улучшени его т гово-сцепных 2 свойств.The aim of the invention is to improve the performance of the bulldozer by improving its 2-grip traction characteristics.

На фиг.1 показан бульдозер, общий вид; на фиг.2 - рабочее оборудование бульдозера с элементами управлени .Figure 1 shows a bulldozer, a general view; 2 shows the working equipment of a bulldozer with control elements.

Бульдозер содержит базовую машину 3Bulldozer contains base machine 3

1,толкающие брусь 2, отвал 3, жестко св занный с толкающими брусь ми1, pushes bars 2, blade 3, rigidly connected with pushes bars

2,опоры 4, т ги 5, шарнирно соединенные одним концом с нижней частью тыльной стороны отвала 3 и другим концом 3 соединенные с опорами с возможностью вращени последних. Гидропривод бульдозера включает насос 6, напорную и сливную гидролинии 7 и 8, гидроцилиндры 9 и 10 отвала и опор. Гидроцилиндрыд 9 отвала шарнирно соединены корпусом2, supports 4, ti 5, pivotally connected at one end to the lower part of the rear side of the blade 3 and at the other end 3 connected to the supports rotatably supported by the latter. The hydraulic drive of the bulldozer includes a pump 6, pressure and drain lines 7 and 8, hydraulic cylinders 9 and 10 of the blade and supports. Hydraulic cylinders 9 blades pivotally connected to the body

с базовой машиной 1 и штоками с толкающими брусь ми 2 и подключены полост ми к гидрораспределителю 11, сообщенному с напорной и сливной гидролини - д ми 7 и 8. Гидроцилиндры 10 опор шарнирно соединены корпусами с верхней частью тыльной стороны отвала 3 и штоками с т гами 5. Поршневые и штоковые полости гидроцилиндров 8 сообщены соответственно с штоковыми и поршневыми полост ми гидроцилиндров 10. Площади поршневых полостей гидроцилиндров 10 выполнены большими, нежели площади штоковых полостей гидроцилиндров 9. Входом к поршневым полост м гидроцилиндров 9 и выходом к штоковым полост м гидроцилиндров 10 подключен односторонний дроссель 12. with base machine 1 and rods with pusher bars 2 and connected by cavities to the hydraulic distributor 11, communicated with pressure and drain hydraulic lines 7 and 8. Hydraulic cylinders 10 of the supports are hingedly connected by housings with the upper part of the rear side of the blade 3 and rods with drafts 5. Piston and rod cavities of the hydraulic cylinders 8 are communicated respectively with the rod and piston cavities of the hydraulic cylinders 10. The areas of the piston cavities of the hydraulic cylinders 10 are larger than the areas of the rod cavities of the hydraulic cylinders 9. The entrance to the piston cavities rotsilindrov 9 and outlet to a rod cavities of hydraulic cylinders 10 is connected one-way restrictor 12.

5five

5 д 5 d

5 five

5five

Бульдозер работает следующим образом .The bulldozer works as follows.

При копании грунта гидрораспределитель 11 находитс в нейтральном положении. Гидроцилиндры 9 и 10 заперты , св зь опор 4 с отвалом 3 жестка .When digging the soil, the hydraulic distributor 11 is in a neutral position. The cylinders 9 and 10 are locked, the connection between the supports 4 and the blade 3 is rigid.

При выглублении отвала 3 гидрораспределитель 1 1 устанавливаетс в нижнюю позицию, в которой жидкость от насоса 6 подаетс в поршневые полости гидроцилиндров 10 и в штоковые полости гидроцилиндров 9. Происходит подъем отвала 3 относительно опор 4, так как площади поршневых полостей гидроцилиндров 10 больше площади штоковых полостей гидроцилиндров 9. При подъеме отвала 3 относительно опор 4 уменьшаетс деформаци упругих элементов подвески базовой машины 1 от веса отвала 3 с грунтовой призмой и от сил зат гивани отвала 3 в грунт, что улучшает т гово-сцепные свойства бульдозера за счет уменьшени искажени эпюры давлени движителей базовой машины 1 на опорную поверхность, так как подъем отвала 3 происходит относительно опор 4, наход щихс впереди направл ющих колес, а не относительно направл ющих колес базовой машины 1. При выдвижении штоков гидроцилиндров 10 на полный ход (фиг.2) дальнейший подъем отвала 3 (например, в транспортное положение) осуществл етс гидроцилиндрами 9.With the deepening of the blade 3, the valve 1 1 is placed in the lower position, in which fluid from the pump 6 is fed into the piston cavities of the hydraulic cylinders 10 and into the rod cavities of the hydraulic cylinders 9. The blade 3 rises relative to the supports 4, since the areas of the piston cavities of the hydraulic cylinders 10 are larger than the area of the rod cavities hydraulic cylinders 9. When lifting the blade 3 relative to the supports 4, the deformation of the elastic elements of the suspension of the base machine 1 from the weight of the blade 3 with the ground prism and from the forces of pulling the blade 3 into the ground decreases, which improves T-coupling properties of the bulldozer by reducing the distortion of the pressure profile of the thrusters of the base machine 1 onto the supporting surface, since the heap of the blade 3 occurs relative to the supports 4 located in front of the guide wheels, and not relative to the guide wheels of the base machine 1. When extending the rods hydraulic cylinders 10 for a full stroke (FIG. 2), the further raising of the blade 3 (for example, to the transport position) is carried out by hydraulic cylinders 9.

При заглублении отвала 3 гидрорас- пределитель 11 устанавливаетс в верхнюю позицию, в которой жидкость от насоса 6 подаетс в поршневые полостиWhen the blade 3 deepens, the hydraulic distributor 11 is placed in the upper position, in which the liquid from the pump 6 is fed into the piston cavities

гидроцилинлров 9 и в штоковые полости гидроцилиндров Ю через односторонний дроссель 12.. При этом происходит подъем опор 4 и заглубление отвала 3 гидроцилиндрами 9. Односторонние дроссели 12 обеспечивают в этом случае требуемое соотношение скоростей перемещени штоков гидроцилиндров 9 и 10. Таким образом, выглубление отвала относительно опор, расположенных впереди направл ющих колес ходовой части базовой машины, позвол ет уменьшить вли ние вертикальных усилий от отвалаhydraulic cylinders 9 and in the rod cavities of hydraulic cylinders Yu through a one-way throttle 12. This raises the supports 4 and deepens the blade 3 hydraulic cylinders 9. One-sided throttles 12 provide in this case the required ratio of the speeds of movement of the hydraulic cylinders 9 and 10. The dump is deepened relative to the supports located in front of the guide wheels of the chassis of the base machine reduce the influence of vertical forces from the blade

на базовую машину, при этом уменьшает- изводитепьности бульдозера за счет с искажение эпюры давлени движителей на грунт, что способствует стабилизации т гового усили , снижению буксовани и, как следствие, повышению производительности бульдозера.on the base machine, at the same time it reduces the performance of the bulldozer due to the distortion of the pressure profile of the propulsion to the ground, which helps to stabilize the pulling force, reduce the slipping and, as a consequence, increase the productivity of the bulldozer.

2020

улучшени его т гово-сцепных свойст поршневые и штоковые полости гидроцилиндров отвала сообщены соответст венно с штоковыми и поршневыми поло т ми гидроцилиндров опор, а площади поршневых полостей последних больше площадей штоковых полостей гидроцил ров отвала.Improvements in its t-coupling properties of the piston and rod cavities of the hydraulic cylinders of the blade are communicated respectively with the rod and piston cavities of the hydraulic cylinders of the supports, and the areas of the piston cavities of the latter are larger than the areas of the rod cavities of the hydraulic cylinders of the blade.

Claims

1. The bulldozer containing the base machine, pushing the bars, blade, rigidly connected with the push bars, supports, ti, pivotally connected by one ends to the lower part of the back side of the blade and the other ends connected to the legs with the possibility

rotation of the latter, and a hydraulic actuator, including a pump, pressure and DRAIN hydraulic lines, dump hydraulic cylinders pivotally connected by housings to the base machine and push rods, a hydraulic valve connected to the pressure and drain hydraulic lines and to the cavity of the dump hydraulic cylinders, and hydraulic cylinders supports, hingedly connected by housings to the upper part of the rear side of the blade, and rods - with rods, characterized in that, in order to increase the production of the bulldozer due to

the improvements in its t-coupling properties, piston and rod cavities of the cylinders of the blade are communicated respectively with the rod and piston cavities of the hydraulic cylinders of the supports, and the areas of the piston cavities of the latter are larger than the areas of the rod cavities of the cylinders of the blade.

2. A bulldozer pop-1, characterized in that the hydraulic actuator is equipped with one-way adjustable throttles installed in the hydrolines, which communicate the piston cavities of the hydraulic cylinders of the blade with the rod cavities of the hydraulic cylinders of the supports.

Phage 1