Изобретение относитс к автоматизации технологических процессов в машиностроении , в частности к загрузке цилиндрических заготовок в кузнечный индукционный нагреватель , и можетбыть использовано дл загрузки заготовок в лини х штамповки, механообработки , термообработки, а также роботизированных технологических комплексах . гЦелью изобретени вл етс повышение надежности работы устройства путем ликвидации подпора на входе в выходной лоток и: исключени йбразовани второго р да деталей в плоскости вращени . На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. Устройство состоит из неподвижного корпуса 1 с ободом 2, во внутренней части которого установлен ориентирующий механизм , выполненный из внутреннего диска 3 и наружного кольца 4, получающих вращение от общего привода 5. Плоскости диска S и кольца 4 образуют между собой угол ос (как и оси их вращени ) и сопр гаютс в точке а. За зоной наибольшего возвышени кольца 4 над внутренним диском 3 по касательной к наружному кольцу 4 расположен выходной лоток 6. Наружна стенка 7 выходного лотка 6 выполнена с возможностью перемеп1ени при настройке лотка на заданный диаметр детали и соединена шарниро .м 8 с подвижной частью 9 обода 2, другой конец которой соединен шарниром 10 с неподвижной частью 11 обода 2. Внутренн стенка 2 выходного лотка 6 закреплена неподвижно на ободе 2 и может быть выполнена, например, заодно с основанием лотка. На ободе 2 между точкой а сопр жени диска 3 и кольца 4 и лотком (по направлению вращени кольца) установлен элемент 13, тормоз щий движение деталей, например управл емый датчиком 14 электромагнит , дл усилени положительного эффекта (создани разрыва между детал ми, перепускани по одной-две заготовки в зону наибольшего возвышени ). Дл того, чтобы правильно ориентированные детали не скатывались с наружного кольца 4 в зоне наибольшего возвышени , плоскость кольца 4 имеет небольшой уклон в сторону борта. Величина угла ot между ос ми вращени кольца 4 и диска 3 назначаетс из услови удержани силой трени от сползани деталей в направлении, обратном их движению, т.е. этот угол должен быть заведомо меньще угла трени скольжени дл пары ориентирующа поверхность - деталь. С другой стороны этот угол не должен быть меньше 5-10° из услови необходимого перепада уровней в зоне наибольшего возвышени кольца над внутренним диском. Устройство работает следующим обраПорци деталей из навала с помощью питател -вибролотка (не показан) поступает на диск 3. Получа вместе с диском вращательное движение, детали раскатываютс к периферии и занимают вдоль окружности диска преимущественно хордальное положение . Часть деталей в зоне сопр жени диска 3 и кольца 4 (точка а) попадает на рабочую поверхность кольца 4, которое перемещает их к выходному лотку 6, отдел от деталей на диске 3. По пути движени правильно ориентированные детали, благодар описанной настройке, подаютс в выходной лоток, а неправильно ориентированные сдвигаютс бортом к оси вращени и падают на диск 3 дл повторного ориентировани . Если деталей на кольце впереди электромагнита нет, то датчик 14 наличи деталей дает команду на выключение электромагнита и часть деталей (одна-две) перепускаетс электромагнитом 13 на участок наибольшего возвышени кольца 4, где датчик улавливает по вление деталей и включает электромагнит 13, который вновь задерживает поток деталей, подаваемых кольцом 4 к электромагниту 13. Таким образом, создаетс разрыв между детал ми на участке наибольшего возвышени кольца, при этом неправильно сориентированные детали под действием т жести беспреп тственно падают на диск, чем исключаетс сбой в работе устройства при коротких детал х.The invention relates to the automation of technological processes in mechanical engineering, in particular, to the loading of cylindrical billets into a forge induction heater, and can be used to load billets in the lines of punching, machining, heat treatment, as well as robotic technological complexes. The purpose of the invention is to improve the reliability of the device by eliminating backwater at the entrance to the output tray and: eliminating the formation of a second row of parts in the plane of rotation. FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 is a view A of FIG. 1. The device consists of a stationary body 1 with a rim 2, in the inner part of which there is an orienting mechanism made of an internal disk 3 and an outer ring 4 receiving rotation from a common drive 5. The planes of the disk S and the ring 4 form an angle between them and their axis of rotation) and match at point a. Behind the zone of greatest elevation of the ring 4 above the inner disc 3, the output tray 6 is located tangentially to the outer ring 4. The outer wall 7 of the output tray 6 is capable of alternating when adjusting the tray to the specified part diameter and is connected by the hinge 8 to the movable part 9 of the rim 2 , the other end of which is connected by a hinge 10 with the fixed part 11 of the rim 2. The inner wall 2 of the output tray 6 is fixed on the rim 2 and can be performed, for example, in concert with the base of the tray. On the rim 2 between the point a conjugation of the disk 3 and the ring 4 and the tray (in the direction of rotation of the ring) there is an element 13 that brakes the movement of parts, for example, an electromagnet controlled by the sensor 14 to enhance the positive effect (creating a gap between the parts, bypassing one or two blanks to the zone of the highest elevation). In order to ensure that the correctly oriented parts do not roll off the outer ring 4 in the zone of greatest elevation, the plane of the ring 4 has a slight bias towards the bead. The magnitude of the angle ot between the axis of rotation of the ring 4 and the disk 3 is determined by the condition that the force of friction keeps the parts from sliding in the direction opposite to their movement, i.e. this angle must be obviously smaller than the friction friction angle for a pair of orienting surfaces - parts. On the other hand, this angle should not be less than 5-10 ° from the condition of the required level difference in the zone of the greatest elevation of the ring above the internal disk. The device works as follows: Parts from the pile are fed to the disk using a feeder (not shown) on disk 3. Getting a rotational movement along with the disk, the parts roll out to the periphery and occupy a primarily chordal position along the disk circumference. A part of the parts in the interface of the disk 3 and the ring 4 (point a) falls on the working surface of the ring 4, which moves them to the output tray 6, separating from the parts on the disk 3. Along the path of movement, correctly oriented parts, thanks to the described setting, are fed to the output tray and the incorrectly oriented board are shifted sideways to the axis of rotation and fall onto the disk 3 for re-orientation. If there are no parts on the ring in front of the electromagnet, then the parts presence sensor 14 commands the electromagnet to be turned off and some parts (one or two) are bypassed by the electromagnet 13 to the area of the greatest elevation of the ring 4, where the sensor detects the appearance of the parts and turns on the electromagnet 13, which again delays the flow of parts supplied by the ring 4 to the electromagnet 13. Thus, a gap is created between the parts in the area of the greatest elevation of the ring, while the incorrectly oriented parts under the influence of gravity -retarded fall on the disk than eliminated malfunctioning devices with short detail.
Фиг. 2FIG. 2