SU967684A1

SU967684A1 - Apparatus for controlling curvilinear surfaces

Info

Publication number: SU967684A1
Application number: SU813282628A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Иванович Епанчинцев; Василий Андреевич Шмаков; Зиновий Исакович Барский
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6564
Priority date: 1981-05-06
Filing date: 1981-05-06
Publication date: 1982-10-23

Description

Изобретение относитс к технологии машиностроени , в частности к обработке турбинных лопаток ГТД.The invention relates to mechanical engineering technology, in particular to the processing of turbine blades for gas turbine engines.

Известны устройства дл обработки криволинейных поверхностей, включающие расположенный в корпусе шпиндель , св занный с инструментом через шарнир с двум степен ми свободы 1.Devices for machining curved surfaces are known, including a spindle located in a housing associated with the tool through a hinge with two degrees of freedom 1.

Недостатком этих устройств вл етс то, что инструмент удерживаетс в нужном положении только на вогнутых обрабатываемых поверхност х, име две диаметрально противоположные симметричные или три несимметричные точки опоры. На выпуклых поверхност х инструмент имеет только одну Точку опоры, в результате чего под действием осевого усили и свободного шарнира с двум степен ми свободы стремитс самопроизвольно перемещатьс в сторону уклона поверхности так, что возникают трудности управлени процессом и сужаютс технологические возможности.The disadvantage of these devices is that the tool is held in the desired position only on the concave machined surfaces, having two diametrically opposed symmetric or three asymmetrical support points. On convex surfaces, the tool has only one fulcrum, as a result of which, under the action of axial force and a free hinge with two degrees of freedom, it tends to spontaneously move towards the surface slope so that it becomes difficult to control the process and its technological capabilities are narrowed.

Цель изобретени - расширение технологических возможностейустройства .The purpose of the invention is the expansion of the technological capabilities of the device.

С этой целью устройство снабжено размещенными между корпусом и инструментом упорным подшипником и пружиной , одним концбм упирающейс в нерабочий торец инструмента, а другим .св занной через введенную в устройство опору с подшипником.For this purpose, the device is equipped with a thrust bearing and a spring placed between the body and the tool, one end resting against the non-working end of the tool and the other connected through the bearing inserted into the device.

На чертеже представлено устройство , общий вид.The drawing shows the device, General view.

Устройство включает инструмент 1, который св эан со шпинделем 2 шарниром 3 с двум степен ми свободы. The device includes a tool 1, which is connected with a spindle 2 by a hinge 3 with two degrees of freedom.

10 Шпиндель 2 может вращатьс и перемещатьс в корпусе 4. Через муфту 5 шпиндель соединен с приводом 6.10 The spindle 2 can rotate and move in the housing 4. Through the coupling 5, the spindle is connected to the actuator 6.

Между корпусом .4 и нерабочим торцом инструмента размещена пружина A spring is placed between the body .4 and the non-working end of the tool.

15 7, одним концом упирающа с в торец инструмента, а другим - в упорный подшипник 8 через опору 9.15 7, with one end abutting against the end of the tool, and the other against the thrust bearing 8 through the support 9.

Устройство работает следующим образом..The device works as follows.

2020

На шпиндель 2 действует посто нное усилие Pf прижимающее и перемещающее в осевом направлении инстру .мент 2 к обрабатываемой поверхности 10 на различных участках обработки. The spindle 2 is acted upon by a constant force Pf that presses and axially displaces the tool 2 to the machined surface 10 in different machining areas.

25 При движении обрабатываемой криволинейной поверхности в ту или иную сторону по стрелке А ось вращени инструмента 1 самопроизвольно устанавливаетс нормально к обрабатываемой поверхности 10 и удерживаетс 25 When the machined curved surface moves in one direction or another along arrow A, the axis of rotation of the tool 1 spontaneously sets itself normally to the machined surface 10 and is held

30thirty

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A device for treating curved surfaces, including 15 (··· a spindle located in the housing, connected to the tool through a hinge with two degrees of freedom, characterized in that, in order to expand the technological capabilities of the device, it is provided between the housing and tool persistent. bearing and spring, one end abutting against the non-working end of the tool, and the other connected through the support introduced into the device with the bearing.