SU1197755A1

SU1197755A1 - Mill for moulding and welding tubes having very thin walls

Info

Publication number: SU1197755A1
Application number: SU823512659A
Authority: SU
Inventors: Владимир Федорович Лукашов; Геннадий Исакович Кашелевский; Владимир Иванович Григорьев; Евгений Максимович Карабельский; Евгений Владимирович Квашенкин
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6378
Priority date: 1982-11-24
Filing date: 1982-11-24
Publication date: 1985-12-15

Abstract

СТАН ДЛЯ ФОРМОВКИ И СВАРКИ ОСОВОТОНКОСТЕННЫХ ТРУБ, содержащий формовочное устройство, механизм регулировани положени кромок заготовки с приводными поворотными планками дл воздействи на кромки заготовки и сварочное устройство, о т- личающийс тем, что, с целью повьшени качества формовки и сварки, он снабжен установленным между механизмом регулировани положени кромок и сварочным устройством след щим механизмом, выполненным в виде двуплечего рычага с ра- бочнм роликом на одном конце и датчика , установленного с возможностью взаимодействи с другим концом двуплечего рычага и электрически св занного с приводом поворота планок механизма регулировани , жестко за (Л крепленных на оси поворота, смонтированной по оси стана и снабженной поводком, св занным с приводом.THE MILL FOR WELDING AND WELDING OF LOWERED-WALL PIPES, containing a molding device, a mechanism for adjusting the position of the edges of the workpiece with driving slewing bars to act on the edges of the workpiece and a welding device that is designed to improve the quality of the molding and welding. the mechanism for adjusting the position of the edges and the welding device by a follow-up mechanism, made in the form of a two-armed lever with a working roller at one end and a sensor mounted with interaction with the other end of the two shoulders lever and electrically connected with the drive of rotation of the slats of the adjustment mechanism rigidly behind (L mounted on the axis of rotation mounted along the axis of the mill and equipped with a driver connected with the drive.

Description

7 Ж7 F

1 one

Изобретение относитс к трубесварочному производству и может быт использовано дл сварки особотонко- стенных пр мошовных труб с толщи ной стенки S 0,,3 мм и соот- ношением диаметра к толщине (D/S 10О-630.) методом аргонодуговой микроплазменной сварки на предпри ти х , занимак цихс производством особотонкостенных заготовок дл компенсаторов, гибких трубопроводов И сильфонов.The invention relates to pipe welding production and can be used for welding of extremely thin wall pipes with thickness S 0, 3 mm and a ratio of diameter to thickness (D / S 10О-630.) Using the method of argon-arc microplasma welding on the enterprise x, is occupied by the production of highly thin-walled workpieces for expansion joints, flexible pipelines, and bellows.

Известны станы непрерывной фор мовки и сварки пр мошовных труб, в которых формовк.у ленты производ т приводными фьрмующими валками, а удержание кромок в стыке сформован ной заготовки в вертикальной и горизонтальной плоскост х осуществл ют за счет буртиков, выполненных на боковьгх формующих и зджерных. роликах с вертикальной осью l Mills are known for continuous forming and welding of straight-flow pipes in which the molded strip is produced by driving rollers, and the edges are held in the junction of the molded workpiece in the vertical and horizontal planes by means of shoulders made on the lateral forming and jerky. rollers with a vertical axis l

Однако известна валкова клеть стана характеризуетс наличием разности линейных скоростей в различны точках по сечению формуемой трубы, наличием зон раст жени и сжати кромок ленты на входе в формующие калибры и выходе из них, знакопеременными напр жени ми по сечению формуемой трубы, сложностью конструкции формующих узлов и оснасткой, повреждением кромок заготовки и трудностью обеспечени качества стыка кромок,However, the known roll stand of the mill is characterized by the presence of a difference in linear speeds at different points over the section of the forming pipe, the presence of zones of stretching and compression of the edges of the tape at the entrance to the forming gauges and exit from them, alternating stresses over the section of the formed pipe, the complexity of the design of the forming units and tooling, damage to the edges of the workpiece and the difficulty of ensuring the quality of the joint edges,

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к данному вл етс стан дл формовки и сварки особотонкостенных труб, содержащий формовочное устройство, механизм регулировани положени кромок заготовки с приводными поворотными планками дл воздействи на кромки заготовки, и сварочное устройство L2l.The closest to the technical essence and the achieved effect to this is a mill for molding and welding of special thin-walled pipes containing a molding device, a mechanism for adjusting the position of the edges of the workpiece with driving slewing bars to act on the edges of the workpiece, and a welding device L2l.

Недостаток данного устройства обусловлен низким качеством формовки и сварки, так KSIK при возрастании скорости сварки продольного шва до 5 м/мин визуально невозможно конролировать положение кромок формуемой трубы и корректировать его, что существенно вли ет на качество формовани и сварки трубы.The disadvantage of this device is due to the poor quality of the molding and welding, so KSIK with increasing welding speed of the longitudinal weld up to 5 m / min is visually impossible to control the position of the edges of the forming pipe and adjust it, which significantly affects the quality of the molding and welding of the pipe.

Цель изобретени - повышение качества формовки и сварки. ,The purpose of the invention is to improve the quality of molding and welding. ,

Цель достигаетс тем, что стан дл формовки и сварки особотонко-The goal is achieved by the fact that the mill for forming and welding very thin

977552977552

стенных труб, содержащий формовочное устройство, механизм регулировани положени кромок заготовки с приводными поворотными планками дл воздействи на кромки заготовки и сварочное устройство, снабжен установленньм между механизмом регулировани положени кромок и сварочным устройством след щим механизмом, выполненным в виде двуплечего рычага с рабочим роликом на одном конце и датчика, установленного с возможностью взаимодействи с другим концом двуплечего рычага и электрическиThe wall tubes, comprising a molding device, a mechanism for adjusting the position of the edges of the workpiece with driving slewing bars to act on the edges of the workpiece and a welding device, is fitted between the mechanism for adjusting the position of the edges and the welding device with a follower mechanism, made in the form of a double arm with a working roller at one end and a sensor installed with the ability to interact with the other end of the two shoulders and electrically

15 св занного с приводом поворота планок механизма регулировани , жестко закрепленных на оси поворота, смонтированной по оси стана и снабженной поводком, св занным с приводом.15 connected with the drive of rotation of the slats of the adjustment mechanism, rigidly fixed on the axis of rotation mounted along the axis of the mill and equipped with a driver connected with the drive.

20 На фиг. I представлен предлагаемый стан, общий вид; на фиг 2 - схема исполнительного механизма (узел Г на фиг. 1); на фиг. 3 - схема след щего механизма (узел И на фиг. 1).20 In FIG. I presents the proposed mill, a general view; Fig 2 is a diagram of the actuator (node G in Fig. 1); in fig. 3 is a diagram of the follow-up mechanism (node I in Fig. 1).

25 Стан содержит кромкоудерживающее устройство 1 (фиг. I), исполнительный механизм, состо щий из электродвигател 2, соединенного с винтом 3, привод щим в движение гайку 4, ко-25 The mill contains a edge-holding device 1 (Fig. I), an actuating mechanism consisting of an electric motor 2 connected to a screw 3 driving the nut 4, which

30 тора шарнирно соединена с поводком 5, поворачивающимс на оси 6. К оси поводка 5 прикреплены две планки 7, взаимодействующие с кромками формуемой трубы Сфиг.2 ) .The torus 30 is pivotally connected to the driver 5, which rotates on the axis 6. To the axis of the driver 5, two strips 7 are attached, which interact with the edges of the forming pipe (Fig 2).

Ролик 8 след щего механизма присоединен к рычагу 9 и находитс в контакте с кромкой трубы под действием пружины 10 раст гивани . Противоположный конец рычага 9 воздействует на датчик 11 (фиг. З).The roller 8 of the tracking mechanism is attached to the lever 9 and is in contact with the edge of the pipe under the action of the tension spring 10. The opposite end of the lever 9 acts on the sensor 11 (FIG. 3).

Стан работает следующим образом. The camp works as follows.

Лента, формуема в трубу, при движении через кромкоудерживающее устройство 1 проходит таким образом , что кромки трубы размещаютс The tape, which is molded into the pipe, passes through the edge-holding device 1 in such a way that the edges of the pipe are placed

в планках 7 исполнительного механизма и образуют угол раскрыти в, симметричный относительно вертикальной оси. В этом случае ролик 8 след щего механизма, расположенный по in the slats 7 of the actuator and form an angle of opening, symmetrical about the vertical axis. In this case, the roller 8 of the tracking mechanism, located along

50 ходу трубы .на незначительном рассто нии от планок 7, касаетс наружной поверхностью кромки трубы, а рычаг 9 занимает нейтральное положение, при котором датчик 11 (например, индук-50 to the pipe travel, at a small distance from the bars 7, touches the outer surface of the pipe edge, and the lever 9 occupies a neutral position at which the sensor 11 (for example, inductive

55 ционный) не подает сигнал в электрическую схему управлени электродвигателем 2 исполнительного меха- низмa.55 º) does not give a signal to the electric circuit of the control of the electric motor 2 of the actuator.

При отклонении .кромки формуемой трубы в ту или иную сторону, т.е. при смещении угла d относительно вертикальной оси симметрии ролик 8, будучи поджатым к кромке трУбы пружиной 10, отклон етс вместе с pь чагом 9 от номинального положени и датчик 11 подает управл ющий сиг нал через электрическую схему на; электродвигатель 2, который вращает винт 3, перемещает гайку 4 и далее через поводок 5, планки 7, повора чива сь на оси 6, возвращает кромки в исходное положение.If the edge of the forming pipe is deflected to one side or another, i.e. when the angle d is displaced relative to the vertical axis of symmetry, the roller 8, being pressed against the edge of the pipe by the spring 10, deviates together with the rod 9 from the nominal position and the sensor 11 sends a control signal through the electric circuit to; the electric motor 2, which rotates the screw 3, moves the nut 4 and then through the driver 5, strips 7, rotates on axis 6, returns the edges to the initial position.

19775541977554

Таким образом, использование пред лагаемого стана позволит улучшить качество формовки и сварки при увеличенных скорост х движени заготов- с ки, так как исключаетс субъективный фактор контрол оператором положени кромок трубы, что при автоматическом слежении вл етс наиболее эффективным.Thus, the use of the proposed mill will improve the quality of molding and welding at increased speeds of the workpiece, since the subjective factor of control by the operator of the position of the pipe edges is eliminated, which is the most effective for automatic tracking.

Кроме того, снизитс утомл емость оператора за счет исключени необходимости в посто нном слежении за положением кромок трубы.In addition, operator fatigue will be reduced by eliminating the need for constant monitoring of the position of the pipe edges.

Claims

MILLING AND WELDING MACHINE FOR SPECIALLY WALL PIPES, comprising a molding device, a mechanism for adjusting the position of the workpiece edges with driven rotary bars for influencing the workpiece edges and the welding device, characterized in that, in order to improve the quality of forming and welding, it is equipped with an installed between the mechanism for regulating the position of the edges and the welding device with a follow-up mechanism made in the form of a two-shouldered lever with a working roller at one end and a sensor installed with the possibility of inter actions with the other end of the two shoulders of the lever and electrically connected with the rotation drive of the strips p (O regulation mechanism, rigidly fixed on the rotation axis, mounted along the axis of the mill and equipped with a leash connected with the drive.

SU „., 1197755

eleven