RU2010639C1

RU2010639C1 - Roller-type centering apparatus

Info

Publication number: RU2010639C1
Authority: RU
Inventors: В.Г. Антипанов; В.Е. Дырда; Н.Т. Пахомов; Ю.В. Гузей
Original assignee: Акционерное общество открытого типа "Магнитогорский металлургический комбинат"
Priority date: 1992-04-30
Filing date: 1992-04-30
Publication date: 1994-04-15

Abstract

FIELD: machine engineering. SUBSTANCE: roller-type apparatus has a guiding plate and cartridges with vertical rollers, mounted on the plate with possibility of motion, normal to a lengthwise axis or the apparatus, by distance L. The guiding plate, that may be moved in horizontal plane parallel to direction of the cartridge motion by a value, consisting 0.025L, is mounted on an additional plate, having quick-action mechanism for moving the guiding plate. EFFECT: enhanced structure. 1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию для обработки металлов давлением и может быть использовано при отделке полосового проката или его переработке на различных агрегатах. The invention relates to auxiliary equipment for the processing of metals by pressure and can be used in the finishing of strip steel or its processing on various units.

Одной из обязательных операций отделки или дальнейшей переработки горячекатаной полосовой стали является обрезка боковых кромок полос, которая осуществляется дисковыми двупарными ножницами. С целью точной задачи полос в дисковые ножницы на продольной оси агрегата применяют различные центрирующие устройства, в частности роликовые центрирующие проводки. One of the obligatory operations of finishing or further processing of hot-rolled strip steel is the trimming of the side edges of the strips, which is carried out with double-disc scissors. For the exact task of the strips in the disk shears on the longitudinal axis of the unit, various centering devices are used, in particular roller centering wires.

Известно устройство для направления проката, содержащее раздвижные линейки и привод, выполненный в виде шарнирного четырехзвенника с одинаковыми по длине противоположными звеньями и связанный с линейками пальцами, перемещающимися в вертикальных пазах звеньев. Известна также роликовая проводка для прокатных станов, у которой каждый ролик может устанавливаться асимметрично оси прокатки, а в процессе прокатки возможно синхронное отклонение направляющих роликов, что исключает их замену при переходе на прокатку других профилей. A device for guiding a rental is known, comprising sliding rulers and a drive made in the form of an articulated four-link with opposite lengths of equal length and connected to the rulers by fingers moving in the vertical grooves of the links. Roller wiring for rolling mills is also known, in which each roller can be installed asymmetrically to the rolling axis, and during the rolling process, synchronous deviation of the guide rollers is possible, which eliminates their replacement when switching to rolling other profiles.

Недостатком известных устройств является невозможность центрирования смещенной с продольной оси дисковых ножниц движущейся полосы, что повышает трудозатраты при обрезке боковых кромок металла. A disadvantage of the known devices is the impossibility of centering a moving strip displaced from the longitudinal axis of the disk scissors, which increases labor costs when trimming the side edges of the metal.

Наиболее близким к изобретению является роликовое центрирующее устройство (стол с задающими роликами). Это устройство содержит направляющую плитовину и установленные на ней с возможностью перемещения перпендикулярно продольной оси агрегата кассеты с вертикальными роликами и характеризуется тем, что относительно продольной оси агрегата каждый ролик может устанавливаться самостоятельно с помощью винтового механизма. Недостатком этого устройства является невозможность его применения для центрирования смещенной с продольной оси дисковых ножниц движущейся полосы, что ухудшает качество обрезки кромок и повышает трудозатраты. Closest to the invention is a roller centering device (table with master rollers). This device contains a guide plate and mounted on it with the ability to move perpendicular to the longitudinal axis of the unit of the cartridge with vertical rollers and is characterized in that relative to the longitudinal axis of the unit, each roller can be installed independently using a screw mechanism. The disadvantage of this device is the impossibility of its use for centering a moving strip displaced from the longitudinal axis of the disk scissors, which affects the quality of trimming the edges and increases labor costs.

Основная задача, решаемая изобретением - повышение качества обрезки боковых кромок движущейся полосы дисковыми ножницами и снижение за счет этого трудозатрат. The main task solved by the invention is to improve the quality of trimming the lateral edges of the moving strip with disc scissors and reduce labor costs due to this.

В роликовом центрирующем устройстве дисковых ножниц, содержащем направляющую плитовину и установленные на ней с возможностью перемещения перпендикулярно продольной оси агрегата кассеты с вертикальными роликами, направляющая плитовина выполнена с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости параллельно перемещению кассет на величину 0,025 (L_maх - L_min) и установлена на дополнительной плитовине и имеет механизм перемещения направляющей плитовины.In a roller centering device for disc scissors containing a guide plate and mounted on it with the possibility of moving perpendicular to the longitudinal axis of the cassette unit with vertical rollers, the guide plate is made with the ability to move in a horizontal plane parallel to the movement of the cassettes by the amount of 0.025 (L _max - L _min ) and installed on an additional plate and has a mechanism for moving the guide plate.

Сущность технического решения состоит в том, что вертикальные ролики, установленные на требуемую ширину движущейся полосы, можно при необходимости перемещать вместе с этой полосой на некоторую величину в поперечном направлении относительно продольной оси агрегата, причем за весьма короткий промежуток времени (1-2 с). The essence of the technical solution lies in the fact that vertical rollers installed on the required width of the moving strip can, if necessary, be moved together with this strip by a certain amount in the transverse direction relative to the longitudinal axis of the unit, and in a very short period of time (1-2 s).

На чертеже схематично показана конструкция данного устройства (условно показана одна пара роликов). The drawing schematically shows the design of this device (conventionally shown one pair of rollers).

Оно содержит направляющую плитовину 1, в пазах которой установлены с возможностью перемещения кассеты 2, в которых смонтированы вертикальные оси 3 центрирующих роликов 4. Перемещение кассет относительно плоскости уу, проходящей через продольную ось агрегата, в пределах величины осуществляется с помощью винтового механизма 5, приводимого от электродвигателя 6. It contains a guide plate 1, in the slots of which cassettes 2 are mounted with the possibility of moving the cassettes 2, in which the vertical axes 3 of the centering rollers are mounted 4. The cassettes are moved relative to the yy plane passing through the longitudinal axis of the unit, using the screw mechanism 5, driven from electric motor 6.

Направляющая плитовина 1 установлена на дополнительной плитовине 7, закрепленной на фундаменте 8, и может перемещаться в горизонтальной плоскости параллельно кассетам 2 в пределах величины Δ L = 0,025 (L_maх - L_min) посредством штока 9 гидроцилиндра 10, также установленного на фундаменте 8.The guide plate 1 is mounted on an additional plate 7 mounted on the foundation 8, and can be moved in a horizontal plane parallel to the cassettes 2 within the range Δ L = 0,025 (L _max - L _min ) using the rod 9 of the hydraulic cylinder 10, also mounted on the foundation 8.

При наличии датчиков положения кромок полосы (например, индукционных) возможна автоматическая работа устройства с подачей сигнала в гидрораспределитель исполнительного механизма. If there are sensors for position of the edges of the strip (for example, induction), the automatic operation of the device is possible with a signal to the actuator control valve.

При обрезке кромок полосы двупарными дисковыми ножницами центрирующие вертикальные ролики на входе в агрегат устанавливаются таким образом, чтобы ширина отрезанных кромок с обеих сторон была примерно одинаковой и по возможности минимальной (эта величина определяется колебаниями ширины полосы и ее толщиной). Однако, если движущаяся полоса имеет некоторую серповидность (т. е. искривление в горизонтальной плоскости) или же в силу каких-то причин (см. ниже) смещается в сторону с продольной оси агрегата, обрезаемые кромки получаются равной ширины, а в наихудшем случае получается только односторонняя обрезка полосы, что недопустимо. When trimming the strip edges with double-pair disc scissors, the centering vertical rollers at the inlet to the unit are set so that the width of the cut edges on both sides is approximately the same and as small as possible (this value is determined by fluctuations in the strip width and its thickness). However, if the moving strip has a certain crescent shape (i.e., curvature in the horizontal plane) or, for some reason (see below), is shifted to the side from the longitudinal axis of the unit, the cut edges are equal in width, and in the worst case only one-sided strip trimming, which is unacceptable.

В таких обстоятельствах дисковые ножницы, содержащие центрирующие устройства известной конструкции, останавливают и с помощью вертикальных роликов вновь устанавливают полосы в нужное положение, так как выполнение этой операции на движущейся полосе приводит к ее травмированию (см. ниже). In such circumstances, disc shears containing centering devices of known design are stopped and the strips are again set to the desired position with the help of vertical rollers, since this operation on a moving strip leads to its injury (see below).

Несоответствие ширины обрезаемой кромки заданной величине особенно нежелательно при подрезке на требуемую ширину сформованных полос с выдавленными на них гофрами жесткости, так как при этом получаются профили с недопустимыми размерами плоских околокромочных элементов. Inconsistency of the width of the trimmed edge with the specified value is especially undesirable when cutting to the required width of the formed strips with stiffened corrugations extruded onto them, since this results in profiles with unacceptable dimensions of flat edge-edged elements.

Для максимально быстрого поперечного смещения движущейся полосы наиболее пригоден гидравлический механизм, обладающий достаточно жесткими динамическими характеристиками и относительно несложной в эксплуатации. Очевидно, что чем меньше величина горизонтального перемещения полосы, тем меньше ход исполнительного органа (например, штока) и меньше габариты всего механизма перемещений, а также дополнительной плитовины. For the fastest lateral displacement of the moving strip, the most suitable hydraulic mechanism is that it has sufficiently rigid dynamic characteristics and is relatively simple to operate. Obviously, the smaller the horizontal movement of the strip, the smaller the stroke of the executive body (for example, the rod) and the smaller the dimensions of the entire movement mechanism, as well as the additional plate.

Опытную проверку найденного технического решения производили на дисковых двупарных ножницах с диаметром ножей 400-450 мм профилегибочного агрегата 1-5 х 300-1650 Магнитогорского меткомбината (агрегат предназначен для производства листовых гнутых профилей высокой жесткости), которые содержат шестироликовое центрирующее устройство с диаметром роликов 150 мм. С этой целью сравнивалась работа двух устройств - известного (см. прототипы) и предлагаемого. Критериями оценки служили качество обрезной кромки и гофрированной полосы и производительность профилегибочного агрегата. An experimental verification of the found technical solution was carried out on double-pair disc scissors with a knife diameter of 400-450 mm roll forming unit 1-5 x 300-1650 Magnitogorsk Iron and Steel Works (the unit is designed for the production of bent sheet profiles of high rigidity), which contain a six-roll centering device with a diameter of 150 mm rollers . To this end, the operation of two devices was compared - the known one (see prototypes) and the proposed one. The evaluation criteria were the quality of the cut edge and corrugated strip and the performance of the roll forming unit.

Наилучшие результаты при минимальной стоимости оборудования получены с использованием центрирующего устройства предлагаемой конструкции, имевшего величину перемещения направляющей плитовины в пределах 50 мм (т. е. 0,025 L при L = 2000 мм). Привод перемещения - с помощью гидроцилиндра; время перемещения на 50 мм - в пределах 2 с с момента подачи сигнала оператором; скорость движения полосы 1,5 м/с. Механизм включался при прохождении участков полосы с повышенной серповидностью (12 - 30 мм на 3 м длины) или же смещенной при выходе из формующей клети профилегибочного стана с его продольной оси. Отсортировки профилей по разнополосности плоских околокромочных элементов не наблюдалось. The best results at the lowest cost of equipment were obtained using a centering device of the proposed design, which had a guide plate movement of 50 mm (i.e., 0.025 L at L = 2000 mm). Movement drive - using a hydraulic cylinder; travel time by 50 mm - within 2 s from the moment the operator gave the signal; the speed of the strip is 1.5 m / s. The mechanism turned on when passing sections of the strip with increased crescent shape (12-30 mm by 3 m in length) or displaced at the exit of the forming stand of the profile bending mill from its longitudinal axis. Sorting profiles by different bandwidth of flat near-edge elements was not observed.

При перемещении направляющей плитовины устройства с помощью винтового механизма с электроприводом (за 4-7 c) отсортировка профилей по вышеуказанному дефекту составила 0,5-1,5% . When moving the guide plate of the device using a screw mechanism with an electric drive (for 4-7 s), the sorting of the profiles according to the above defect was 0.5-1.5%.

Контрольные испытания устройства-прототипа показали, что перемещение центрирующих роликов при движении полосы вызывает смятие одной из ее кромок (что приводит к отбраковке металла) и интенсивный износ роликов. Смещения полосы осуществляли на остановленном агрегате, однако это снижало производительность на 3-8% . При подрезке в необходимых случаях кромок без поперечного смещения полосы отсортировка составила 1-4% . Control tests of the prototype device showed that the movement of the centering rollers when the strip moves causes a collapse of one of its edges (which leads to rejection of the metal) and intensive wear of the rollers. Strip offsets were carried out on a stopped unit, but this reduced productivity by 3-8%. When cutting edges, if necessary, without lateral displacement of the strip, the sorting was 1-4%.

Роликовое центрирующее устройство дисковых двупарных ножниц содержит 6 вертикальных роликов с d = 150 мм, установленных в двух кассетах с возможностью перемещения по направляющей плите перпендикулярно продольной оси агрегата в пределах L = 2 м. Эта плита установлена на дополнительной плите и перемещается в горизонтальной плоскости параллельно кассетам роликов в пределах Δ L = 0,025 L = = 0,025˙2000 = 50 мм за 2 с с помощью гидравлического привода (см. фиг. 1). Скорость движения полосы 1,5 м/с. The roller centering device of disc double-pair scissors contains 6 vertical rollers with d = 150 mm installed in two cartridges with the possibility of moving along the guide plate perpendicular to the longitudinal axis of the unit within L = 2 m. This plate is mounted on an additional plate and moves horizontally parallel to the cartridges rollers within Δ L = 0.025 L = 0.025˙2000 = 50 mm in 2 s using a hydraulic drive (see Fig. 1). The speed of the strip is 1.5 m / s.

Технико-экономическое преимущество устройства заключается в повышении качества обрезки кромок движущейся полосы и снижении трудозатрат. (56) Авторское свидетельство СССР N 354918, кл. В 21 В 39/14, 1970. The technical and economic advantage of the device is to improve the quality of trimming the edges of the moving strip and reduce labor costs. (56) Copyright certificate of the USSR N 354918, cl. B 21 B 39/14, 1970.

Патент ФРГ N 1048551, кл. В 21 В 39/14, 1975. German patent N 1048551, class B 21 B 39/14, 1975.

Трищевский И. С. Холодногнутые гофрированные профили проката. 2-е издание, Киев, "Техника", 1973, с. 34-35, р. 12. Trischevsky I.S. Cold-rolled corrugated rolled profiles. 2nd edition, Kiev, "Technique", 1973, p. 34-35, p. 12.

Claims

ROLLER CENTERING DEVICE of disc scissors for cutting the lateral edges of a moving strip, containing a guide plate and mounted on it with the ability to move perpendicular to the longitudinal axis of the device on different sides of this axis of the cassette with vertical rollers, characterized in that it is equipped with an additional plate, while the guide plate installed on additional with the ability to move in the direction of movement of the cassettes at a distance within 0.025 (L _max - L _min ), where L _max and L _min - respectively It is the largest and smallest possible distances between the cassettes, and has a mechanism for its movement.