RU2456109C1

RU2456109C1 - Strip straightening machine

Info

Publication number: RU2456109C1
Application number: RU2010151805/02A
Authority: RU
Inventors: Валерий Никитич Гринавцев (RU); Валерий Никитич Гринавцев; Олег Валерьевич Гринавцев (RU); Олег Валерьевич Гринавцев; Анна Олеговна Ганул (RU); Анна Олеговна Ганул
Original assignee: Валерий Никитич Гринавцев; Олег Валерьевич Гринавцев; Анна Олеговна Ганул
Priority date: 2010-12-16
Filing date: 2010-12-16
Publication date: 2012-07-20

Abstract

FIELD: process engineering.

SUBSTANCE: invention relates to metal forming, particularly, to strip straightening machine. Diameters of feed and straightening rolls are identical. Feed rolls are arranged at the distance of a step from the centre of the first straightening roll along direction of straightening. Note here end thrust bearing with flexible element made of polyurethane polymer to rule out strip deformation by feed rolls are arranged between top feed roll pad bearing surface and pressure screw.

EFFECT: ruled out lengthwise curling and variable-sign camber.

2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к отделке полосового проката, преимущественно мерных полос, полученных при порезке листа на полосы на гильотине, дисковыми ножами или плазменной, лазерной резкой.The invention relates to the finishing of strip hire, mainly measuring strips obtained by cutting a sheet into strips on a guillotine, circular knives or plasma, laser cutting.

Известны многороликовые машины правки полосы с наклонной верхней траверсой с правящими валками и подающей парой роликов, механизмом регулировки наклона верхней траверсы, привода правильных валков и подающих роликов (см. Королев А.А. Конструкции и расчет машин и механизмов прокатных станов. М.: Металлургия, 1969 г., стр.376, рис.179).Known multi-roll straightening machines strip with an inclined upper crosshead with the ruling rolls and a feed pair of rollers, a mechanism for adjusting the inclination of the upper crosshead, drive the correct rolls and feed rollers (see Korolev A.A. Design and calculation of machines and mechanisms of rolling mills. M .: Metallurgy , 1969, p. 376, fig. 179).

Недостатком описанной конструкции машины правки полосы является невозможность правки серповидности полосы.The disadvantage of the described design of the strip dressing machine is the inability to edit the crescent of the strip.

Этот недостаток устраняется в устройстве (прототип), состоящем из верхней траверсы с правящими валками, подающей парой роликов, механизмом изменения наклона верхней траверсы, центрирующих роликов на входе относительно направления прокатки (см. SU 1784336 A1, B21D 1/02, авторы В.Г.Антипанов, Г.М.Аркаев, В.Н.Кочубеев и В.В.Пахарев).This disadvantage is eliminated in the device (prototype), consisting of an upper beam with straightening rolls, a feeding pair of rollers, a mechanism for changing the inclination of the upper beam, centering rollers at the input relative to the rolling direction (see SU 1784336 A1, B21D 1/02, authors V.G. Antipanov, G.M. Arkaev, V.N. Kochubeyev and V.V. Pakharev).

Недостаток описанного устройства заключается в невозможности править знакопеременную серповидность, продольное скручивание полосы.The disadvantage of the described device is the inability to edit alternating sickle shape, longitudinal twisting of the strip.

Технической задачей предлагаемого изобретения является разработка машины правки полосы, обеспечивающей правку полосы, имеющей одновременно с серповидностью знакопеременную серповидность и продольное скручивание.The technical task of the invention is the development of a strip dressing machine that provides strip dressing, having at the same time crescent shape alternating crescent shape and longitudinal twisting.

Решением технической задачи является выполнение диаметра подающего ролика и диаметра правящих валков одинаковыми, а также то, что подающие ролики размещены на расстоянии шага правильных валков от центра первого правильного валка по направлению правки полосы, а между опорной поверхностью подушки верхнего подающего ролика и нажимным винтом установлен подпятник с упругим элементом полиуретановым полимером, опорная площадь которого равна произведению площади поперечного сечения полосы, подвергающейся правке, умноженной на предел текучести материала полосы и деленной на произведение коэффициента трения рабочей поверхности подающего ролика о поверхность подвергающейся правке полосы, на допустимую нагрузку сжатия полиуретанового полимера, а на входе в подающую пару роликов по направлению правки полосы установлены подвижные в направлении, перпендикулярном направлению правки полосы, линейки, контактирующие с торцами подвергающейся правке полосы и тормозящие ее и, как результат этого, вызывающие в ней напряжения, достигающие предела текучести материала полосы, кроме того, имеется конечный выключатель и механизм регулировки зазора между линейками, состоящий из блока управления, воздушного цилиндра и системы тяг, соединенных с линейками.The solution to the technical problem is to make the diameter of the feed roller and the diameter of the feed rolls the same, as well as the fact that the feed rolls are placed at a distance of the pitch of the right rolls from the center of the first straight roll in the direction of straightening the strip, and a thrust bearing is installed between the bearing surface of the cushion of the upper feed roll and the pressure screw with an elastic element with a polyurethane polymer, the reference area of which is equal to the product of the cross-sectional area of the strip being edited, multiplied by the fluid limit the material of the strip and divided by the product of the coefficient of friction of the working surface of the feed roller against the surface of the strip being edited, the allowable compression load of the polyurethane polymer, and at the entrance to the feed pair of rollers in the direction of straightening the strips are installed moving in the direction perpendicular to the straightening direction of the strip, the rulers in contact with the ends of the strip being subjected to editing and inhibiting it and, as a result of this, causing stresses in it, reaching the yield strength of the strip material, except for t On the other hand, there is a limit switch and a mechanism for adjusting the gap between the rulers, consisting of a control unit, an air cylinder, and a traction system connected to the rulers.

Сущность изобретения поясняется рисунками, на которых:The invention is illustrated by drawings, in which:

фиг.1 - схематическое изображение машины правки полосы;figure 1 is a schematic illustration of a strip editing machine;

фиг.2 - схематическое изображение вида сверху машины правки полосы;figure 2 is a schematic representation of a top view of the strip dressing machine;

фиг.3 - положение полосы в момент захвата задающими роликами;figure 3 - the position of the strip at the time of capture of the master rollers;

фиг.4 - положение полосы в момент правки.figure 4 - the position of the strip at the time of editing.

Машина правки полосы (фиг.1) состоит из верхней траверсы 1, нижней траверсы 2, механизма 3 изменения наклона верхней траверсы 1, приводных правящих валков 4, диаметр D_п.в которых равен диаметру D_п.p приводных подающих роликов 5, центр О_п.р подающих роликов 5 находится на расстоянии шага t от центра О_п.в правящего валка 4, нажимного винта 6, подпятника 7 с упругим материалом 8 полиуретановым полимером, опирающимся на рабочую поверхность 9 подушки 10 подающего ролика 5, линейки 11, оси 12 линейки 11, (фиг.2) тяги 13, воздушного цилиндра 14, воздуховода 15, конечного выключателя 16, блока управления 17, провода 18, подвергающейся правке полосы 19 с боковыми гранями 20, резервуара 21 сжатого воздуха. Рабочая поверхность 22 линейки 11 очерчена кривой второго порядка ветвью гиперболы, конечный выключатель 16 имеет флажок 23. Подвергающаяся правке полоса 19 имеет передний конец 24.Strip straightening machine (1) consists of the upper beam 1, the bottom yoke 2, the tilt mechanism 3 upper beam 1, the drive rolls 4 ruling, _ae diameter D which is equal to the diameter D _p.p driven feed rolls 5, the center O _p.r feed rolls 5 located at a distance of pitch t from the center O _ae ruling roller 4, the pressing screw 6, the thrust bearing 7 from a resilient material polyurethane polymer 8 resting on the working surface 9 cushions 10 of the feed roller 5, line 11, the axis 12 line 11, (figure 2) thrust 13, air cylinder 14, duct 15, of course of the switch 16, the control unit 17, wires 18, undergoing revision strip 19 with lateral edges 20, a reservoir 21 of compressed air. The working surface 22 of the line 11 is outlined by a second-order curve by a branch of the hyperbole, the limit switch 16 has a flag 23. The strip 19 being edited is has a front end 24.

Предложенная конструкция машины правки полосы работает следующим образом.The proposed design of the strip dressing machine works as follows.

Верхняя траверса 1 (фиг.1) механизмом 3 устанавливается в наклонное положение, и правящие валки 4 занимают рабочее положение, диаметр D_п.в правящего валка 4 равен диаметру D_п.p подающих роликов 5, что обеспечивает одинаковую окружную скорость и равномерное воздействие на подвергающуюся правке полосу 19 (фиг.2). Перед началом правки и задачей полосы в подающие ролики 5 (фиг.3) зазор В_з _max между линейками 11 устанавливается больше ширины В_п подвергающейся правке полосы 19. Линейки 11 имеют возможность поворачиваться на оси 12, а поскольку рабочая поверхность 22 линейки 11 очерчена кривой второго порядка, поэтому зазор между рабочими поверхностями 22 может меняться от максимальной величины В_{з max} до минимальной величины В_з _min. Флажок конечного выключателя 16 находится во взведенном (вертикальном) положении. Подача полосы 19 для правки осуществляется свободно между линейками 11, поскольку зазор В_{з max} между рабочими поверхностями 22 линеек 11, очерченных кривой второго порядка ветвью гиперболы, больше ширины полосы В_п. Далее, при выходе полосы 19 (фиг.3) из подающих роликов 5 передний конец 24 подвергающейся правке полосы 19 воздействует на флажок 23, поворачивает его, при этом срабатывает конечный выключатель 16, через блок управления 17 и систему проводов команда на включение подается на резервуар 21 сжатого воздуха, из которого сжатый воздух по воздуховоду 15 поступает в воздушный цилиндр 14, который через тяги 13 воздействует на линейки 11, поворачивая их вокруг оси 12. При этом благодаря тому, что рабочая поверхность 22 очерчена кривой второго порядка ветвью гиперболы, зазор между линейками 11 уменьшается (фиг.4) до В_з _min, который меньше ширины полосы В_п, в результате полоса 19 зажимается и появляется тормозящая сила Т, под действием которой в полосе 19 на участке А расстоянием от контакта линеек 11 с боковыми гранями 20 полосы 19 до входа в подающие ролики 5 развиваются напряжения, достигающие предела текучести σ_т материала полосы 19, что позволяет полностью устранить продольное скручивание полосы и знакопеременную серповидность, окончательная правка полосы 19, устранение кривизны полосы в горизонтальной плоскости осуществляется правящими валками 4. После выхода полосы 19 из правящих валков 4 флажок 23 возвращается в исходное положение, выключает конечный выключатель 16 при этом, блок управления 17 по системе проводов 18 подает команду на резервуар 21 сжатого воздуха, в результате по воздуховоду 15 прекращается подача сжатого воздуха в воздушный цилиндр 14, прекращается воздействие на тяги 13, линейки 11 поворачиваются вокруг оси 12 и, как следствие этого, увеличивается зазор В_з _max между рабочими поверхностями 22 линеек 11. Таким образом машина подготовлена для задачи новой полосы для последующей правки. Полоса 19, подвергающаяся правке, имеет не только скручивание, знакопеременную серповидность, но и разнотолщинность (см. ГОСТ 103-72). Поэтому для исключения деформации полосы 19 приводными подающими роликами 5 между нажимным винтом 6 и рабочей поверхностью 9 подушки 10 размещен подпятник 7 с упругим материалом полиуретановым полимером, опорная площадь которого равна произведению площади поперечного сечения полосы 19, подвергающейся правке, умноженной на предел текучести σ_т материала полосы 19 и деленной на произведение коэффициента трения поверхности подающего ролика о поверхность подвергающейся правке полосы 19, на допустимую нагрузку сжатия полиуретанового полимера, что исключало пластическую деформацию полосы 19 между подающими роликами 5.Outer yoke 1 (1) mechanism 3 is set in the inclined position, and correcting the rollers 4 into the working position, the diameter D _ae ruling roller 4 is equal to the diameter D _p.p feed rolls 5, which provides the same peripheral speed and uniform effects on strip being edited 19 (FIG. 2). Before the beginning of changes in object and stripes feed rollers 5 (3) The gap between the rulers _of _max 11 is set greater than the width B of _claim undergoing revision strip 19. Lines 11 are allowed to rotate on the axis 12, and because the working surface 22 is delimited by the curve line 11 second order, therefore, the gap between the working surfaces 22 can vary from a maximum value of B _{s max} to a minimum value of B _s _min . The checkbox of the limit switch 16 is in the cocked (vertical) position. The feed strip 19 for editing is carried out freely between the rulers 11, since the gap In _{z max} between the working surfaces 22 of the rulers 11, outlined by a second-order curve by a branch of the hyperbola, is greater than the width of the strip In _p . Further, when the strip 19 (Fig. 3) exits from the feed rollers 5, the front end 24 of the strip being edited 19 acts on the flag 23, turns it, and the limit switch 16 is activated, through the control unit 17 and the wire system the switching command is sent to the tank 21 of compressed air, from which compressed air through the duct 15 enters the air cylinder 14, which through the thrust 13 acts on the rulers 11, turning them around the axis 12. Moreover, due to the fact that the working surface 22 is outlined by a second-order curve by the branch of the hyper ly, the gap between the rulers 11 decreases (Figure 4) to B _s _min, which is smaller than the bandwidth _f B, resulting in the strap 19 clamped and appears braking force T, under the action of which a strip portion 19 at a distance A from the contact lines 11 lateral edges 20 the strip 19 before entering the feed rollers 5 are developed tension reaching the yield strength σ _m of the material strip 19, which allows to eliminate longitudinal curling strips and alternating falcate, final dressing strips 19, eliminating the curvature in the horizontal strip the glossiness is carried out by the ruling rolls 4. After the strip 19 leaves the ruling rolls 4, the flag 23 returns to its original position, turns off the limit switch 16, while the control unit 17 sends a command to the compressed air reservoir 21 through the wire system 18, as a result, the flow stops through the air duct 15 compressed air into the air cylinder 14, the effect on the thrust 13 is stopped, the rulers 11 are rotated around the axis 12 and, as a result of this, the gap B _z _max between the working surfaces 22 of the rulers 11 is increased. Thus, the machine is prepared Lena for the task of the new strip for subsequent editing. Strip 19, subject to editing, has not only twisting, alternating crescent shape, but also a thickness difference (see GOST 103-72). Therefore, to prevent deformation of the strip 19 by driving feed rollers 5 between the pressure screw 6 and the working surface 9 of the cushion 10, a thrust bearing 7 with an elastic material of polyurethane polymer is placed, the reference area of which is equal to the product of the cross-sectional area of the strip 19 subjected to editing, multiplied by the yield strength σ _{t of the} material strip 19 and divided by the product of the coefficient of friction of the surface of the feed roller against the surface of the strip 19 being edited, by the permissible compression load of the polyurethane polymer, then preclude plastic deformation of the strip 19 between the feed rollers 5.

Предложенная машина правки полосы позволяет править полосу с продольной скручиваемостью, знакопеременной серповидностью.The proposed strip straightening machine allows you to edit a strip with longitudinal curl, alternating crescent shape.

Claims

1. The machine for straightening the strip containing the upper crosshead with the ruling rolls, a feed pair of rollers, a tilt mechanism for the upper crosshead, a pressure screw and a cushion of the upper feed roller, characterized in that the feed rollers and the straightening rolls are made of the same diameters, and the feed rollers are placed on the distance of the pitch of the right rollers from the center of the first straight roll in the direction of straightening the strip, and a thrust bearing with an elastic polyurethane polymer, the reference area of which is equal to the product of the cross-sectional area of the strip being edited, multiplied by the yield strength of the strip material and divided by the product of the coefficient of friction of the working surface of the feed roller and the surface subjected to strip editing, by the permissible compression load of the polyurethane polymer, at the entrance to the feed pair of rollers in the direction of straightening the strip, movable strips are installed in the direction perpendicular to the direction of straightening the strip; filled with the possibility of contact with the ends of the strip being subjected to dressing, for its braking and providing stresses in it that reach the yield strength of the material of the strip being edited, while there is a limit switch and a mechanism for adjusting the gap between the rulers, consisting of a control unit, an air cylinder and a traction system, connected with rulers.

2. The strip straightening machine according to claim 1, characterized in that the working surface of the moving rulers is outlined by a second-order curve in the form of a branch of a hyperbola.