SU1195091A1

SU1195091A1 - Hydraulic shock-absorber

Info

Publication number: SU1195091A1
Application number: SU843791762A
Authority: SU
Inventors: Евгений Сергеевич Артюхов; Валентин Петрович Леневич; Виктор Константинович Бельский
Original assignee: Минское станкостроительное производственное объединение им.Октябрьской революции
Priority date: 1984-09-18
Filing date: 1984-09-18
Publication date: 1985-11-30

Abstract

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ АМОРТИЗАТОР, содержащий корпус, заполненный рабочей , жидкостью, шток-поршень с центральным отверстием,установленный с возможностью взаимодействи с последним профилированный управл ющий , жестко прикреплённый в корпусе и взаимодействующий со шток-поршнем , отличающийс тем, что, с целью уменьшени пути торможени и обеспечени плавности в конце его, амортизатор снабжен не менее чем двум дросселирующими шайбами с центральными отверсти ми,- жестко установленными в центральном отверстии штока-поршн , профиль управл ющего штифта образован цилиндрическими поверхност ми разного диаметра, сопр женными между собой конической поверхностью, число которых равно числу дросселирующих шайб, и поверхностью усеченного конуса, диаметр большего основани которого равен диаметру меньшей цилиндрической поверхности , а гидравлический зазор, образуемый соответствующими друг другу цилиндрической поверхностью управл ющего штифта и отверстием дросселирующей шайбы, определен зависимостью ,1 11. . 1 , fC; J /Dn Jn ЧТТГЧт-т-Ь (О где D, - диаметр отверсти дроссели рующей шайбы, соответствующей цилиндрическойповерхности меньшего диаметра; диаметр цилиндрической поd , верхности меньшего диаметра; пор дковый номер дросселип рующей шайбы и соответствующей ей цилиндрической поверхсо ности, СП а рассто ни между цилиндрическими о поверхност ми равны рассто ни м межQD ду соответствуюпщми дросселирующими шайбами.A HYDRAULIC DAMPER, comprising a housing filled with a working fluid, a piston rod with a central bore, installed with the possibility of interacting with the latter a shaped control, rigidly fixed in the housing and interacting with the piston piston, characterized in that, in order to reduce the braking path and ensure smoothness at the end of it, the shock absorber is equipped with at least two throttling washers with central holes rigidly mounted in the central hole of the rod-piston, the control profile A pin is formed by cylindrical surfaces of different diameters, interconnected by a conical surface, the number of which is equal to the number of throttling washers, and a surface of a truncated cone, the diameter of the larger base of which is equal to the diameter of the smaller cylindrical surface, pin and bore throttling washer, defined by dependency, 1 11.. 1, fC; J / Dn Jn ChTTGCHt-t-L (About where D, is the diameter of the opening of the throttling washer corresponding to the cylindrical surface of a smaller diameter; diameter of the cylindrical section, the surface of the smaller diameter; the sequence number of the throttling washer and the corresponding cylindrical surface, SP and the distance neither between cylindrical and surface are equal distances between QD to the corresponding throttling washers.

Description

t t

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к гидравлическим амортизаторам дл гашени инерционных сил движущихс масс механизмов.The invention relates to mechanical engineering, namely to hydraulic shock absorbers for damping inertial forces of moving masses of mechanisms.

Целью изобретени вл етс уменьшение пути торможени и обеспечение плавности в конце его.The aim of the invention is to reduce the braking path and ensure smoothness at the end of it.

На фиг. 1 изображен гидравлический амортизатор, общий вид, в разрез; на фиг. 2 - положение шток-поршн в конце пути торможени ; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - график торможени .FIG. 1 shows a hydraulic shock absorber, general view, in section; in fig. 2 — rod-piston position at the end of the braking path; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2; in fig. 4 shows a section BB in FIG. 2; in fig. 5 is a braking schedule.

Гидравлический амортизатор содержит корпус 1, заполненный рабочей несжимаемой жидкостью, например маслом , шток-поршень 2 с центральным отверстием 3, установленный с возможностью взаимодействи с последним профилированный управл ющий штифт 4, жестко прикрепленный к кррпусу 1, упругий элемент 5, размещенный в корпусе 1 и взаимодействующий со шток-поршнем 2, например, двум дросселирующими шайбами 6 и 7 с центральными отверсти ми 8 и 9, жестко установленными в центральном отверстии 3 шток-поршн 2.The hydraulic shock absorber includes a housing 1 filled with an incompressible working fluid, such as oil, a piston rod 2 with a central bore 3 mounted with the possibility of interaction with the latter a profiled control pin 4 rigidly attached to the crush 1, an elastic element 5 placed in the housing 1 and interacting with the piston piston 2, for example, with two throttling washers 6 and 7 with central bores 8 and 9 rigidly mounted in the central bore 3 of the piston piston 2.

Профиль управл ющего штифта 4 образован цилиндрическими поверхност ми 10 и 11 разного диаметра, сопр женными между собой конической поверхностью 12, число которых равно числу дросселирующих.шайб 6 и 7, и усеченным конусом 13, диаметр большего основани которого равен диаметру меньшей цилиндрической поверхности 10.The control pin profile 4 is formed by cylindrical surfaces 10 and 11 of different diameters, connected to each other by a conical surface 12, the number of which is equal to the number of throttling washers 6 and 7, and a truncated cone 13, the diameter of the larger base equal to the diameter of the smaller cylindrical surface 10.

Шток-поршень 2 делит корпус 1 на полость 14 высокого давлени и по ,лость 15 низкого давлени , последн из которых соединена с демпферрасширителем 16.The piston rod 2 divides the housing 1 into a high-pressure cavity 14 and a low-pressure cavity 15, the latter of which is connected to the damper expander 16.

Гидравлический зазор (фиг. 2), образуемый соответствующими друг другу цилиндрической поверхностью 10 (П) управл ющего штифта 4 и отверстием 8 (9) дросселирующей шайбы 6 (7) определен зависимостьюThe hydraulic gap (Fig. 2) formed by the cylindrical surface 10 (P) of the control pin 4 and the opening 8 (9) of the throttling washer 6 (7) corresponding to each other is determined by the dependence

ь((41l ((41

DD

- диаметр отверсти 8 дросселирующей шайбы 6,соответствующей цилиндрической поверхности 10 меньшего диаметра;- the diameter of the hole 8 of the throttling washer 6 corresponding to the cylindrical surface 10 of a smaller diameter;

5091250912

dj - диаметр цилиндрической поверхности ГО меньшего диаметра;dj is the diameter of the cylindrical surface of a smaller diameter;

D - диаметр отверсти 9 5дросселирующей шайбы 7,D is the diameter of the hole 9 5 choke 7,

соответствующей цилиндрической поверхности 11 большего диаметра; d - диаметр цилиндрической поверхности 11 больше го диаметра, а рассто ние между цилиндрическими поверхност ми 10 и 11 равно расто нию между соответствующими дроссели5 рующими шайбами 6 и 7.corresponding cylindrical surface 11 of larger diameter; d is the diameter of the cylindrical surface 11 greater than that of the diameter, and the distance between the cylindrical surfaces 10 and 11 is equal to the spacing between the corresponding throttles 5 and 7.

Гидравлический амортизатор работает следующим образом.Hydraulic shock absorber works as follows.

Тормоз ща масса перемещает штокпоршень 2 в направлении к профилированному управл ющему штифту 4, рабоча жидкость продавливаетс из полости 14 высокого давлени в полость 15 низкого давлени через гидравлические зазоры, образуемые отверсти ми 8 и 9 и поверхност ми 13, 10, 12,. II управл ющего штифта 4, и далее через центральное отверстие 3, соединенное с полостью 15 низкого давлени . Оптимальные услови работы обес 0 печивает демпфер-расширитель 16.The braking mass moves the piston rod 2 in the direction of the profiled control pin 4, the working fluid is forced from the high pressure cavity 14 into the low pressure cavity 15 through hydraulic gaps formed by the holes 8 and 9 and the surfaces 13, 10, 12 ,. II control pin 4, and then through the central hole 3 connected to the low-pressure cavity 15. Optimal working conditions are ensured by a damper-expander 16.

При перемещении шток-поршн 2 из полости 15 низкого давлени в полость 14 высокого давлени высокое давление в полости 14 создает тормоз щее 35 усилие, уменьшение которого из-за потери скорости при торможении компенсируетс уменьшением гидравлических зазоров, образованных отверсти ми 8 и 9 и возрастающими в поперечном сечении поверхност ми 13, 10, 12 и 11 управл ющего штифта 4.When moving the piston rod 2 from the low pressure cavity 15 to the high pressure cavity 14, the high pressure in the cavity 14 creates a braking force 35, the reduction of which due to the loss of speed during braking is compensated by a decrease in the hydraulic gaps formed by the holes 8 and 9 and a cross section of the surfaces 13, 10, 12 and 11 of the control pin 4.

На первой стадии торможени масло дросселируетс через посто нно уменьшающийс (за счет конусности поверхности 13) зазор между отверстием 9 и поверхностью 1-3, вследствие чего посто нно возрастает давление в полости 14 (фиг. 5, отрезок а), создаетс тормоз щее усилие и уменьшаетс скорость перемещени тормоз щейс массы.In the first stage of braking, the oil is throttled through a constantly decreasing (due to the taper of the surface 13) the gap between the hole 9 and the surface 1-3, as a result of which the pressure in the cavity 14 constantly increases (Fig. 5, section a), creates a braking force and the speed of movement of the brake is reduced.

При дальнейшем перемещении штокпоршн 2 во йрем образовани зазора между отверстием 9 и цилиндрической поверхностью 10 давление в полости 14 незначительно возрастает, но скорость перемещени тормоз щейс массы продолжает уменьшатьс . 3 На второй стадии торможени масло дросселируетс через постепенно уменьшающийс (за счет конусности поверхности 12) зазор между отверст ем 9 и поверхностью 12 и одновремен но вторично дросселируетс через постепенно уменьшакнцийс (за счет конусности поверхности 13) зазор .между отверстием 8 и поверхностю 13 Вследствие одновременного двойного дросселировани давление в полости 14 начинает резко возрастать (фиг. 5, отрезок Ъ) до максимального значени . Тормоз щее усилие такж начинает резко возрастать до максимального значени , а скорость тормоз щейс массы приближена к нулю. 914 В конце пути торможени - на третьей стадии, масло дросселируетс через зазор между отверстием 9 и , цилиндрической поверхностью J2 и одновременно вторично дросселирует-, с через зазор между отверстием 8 и цилиндрической поверхностью 10. Давление в полости 14 остаетс без изменени , а скорость торможени падает до нул - наступает главное безударное торможение (фиг. 5, отрезок d). Упругий элемент 5, например пружина , служит дл возвращени штокпоршн 2 в исходное положение после окончани рабочего хода.With further movement of the piston 2 in the formation of a gap between the hole 9 and the cylindrical surface 10, the pressure in the cavity 14 slightly increases, but the speed of movement of the brake mass continues to decrease. 3 In the second stage of braking, the oil is throttled through a gradually decreasing (due to the taper of the surface 12) gap between the opening 9 and the surface 12 and simultaneously being again throttled through gradually decreasing (due to the taper of the surface 13) gap between the opening 8 and the surface 13 double throttling the pressure in cavity 14 begins to increase sharply (Fig. 5, segment b) to the maximum value. The braking force also begins to increase sharply to the maximum value, and the brake speed of the mass is close to zero. 914 At the end of the braking path - in the third stage, the oil is throttled through the gap between the hole 9 and the cylindrical surface J2 and simultaneously again throttles through the gap between the hole 8 and the cylindrical surface 10. The pressure in the cavity 14 remains unchanged, and the braking speed falls to zero - the main shock-free braking occurs (Fig. 5, segment d). An elastic element 5, for example a spring, serves to return the piston 2 to its original position after the end of the stroke.

/J 10 12 1f/ J 10 12 1f

Claims

A HYDRAULIC SHOCK ABSORBER comprising a housing filled with a working fluid, a piston rod with a central bore mounted to interact with the latter, a profiled control pin rigidly attached to the housing and interacting with the piston rod, characterized in that, in order to reduce the braking distance and ensuring smoothness at the end of it, the shock absorber is equipped with at least two throttling washers with central holes - rigidly installed in the central hole of the piston rod, the control profile The pin is formed by cylindrical surfaces of different diameters, mating with each other by a conical surface, the number of which is equal to the number of throttling washers, and the surface of a truncated cone, the diameter of the larger base of which is equal to the diameter of the smaller cylindrical surface, and the hydraulic gap formed by the corresponding cylindrical surface the control pin and the throttle washer hole, determined by the dependence where D ₍ is the diameter of the throttle washer hole corresponding to the cylinder ⁴ surface of smaller diameter;

d ₍ is the diameter of the cylindrical surface of a smaller diameter;

η is the serial number of the throttles’s thrust washers and the corresponding cylindrical surface, and the distances between the cylindrical surfaces are equal to the distances between the corresponding throttling washers.

SU _m . 1195091