SU1194648A1 - Мостовой кран-манипул тор - Google Patents
Мостовой кран-манипул тор Download PDFInfo
- Publication number
- SU1194648A1 SU1194648A1 SU843706185A SU3706185A SU1194648A1 SU 1194648 A1 SU1194648 A1 SU 1194648A1 SU 843706185 A SU843706185 A SU 843706185A SU 3706185 A SU3706185 A SU 3706185A SU 1194648 A1 SU1194648 A1 SU 1194648A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- load
- gripper
- container
- manipulator
- travelling crane
- Prior art date
Links
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
МОСТОВОЙ КРАН-МАНШУЛЯТОР, содержащий портал с установленной на нем тележкой, снабженной захватом с механизмом его перемещени , поворота и опускани , о т л и ч а ющ и и с тем, что с целью повышени надежнйсти, захват через дополнительно введенную рычажную подвеску закреплен на механизме поворота . 2 X 2,Н 2 7 (Л 8 ;о ( о: 4 00 Фиг. 7
Description
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано при создании гибких автоматизированных комплексов.
На фиг.1 изображен гибкий автоматизированный комплекс, вид в план на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1. (повернуто); на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.2; на фиг.З - фиксаторы на грузозахвате.
, Гибкий автоматизированный комплекс содержит технологическое оборудование 1, снабженное приемоотправочными столами2 и 3, автоматизированньй склад 4 с комплектом тары 5, мостовой кран-манипул тор 6, систему управлени - 7, объедин ющую элементы комплекса. Мостовой кран-манипул тор 6 перемещаетс по подкрановым пут м 8, расположенным вдоль пролета цеха. Мост 9 кранаманипул тора оборудован направл ющими 1 О дл . перемещени тележки 11. На тележке 11 в подшипниках смонтирована платформа 12, на которой расположены грузоподъемный механизм 13 и механизм 14 поворота тары Шестерн 15 механизма 14 поворота тары находитс в зацеплении с зубчатым венцом 16, неподвижно закрепленHbw относительно тележки 11. Подъем груза осуществл етс при помощи цепи 17, один конец которой закреплен на грузозахвате 18, а свободньй конец цепи 17 складываетс в магазине 19 сбора цепи. Дл предотвращени раскачивани грузозахвата 18 при подъеме-опускании тары 5 служит ры;чажна подвеска 20, котора крепитс одним концом к нижней части поворотной платформы 12, а другим концом - к грузозахвату 18; Дл предотвращени выпадани тары грузозахват снабжен фиксаторами 21 с механизмом природа 22.
Работа гибкого автоматизированного комплекса осуществл етс следующим образом.
Получив задание от диспетчера направить детали со склада 4 к технологическому оборудованию 1, система управлени 7 определ ет чейку склада, в которой расположена тара 5 с требуемыми детал ми, и направл ет к ней штабелер склада 4. Шта94648 ,
белер захватывает тару с детал ми и доставл ет ее на приемо-отправоч ный стол 2 склада 4. Мостовой кранманипул тор 6 получает команду
5 приступить к загрузке. Включаютс приводы перемещени мостового крана-манипул тора , и мост 9 разгон етс и перемещаетс к приемо-отправочному столу 2 склада 4. Одновременно включаетс привод перемещени тележки, и тележка 11 перемещаетс по мосту. Над приемо-отправочным столом 2 происходит плавна остановка моста 9 и тележки 11
15 с необходимой точностью. Затем
включаетс привод поворота и производитс поворот грузозахвата 18 по часовой стрелке на угол отно- сительно угла расположени стола 2,
20 хран щегос в пам ти системы управлени комплексом.
Далее включаетс привод грузоподъемного механизма 13, грузозах- . ват 18 опускаетс до тех пор, пока
25 координата, отсчитываема датчиком положени грузозахвата 18, не совпадет с координатой высоты приемоотправочногр стола, хран щейс в . пам ти системы управлени комплек30 сем. После этого снова включаетс привод поворота, и грузозахват 18 поворачиваетс на 20 против часовой стрелки. При этом лапы грузозахвата 18 заход т под днище тары 5,
« установленной на приемо-отправочном столе 2. Затем включаетс привод грузоподъемного механизма, и грузозахват с тарой поднимаютс .
Далее, в соответствии с программой, робот получает координаты приемо-отправочного стола, на который требуетс доставить тару в соответствии с технологическим маршрутом данной детали.
Цри прибытии на заданную позицию мостовой кран-манипул тор выполн ет операцию разгрузки. При этом грузозахват 18 с тарой 5 опускаетс до
jg поверхности приемо-отправочного стола 2, производитс поворот грузозахвата на угол 20 по часовой стрелкеt затем высвободившийс от тары грузозахват поднимаетс и
JJ поворачиваетс в исходное положение, тара 5 остаетс на столе 2.
XX/ / /X- X /XX/VX XX
А-А noSepHijmo 75
фиг, 2
1194648
, ртировхе груза
Лапы грузозах ата npumpof cno
Claims (1)
- МОСТОВОЙ КРАН-МАНИПУЛЯТОР, содержащий портал с установленной на нем тележкой, снабженной захватом с механизмом его перемещения, поворота и опускания, о т л и ч а ю1ц и й с я тем, что; с целью повышения надежнбсти, захват через дополнительно введенную рычажную подвеску закреплен на механизме поворота .» SU .,„1194648
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843706185A SU1194648A1 (ru) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | Мостовой кран-манипул тор |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843706185A SU1194648A1 (ru) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | Мостовой кран-манипул тор |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1194648A1 true SU1194648A1 (ru) | 1985-11-30 |
Family
ID=21105626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU843706185A SU1194648A1 (ru) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | Мостовой кран-манипул тор |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1194648A1 (ru) |
-
1984
- 1984-03-02 SU SU843706185A patent/SU1194648A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Рапопорт Г.Н. и др.. Автоматизированные системы управлени технологическими процессами. М.: Машиностроение, 1977, с. 61, рис. 12. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4750429A (en) | Transportation systems | |
| US4172685A (en) | Method and apparatus for automatic operation of container crane | |
| KR100719031B1 (ko) | 아이에스오 컨테이너용 선적 장치 | |
| US5769589A (en) | Method for transporting a container and transporting means for performing the method | |
| EP0366730B1 (en) | Cargo handling system | |
| JPH0747403B2 (ja) | プログラム制御による箱、コンテナ等の操作・移送装置 | |
| CN106044636A (zh) | 一种小型仓库智能装卸车 | |
| KR900001753B1 (ko) | 선박과 도크 사이에서의 화물 이동을 위한 안벽크레인 및 그 화물 이동방법 | |
| WO2012141658A2 (en) | Device for handling an inter-box connector | |
| JPS63206575A (ja) | 自動車の昇降及び平搬装置 | |
| EP3792667A1 (en) | Container inspection system, port facility and container inspection method | |
| US4968209A (en) | Automated material handling system for a cargo trailer | |
| US6435361B2 (en) | Lifting device for increasing the performance of a handling apparatus for ISO containers | |
| SU1194648A1 (ru) | Мостовой кран-манипул тор | |
| CA2184558C (en) | Guide chute for cargo container handling cranes | |
| KR920004272A (ko) | 선박과 함께 사용되는 팰리트(Pallet)상에 적재된 화물의 하역방법 및 장치 | |
| US6685418B2 (en) | Buffer jib crane for cargo container handling operations | |
| US6604904B2 (en) | Method for buffer crane operation in cargo container handling | |
| JPH01317993A (ja) | クレーン駆動制御装置 | |
| KR20020089306A (ko) | 화물 하역/선적 방법 및 그 장치 | |
| JP3462513B2 (ja) | 車両運搬船における車両格納装置 | |
| EP1522511B1 (en) | An apparatus for in-feeding and removing trucks for tiles to and from loading and unloading machines | |
| EP0827934B1 (en) | A guide chute for cargo container handling cranes | |
| GB2172574A (en) | Movable crane | |
| CN219097717U (zh) | 涂装工件的出入库装置 |