Изобретение относитс к автоматизации прокатного производства, а именноэ к регулированию межклетевого нат жени на непрерьгоньпс станах холодной прокатки. Целью изобретени вл етс повышение точности регулировани и надежности механизма нажимных винтов за. счет сншкени числа его включений , На чертеже представлена структурна схема предлагаемого устройства регулировани межклетевого нат жени . Устройство включает в себ задатчик I и измеритель 2 нат жени , выходы которых соединены с двум входа ми алгебраического сумматора 3, трех позиционный релейный элемент 4, систему 5 управлени скоростью нажимных винтов и ключ 6, причем выход сумма: ора 3 соединен с входом трехпозиционного релейного элемента 4 и входом блока 7 с линейной характеристикой, выходы трехпозицнонного релейного элемента 4 и блока 7 с линейной характеристикой подсоединены к двум входам ключа 6, выход которого соеди нен с входом системы 5 управлени cKopocTi m нажимных винтов последующей клети, к выходу ключа 6 подсоеди нен вход второго релейного элемента Зз выход которого соедш-ieH с управл ющим входом ключа 6, Устройство работает следующим образом . В исходном положении, когда откло нение величины нат жени от заданного , вычисл емое алгебраическим сумматором 3, равно нулю, соответственно равно нулю и напр жение на входе релейного элемента 8. При этом его выходное напр жение также равно нулю что соответствует положению ключа 6, при котором к входу системы 5 управлени скоростью нажимных винтов подключен трехпозиционный релейный элемент 4, Таким образом, в исходном положении собираетс ;:контур регулировани . Когда отклонение нат жени превыщает зону нечувствительности трехпозиционного релейного элемента 4, на вход системы 5 управлени скоростью нажимных винтов подаетс задание на максимальную скорость . При этом превышаетс зона нечувствительности в .релейном элементе 8, ключ 6 переклю252 чаетс , и на вход .системы управлени нажимными винтами через управл ем--л ключ 6 вместо трехпозидионного релейного элемента 4 включаетс бло 7 с линейной характеристикой. Благодар согласованию уровней ограничений в характеристиках блоков 4 и 7 изменени задани на скорость нажимных винтов не происходит, оно остаетс максимальным. В результате перемещени нажимных винтов отклонение нат жени уменьшаетс ,, что приводит к уменьшению задани на скорость нажимных винтов в соответствии с линейной характеристикой блока 7. При этом нажимные винты продолжают двигатьс в ту же сторону с пониженной скоростью, пока отклонение нат жени не станет близким нулю. После того, как выходное напр жение линейного блока 7 становитс меньшим напр жени зоны нечувствительности элемента 8, ключ 6 переключаетс снова на работу от трехпозиционного релейного элемента 4. В этот момент отклонение нат жени значительно меньше зоны нечувствительности трехпозиционного релейного элемента, и задание на скорость нажимных винтов становитс равным нулю. Нажимные винты остаютс неподвижными до момента нового превьшени отклонением нат жени зоны нечувствительности в трехпозиционном релейном элементе, Величина зоны нечувствительности в характеристике релейного элемента 8 выбираетс из услови предотвращени застревани двигателей под током и не превьшает 10% зоны нечувствительности трехпозиционного релейного элемента 4. Поэтому отработка возникающих отклонений нат жени после срабатьшани трехпозиционного релейного элемента 4 происходит практически до нул (с точностью до зоны нечувствительности в релейном элементе 8 ). Причем отклонение нат жени . одного знака отрабатьгоаетс за одно включение привода нажимных винтов с переменной скоростью при посто нно выбранных люфтах в механизме. В этом режиме механизм нажимных интов не испытывает высоких перерузок и не подвержен допол.нительноу износу. Таким образом, в предлагаемом устойстве повьппе ие точности регулироани и надежности механизма достигаетс благодар замене серии перемещений нажимных винтов одним перемещением с переменной скоростью. Проведенные на действующем стане J300 испытани макета нового регу11945 254 л тора нат жени показали, что число включений нажимн ызс винтов за счет исключени повторных включений в одну сторону сократилось в 2-3 раза при одновременном повышении точности регулировайи нат жени The invention relates to the automation of rolling production, in particular, to the regulation of interstand tension on non-rigorous cold rolling mills. The aim of the invention is to improve the control accuracy and reliability of the mechanism of the pressure screws for. an account of the number of its inclusions, The drawing shows a block diagram of the proposed interstand tension control device. The device includes a setting device I and a tension meter 2, the outputs of which are connected to two algebraic adder 3 inputs, a three-position relay element 4, a pressure screw speed control system 5, and a key 6, the output being sum: ora 3 connected to the three-position relay input element 4 and the input unit 7 with a linear characteristic, the outputs of the three-position relay element 4 and the unit 7 with a linear characteristic are connected to two inputs of the key 6, the output of which is connected to the input of the system 5 control cKopocTi m pressure screw s subsequent stand, the exit key 6 CONNECTION nen input of the second relay element whose output PO soedsh-ieH a control input of the key 6, the apparatus operates as follows. In the initial position, when the deviation of the tension value from the given one, calculated by the algebraic adder 3, is zero, respectively, is zero and the voltage at the input of the relay element 8. Moreover, its output voltage is also zero, which corresponds to the position of the key 6, with wherein a three-position relay element 4 is connected to the input of the speed-control system 5 of the pressure screws; Thus, it is assembled in the initial position:: control loop. When the tension deviation exceeds the dead zone of the three-position relay element 4, a maximum speed reference is given to the input of the speed-control system 5. In this case, the dead zone in the relay element 8 is exceeded, the key 6 is switched 252, and the input of the pressure screw control system through the control key l 6 instead of the three-point relay element 4 turns on the block 7 with a linear characteristic. By agreeing on the levels of limitations in the characteristics of blocks 4 and 7, there is no change in the task for the speed of the pressure screws, it remains maximum. As a result of the movement of the pressure screws, the tension deviation decreases, which leads to a decrease in the speed screw pressure task in accordance with the linear characteristic of the block 7. At the same time, the pressure screws continue to move in the same direction at a reduced speed until the tension deviation becomes close to zero . After the output voltage of the linear unit 7 becomes less than the dead zone of the element 8, the key 6 switches again to work from the three-position relay element 4. At this point, the tension deviation is significantly less than the dead zone of the three-position relay element, and the speed control task screws becomes zero. The pressure screws remain stationary until the moment of new transfer by deflection of the dead zone tension in the three-position relay element. The dead zone size in the characteristic of the relay element 8 is selected from the condition that the motors do not get stuck under the current and does not exceed 10% of the three-position relay element 4. tension after srabatshan three-position relay element 4 occurs almost to zero (up to deadlocks in the relay element 8). Moreover, the tension deviation. one sign is removed for one switching on the drive of the pressure screws with variable speed with constantly selected backlashes in the mechanism. In this mode, the push in mechanism does not experience high overloads and is not subject to additional wear. Thus, in the proposed device, the accuracy of the adjustment and reliability of the mechanism is improved by replacing a series of movements of the pressure screws with a single movement at a variable speed. The tests of the layout of the new regulator of the tension regulator, carried out on the existing mill J300, showed that the number of inclusions of screw pressure due to the exclusion of repeated inclusions in one direction decreased by 2-3 times while simultaneously increasing the accuracy of tension adjustment