SU613833A1

SU613833A1 - Strip thickness control apparatus for continuou s rolling mill

Info

Publication number: SU613833A1
Application number: SU762380925A
Authority: SU
Inventors: Алексей Потапович Литовченко; Борис Наумович Дралюк; Герман Владимирович Синайский; Борис Гезелевич Хазанов; Виктор Александрович Синицын; Вениамин Аркадьевич Цимбалов
Original assignee: Магнитогорский металлургический комбинат имени В.И.Ленина; Уральский Завод Тяжелого Машиностроения Имени С.Орджоникидзе
Priority date: 1976-07-01
Filing date: 1976-07-01
Publication date: 1978-07-05

Description

1one

Изобретение относитс к автоматизации про. катного производства, а именно к автоматизации непрерывных станов прокатки полосы.This invention relates to automation pro. Katnogo production, namely to the automation of continuous rolling mills.

Наиболее близким к описываемому устройству по техиической сущиости и достигаемому результату вл етс устройство регулирова1ни толщины полосы на выходе непрерывного стана холодной прокатки (НСХП), расшир ющее диапазон регулировани в режиме малых обжатий полосы в последией клети. В этом устройстве применеио два регул тора, входы которых включены на общий измеритель отклонени толщины полосы от заданного значени , установленный за последней клетью стана. Выход первого из этих регул торов включен, на систему управлени скорости валков (СУС) последней клети, выхОд второго - на СУС последней клети н на СУС предпоследней клетн . Оба регул тора, нзмен скорость клетей, действуют на толщнну прокатываемой полосы. Но еслн первый регул тор отрабатывает отклонение толщины полосы в последней клетн, то второй - предпоследней клети. Первый регул тор работает с мннималъным транспортным запаздыванием, соответствующим рассто нию от последней клети до измерител толщины, а второй - с увеличенным транспортным запаздыванием за счет рассто нн между последней н предпоследней клетью н удлинени полосы в последней клети. Поэтому быстродействие второго регул тора существенно меньше первого (примерно в 3 раза). Оба такнх регул тора не могут работать одновременно, так как наложение их действи на полосе вызовет перерегулнрованке по ее толщине. В нзвестном устройстве эта проблема рещена с помощью ключа на. входе второго регул тора, который ® замыкаетс только при выходе первого регул тора за заданный диапазон (предел регулировани толщнны определ етс по отклонению нат женн ). Одновременно ограничиваетс действие первого регул тора. Фактически пронсхо15 Днт переключенне регулировани с первого (быстродействующего) регул тора на второй (медленнодействующий) регул тор. Св зь выхода первого регул тора с входом второго регул тора измен ет задание последнему. Измененне задани второго регул тора приводит 20 it по влению отклоненн толщины полосы в предпоследней клети, которое, дойд до измерител толщнны, заставл ет срабатывать первый регул тор в сторону умеНьцвенн его воздействи на последнюю клеть. Такое гашение перво25 го регул тора через посредство ошнбкн по толине .полосы можно реально выполнить только чень медленным, чтобы вызываема при этом азнотрлщинность не вли ла на качество полоы . Эксплуатаци такого устройства показала го работоспособность.The closest to the described device according to its technical nature and the achieved result is a device for adjusting the strip thickness at the output of the continuous cold rolling mill (NCC), which expands the range of adjustment in the mode of small reductions of the strip in the last stand. In this device, two regulators are used, the inputs of which are connected to a common meter of deviation of the strip thickness from the set value set behind the last mill stand. The output of the first of these controllers is switched on to the roll speed control system (CMS) of the last stand, the output of the second to the CMS of the last stand on the CMS of the last but one cell. Both controllers, acting on the speed of the stands, act on the thickness of the rolled strip. But if the first regulator works out the deviation of the strip thickness in the last cell, then the second - the penultimate stand. The first regulator operates with an imaginary transport delay corresponding to the distance from the last stand to the thickness gauge, and the second with an increased transport delay due to the distance between the last and the last but one stand and the strip elongation in the last stand. Therefore, the speed of the second controller is significantly less than the first (about 3 times). Both such regulators cannot work simultaneously, since the imposition of their action on the strip will cause a re-adjustment according to its thickness. In a known device, this problem is solved with a key on. the input of the second regulator, which ® closes only when the first regulator is out of the specified range (the limit of thickness adjustment is determined by the tension deviation). At the same time, the action of the first controller is limited. In fact, the switching of the control from the first (fast-acting) controller to the second (slow-acting) controller is possible. The relationship of the output of the first controller to the input of the second controller changes the setting of the last one. The change in the task of the second regulator results in a 20 it occurrence of the deviated strip thickness in the penultimate stand, which, when reached to the thickness gauge, causes the first regulator to operate in the direction of moderately its effect on the last stand. Such a quenching of the primary regulator through the thickness of the gauge can only be done very slowly, so that the thickness caused by this does not affect the quality of the polo. The operation of such a device has shown its performance.

Однако, известное устройство не полностью $ спользует возможности регулировани - расирение диапазона его работы осуществл етс а счет снижени быстродействи регулироваи , т.е. за счет увеличени ошибки регулироани , инымн словами, за счет снижени ка- „ ества толщины полосы.However, the known device does not fully utilize the possibilities of regulation — the scattering of the range of its operation is effected by reducing the speed of operation, i.e. by increasing the regulation error, in other words, by reducing the quality of the strip thickness.

Целью изобретени вл етс повышение качества регулировани «толшины полосы на выходе НСХП в услови х малого обжати полосы в последней клети.The aim of the invention is to improve the quality of regulation of the "strip thickness at the exit of the NSKHP under conditions of a slight reduction of the strip in the last stand.

Поставленна цель в данном устрсгйстве 15 достигаетс тем, что в него введены два блока регулируемого запаздывани , первый блок включен между в.хзЬдом второго регул тора и сумматором п€|18ого регул тора, а второй блокмежду выkpAlJi первого регул тора и сумматором регул тора, вход управлени запаздывани первого блока включен на измеритель скорости валков предпоследней клети , а второй - на измеритель скорости валков последней клети.The goal of this device 15 is achieved by the introduction of two blocks of adjustable delay, the first block is connected between the second controller and the adder of the first controller, and the second block of the first controller and the controller adder, the input The lag control unit of the first block is connected to the speed meter of the rolls of the penultimate stand, and the second one - to the speed meter of the rolls of the last stand.

При такой конструкций устройства расши- 2S рение диапазона регулировани осуш,ествл етс без снижени быстродействи регулировани толщины полосы. Расширение диапазона регулировани осуществл етс за счет гашени воздействи первого регул тора на СУС последней клети, а перерегулирование по толщине (от совместной работы двух регул торов) компенсируетс тем, что гашение первого регул тора компенсируетоДействие на толщину второго регул тора.With such designs of a 2S extension of the drying control range, it is achieved without slowing down the control of the strip thickness. The expansion of the adjustment range is achieved by damping the effect of the first regulator on the WMS of the last stand, and the overshoot in thickness (from the joint operation of the two regulators) is compensated for by the fact that the damping of the first regulator compensates for the Thickness of the second regulator.

На чертеже приведена блок-схема Описывае- jj мого устройства.The drawing shows a block diagram of the Described jj my device.

Два регул тора 1 и 2 через собственные сумматоры 3 и 4 на входе подключены к измерителю 5 отклонени толщины полосы от заданного -значени , установленному за последней клетью 6 в НСХП. Выход регул тора 40 подключен к СУС 7 последней клети, а выход регул тора 2 - как к СУС 7 последней клети (через сумматор 8) так и к СУС 9 предпос;}едней мети. Введено два блока 10 и И регулируемого запаздывани ..Two controllers 1 and 2 through their own adders 3 and 4 at the input are connected to the meter 5 deviations of the strip thickness from the specified value set behind the last cage 6 in the NSKHP. The output of the regulator 40 is connected to the SUS 7 of the last stand, and the output of the regulator 2 - both to the SUS 7 of the last stand (through the adder 8) and to the SUS 9 assumptions;} Two blocks of 10 and And adjustable delay are introduced ..

Блок 10 подключен от входа регул тра 2 к сумматору 3,18 блок И - от выхода регул то--. ра 1 к сумматору 4. Оба блока 10 и II регулируемого запаздывани имеют входы управлени временем запаздывани . Вход управлени блока 10 соединен с измерителем 12 ско-.SO рости. валков предпоследней клети, а вход управленн блока М - с измерителем 13 скорости валков последней клети.Block 10 is connected from the input of the regulator 2 to the adder 3.18 block AND - from the output of the regulator--. Step 1 to the adder 4. Both adjustable lag units 10 and II have lag time control inputs. The control input of the unit 10 is connected to the meter 12 sko .SO growth. rolls of the penultimate stand, and the input of the control unit M - with the gauge 13 of the speed of the rolls of the last stand.

Устройство работает следующим образом. Отклонение толщины полосы через измери- „ тель 5 при0одит действие быстродействующий регул тор I, отрабатывающий отклонение толщииы V последней клети. б, и медленнодействующнй регул тор 2, отрабатывающий от клонеиие толщины предпоследней клети. Ре зультаты отработки отклонени толщины в пред- «оThe device works as follows. The deviation of the strip thickness through the gauge 5 is acted upon by the fast-acting regulator I, which deviates the deviation of the thickness V of the last stand. b, and a slow-acting regulator 2, working off from the clone of the thickness of the penultimate stand. The results of testing the thickness deviation in the pre-

последней клети перемешаютс со скоростью полосы к последней клети. К моменту входа этих результатов отработки в последнюю клеть регулируемое запаздывание начинает уменьшать отработку отключени толщины полосы в последней клети га пением воздействи на эту клеть регул тора I. Происходит компенсаци действи предыдущей клети на толщину полосы. Гашение регул тора 1 расшир ет ди .апазон его работы, а KOMneHcauHji действи регул тора 2 исключает перерегулированне толщины полосы, снима эффект совместного действи двух регул торов. Одновременно происходит передача изменени обжати из последней клети в предпоследнюю. Регулируемое запаздывание дополнительно гасит воздействие регул тора 1 смещением нул регул тора 2, но только после отработки возмущени . Блок 10 регулируемого запаздывани должен быть настроен на врем прохождени участка полосы от предпоследней клети до последней клети, которое зависит от скорости полосы между этими клет ми. Поэтому управление временем запаздывани блока 10 вылолнено в функции скорости предпоследней клети 12. Блок 11 регулируемого запаздывани компенсирует врем , необходимое дл отработки толщины регул тором 1, которое перестраиваетс в этом регул торе в функции скорости последней клети. Поэтому управление временем запаздывани блока 11 выполнено в функции скорости послед ней клети. В установившемс режиме изменени обжати полосы в последней клети нет, а изменение обжати , необходимое дл отработки отклонени толщины, сосредоточено в предпоследней клети.the last stand shuffles at the speed of the strip towards the last stand. By the time these results are entered into the last stand, an adjustable lag begins to decrease the cut-off strip thickness in the last stand by influencing this regulator I stand. The effect of the previous stand on the strip thickness is compensated. The damping of the regulator 1 expands the range of its operation, and the KOMneHcauHji action of the regulator 2 eliminates the overshoot of the strip thickness, removing the effect of the joint action of the two regulators. At the same time, the transfer of the reduction from the last stand to the last one occurs. Adjustable delay additionally dampens the effect of regulator 1 by shifting the zero of regulator 2, but only after working out the disturbance. The adjustable lag unit 10 must be tuned to the passage time of the strip section from the penultimate stand to the last stand, which depends on the speed of the strip between these stands. Therefore, the control of the lag time of block 10 is effected as a function of the speed of the penultimate stand 12. The block 11 of adjustable lag compensates the time required for thickness testing by the regulator 1, which is tuned in this regulator as a function of the speed of the last stand. Therefore, the control of the lag time of block 11 is performed as a function of the speed of the last stand. In the steady-state mode, there is no change in strip reduction in the last stand, and the change in reduction required to work out the thickness deviation is concentrated in the penultimate stand.

Несмотр на малый диапазон работы регул тора 1, последний всегда готов к отработке очередного отклонени толщины как форсирующей зврно, а накопление регулирующих воздействий загружает диапазон работы предпоследней клети, котора , как правило, имеет боль шее обжатие и, следовательно, больший диапазон регулировани , чем последн клеть. Таким образом, описываемое устройство имеет ограничение не по диапазону регулировани толщины,, а по диапазону форсировани регулировани .Despite the small range of operation of the regulator 1, the latter is always ready to work out the next thickness deviation as forcing, and the accumulation of regulatory actions loads the range of operation of the penultimate stand, which, as a rule, has more compression and, consequently, a greater range of regulation than the last stand. Thus, the described device has a limitation not in the range of thickness adjustment, but in the range of control acceleration.

Эффективность этого устройству заключаетс в повышении качества прокатываемой полосы , особенно жести, которую, как правило, катают при малых обжати х в последней клети.The effectiveness of this device is to improve the quality of the rolled strip, especially tin, which, as a rule, is rolled at low shrinkage in the last stand.

Claims

Invention Formula

. A continuous rolling mill strip control device, containing the speed gauges of the rolls of the last and the penultimate stands, two controllers; inputs which are connected through the adders with nzmerite-. By varying the strip thickness from the preset value behind the last mill stand, the output of the first regulator is connected to the roll speed control system of the last stand.

and the output of the second one with the control systems of the speed of the rolls of the last and the penultimate stands, characterized in that, in order to improve the quality control of the thickness in conditions of a slight strip reduction in the last stand, two adjustable delay units are additionally introduced, the first block is connected to the input of the second controller and with the adder of the first controller, and through the second block the output of the first controller is connected to the adder of the second

the controller, the control input of the lag of the first block is connected to the roll speed meter of the penultimate stand, and the second one with the roll speed meter of the last one.

Sources of information taken into account in the examination:

I. Druzhinin N. N- Continuous mills as an object of automation, M., “Metallurgists. 1975, p. 279-286.