SU1193710A1 - Сигнализатор перегрузки рабочих органов машин - Google Patents
Сигнализатор перегрузки рабочих органов машин Download PDFInfo
- Publication number
- SU1193710A1 SU1193710A1 SU843745927A SU3745927A SU1193710A1 SU 1193710 A1 SU1193710 A1 SU 1193710A1 SU 843745927 A SU843745927 A SU 843745927A SU 3745927 A SU3745927 A SU 3745927A SU 1193710 A1 SU1193710 A1 SU 1193710A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- teeth
- output
- sensor
- input
- possibility
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Turbines (AREA)
Abstract
СИГНАЛИЗАТОР ПЕРЕГРУЗКИ РАБОЧИХ ОРГАНОВ МАШИН, содержащий зубчатый венец, установленный с возможностью кинематического взаимодействи с к,1ачковой предохранительной муфтой контролируемого-рабочего органа, нервый датчик иеремешсни , установленный с возможностью взаимодействи с зубь ми венца, причем вы.ход датчика перемещени подключен к входу формировател импульсов, выход которого соединен с индикатором, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности сигнализатора в него введен, второй датчик неремещепн , выход которого подключен к входу формировател импульсов, прн этом второй датчик перемещени смеnien относительно первого на нечетное чнс.ю половины тага зубцов зубчатого венца, а ч НС, 10 зубцов не менее чем в два раза меп.ыне зубцов предохраните,1ьной муфты. с CD СлЭ --J
Description
Изобретение относится к области автоматического контроля и сигнализации о нарушении скоростного режима рабочи'х органов машин и может быть использовано для контроля работы различных сельскохозяйственных агрегатов, наприм.ер самоходных картофелеуборочных кймбайнов, а также мобильных и стационарных машин и установок промышленного назначения.
Целью изобретения является повышение информационной надежности устройства для контроля движения рабочих органов машин путем устранения влияния на формируемый ’сигнал угловых колебаний зубчатого венца, возникающих при пробуксовывании . предохранительной муфты.
На фиг.1 изображена схема расположения датчиков перемещения относительно зубчатого венца, установленного на валу контролируемого рабочего органа; на фиг.2 — структурная схема сигнализатора перегрузки.
Сигнализатор перегрузки содержит зубчатый венец 1, установленный на валу 2 контролируемого рабочего органа, и датчики 3 и 4 перемещения. Каждый датчик 3 или 4 перемещения содержит катушку 5 и постоянный магнит 6. Датчики 3 и 4 перемещения установлены с одинаковым зазором по отношению к зубьям 7 венца, при этом, когда один из них располагается против оси зуба 7, второй находится против середины промежутка между ' парой любых зубьев . 7.
Каждая цепь сигнализации содержит последовательно включенные усилитель 8 (фиг.2), интегратор 9, логический порог 10, формирователь 11 сигнала, выходной усилитель 12 мощности и индикатор 13 сигналов. Датчики 3 и 4 перемещения подключены к входу усилителя 8. Причем между собой датчики 3 и 4 перемещения могут быть соединены последовательно или параллельно.
Устройство работает следующим образом.
При вращении зубчатого венца 1, связанного с валом 2 контролируемого рабочего органа, происходит искажение магнит5 ного поля постоянного магнита 6 датчиков и 4 перемещения. В катушке 5 индуктируются при этом электрические импульсы, частота которых равна частоте прохождения зубьев 7 венца 1 возле датчика 3 или перемещения. В связи с тем, что к усилителю 8 подключено два измерительных преобразователя и установлены они в сравнении с расположением зубьев венца 1 со сдвигом на половину шага, частота сигнала на входе усилителя удваивается по сравнению с наличием на входе одного из датчиков 3 и 4 перемещения. Усиленный в усилителе 8 сигнал поступает на интегратор 9, выходное наполнение которого пропорционально частоте вращения контролируемого рабочего органа.
Сигнал с выхода интегратора 9 сравнивается в логическом пороге 10 с задаваемым опорным напряжением, которое выбирается с учетом допустимого снижения скоростного режима в сравнении с номинальным. Если напряжение поступившего сигнала меньше опорного, на выходе логического порога 10 формируется электрический сигнал. После усиления в выходном усилителе 12 мощности этот сигнал включает индикатор 13.
Если п.ри перегрузке рабочего органа или по технической неисправности срабатывает предохранительная муфта контролируемого рабочего орагана, что приводит к угловым колебаниям ведомых узлов, не более чем один измерительный преобразователь может оказаться под воздействием какого-либо зуба зубчатого венца 1. Соответственно сигнал на входе формирователя 11 сигнала будет иметь не менее чем в два раза меньшую частоту в сравнении с частотой при нормальном скоростном режиме, что и обеспечивает надежное срабатывание сигнализации.
Составитель Л. Липецкий | |
Редактор Т. Кугрышева Заказ 7318/54 | Техред И. Верес Корректор О. Луговая Тираж 610 Подписное |
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ‘
113035, Москва, Ж—35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Claims (1)
- СИГНАЛИЗАТОР ПЕРЕГРУЗКИ РАБОЧИХ ОРГАНОВ МАШИН, содержащий зубчатый венец, установленный с возможностью кинематического взаимодействия с кулачковой предохранительной муфтой контролируемого-рабочего органа, первый датчик перемещения, установленный с возможностью взаимодействия с зубьями венца, причем выход датчика перемещения подключей к входу формирователя импульсов, выход которого соединен с индикатором, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности сигнализатора в него введен, второй датчик перемещения, выход которого подключен к входу формирователя импульсов, при этом второй датчик перемещения смещен относительно первого на нечетное число половины шага зубцов зубчатого венца, а число зубцов не менее чем в два раза меньше числа зубцов предохранительной муфты.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843745927A SU1193710A1 (ru) | 1984-05-28 | 1984-05-28 | Сигнализатор перегрузки рабочих органов машин |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843745927A SU1193710A1 (ru) | 1984-05-28 | 1984-05-28 | Сигнализатор перегрузки рабочих органов машин |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1193710A1 true SU1193710A1 (ru) | 1985-11-23 |
Family
ID=21121029
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843745927A SU1193710A1 (ru) | 1984-05-28 | 1984-05-28 | Сигнализатор перегрузки рабочих органов машин |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1193710A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022193677A1 (zh) * | 2021-03-15 | 2022-09-22 | 深圳市杉川机器人有限公司 | 自移动装置 |
-
1984
- 1984-05-28 SU SU843745927A patent/SU1193710A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 498633, кл. G 07 С 3/00, 1972. Авторское свидетельство СССР № 303915, кл. G 07 С 5/00, 1969. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022193677A1 (zh) * | 2021-03-15 | 2022-09-22 | 深圳市杉川机器人有限公司 | 自移动装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4209779A (en) | Method of monitoring equipment and system for carrying out the method | |
GB2190503A (en) | Monitoring or testing arrangement for ferrous debris sensor | |
EP0382115A2 (de) | Überwachungseinrichtung für einen Bandantrieb | |
JPS5735181A (en) | Driving force control device for compressor | |
US5517112A (en) | Magnetic field detector with noise blanking | |
SU1193710A1 (ru) | Сигнализатор перегрузки рабочих органов машин | |
EP0449037A1 (en) | Position transducer | |
US4141244A (en) | Load indicating metering devices for motor driven loads | |
US5128973A (en) | Circuit system for preventing measuring device from being erroneously operated | |
SE9702100L (sv) | Givare | |
EP0166699B1 (en) | Circuit for detecting the passage through zero of the signal generated by an electromagnetic sensor of the phonic wheel type | |
JPS55161681A (en) | Recorder | |
JPH03194431A (ja) | トルク測定回路 | |
RU1810741C (ru) | Устройство дл диагностики зубчатых зацеплений | |
DE3231977C1 (de) | Anordnung zur Messung von relativen Drehwinkel-Schwankungen zwischen rotierenden Wellen | |
US4683427A (en) | Magnetic gear tooth separation detector | |
GB1375679A (ru) | ||
RU1817928C (ru) | Способ измерени угла закручивани фотоэлектрическим торсиометром | |
SU1270324A1 (ru) | Устройство вибродиагностики горных машин | |
SU1001128A1 (ru) | Устройство дл контрол и регистрации времени работы оборудовани | |
SU1498844A1 (ru) | Устройство дл контрол плотности ткани | |
SU1578660A1 (ru) | Устройство дл измерени частоты вращени вала | |
JP2785187B2 (ja) | 回転検出装置 | |
SU809337A1 (ru) | Устройство дл обнаружени оста-НОВКи ВРАщЕНи ОдНОй из дВуХКАТушЕК B пЕРЕМАТыВАющЕМ МЕХАНиз-ME | |
SU1237115A1 (ru) | Устройство дл контрол рабочих органов зерноуборочного комбайна |