SU1193710A1 - Сигнализатор перегрузки рабочих органов машин - Google Patents

Сигнализатор перегрузки рабочих органов машин Download PDF

Info

Publication number
SU1193710A1
SU1193710A1 SU843745927A SU3745927A SU1193710A1 SU 1193710 A1 SU1193710 A1 SU 1193710A1 SU 843745927 A SU843745927 A SU 843745927A SU 3745927 A SU3745927 A SU 3745927A SU 1193710 A1 SU1193710 A1 SU 1193710A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
teeth
output
sensor
input
possibility
Prior art date
Application number
SU843745927A
Other languages
English (en)
Inventor
Лев Абрамович Борошок
Леонид Игнатьевич Гром-Мазничевский
Николай Николаевич Лободко
Original Assignee
Украинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Украинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства filed Critical Украинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства
Priority to SU843745927A priority Critical patent/SU1193710A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1193710A1 publication Critical patent/SU1193710A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Turbines (AREA)

Abstract

СИГНАЛИЗАТОР ПЕРЕГРУЗКИ РАБОЧИХ ОРГАНОВ МАШИН, содержащий зубчатый венец, установленный с возможностью кинематического взаимодействи  с к,1ачковой предохранительной муфтой контролируемого-рабочего органа, нервый датчик иеремешсни , установленный с возможностью взаимодействи  с зубь ми венца, причем вы.ход датчика перемещени  подключен к входу формировател  импульсов, выход которого соединен с индикатором, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности сигнализатора в него введен, второй датчик неремещепн , выход которого подключен к входу формировател  импульсов, прн этом второй датчик перемещени  смеnien относительно первого на нечетное чнс.ю половины тага зубцов зубчатого венца, а ч НС, 10 зубцов не менее чем в два раза меп.ыне зубцов предохраните,1ьной муфты. с CD СлЭ --J

Description

Изобретение относится к области автоматического контроля и сигнализации о нарушении скоростного режима рабочи'х органов машин и может быть использовано для контроля работы различных сельскохозяйственных агрегатов, наприм.ер самоходных картофелеуборочных кймбайнов, а также мобильных и стационарных машин и установок промышленного назначения.
Целью изобретения является повышение информационной надежности устройства для контроля движения рабочих органов машин путем устранения влияния на формируемый ’сигнал угловых колебаний зубчатого венца, возникающих при пробуксовывании . предохранительной муфты.
На фиг.1 изображена схема расположения датчиков перемещения относительно зубчатого венца, установленного на валу контролируемого рабочего органа; на фиг.2 — структурная схема сигнализатора перегрузки.
Сигнализатор перегрузки содержит зубчатый венец 1, установленный на валу 2 контролируемого рабочего органа, и датчики 3 и 4 перемещения. Каждый датчик 3 или 4 перемещения содержит катушку 5 и постоянный магнит 6. Датчики 3 и 4 перемещения установлены с одинаковым зазором по отношению к зубьям 7 венца, при этом, когда один из них располагается против оси зуба 7, второй находится против середины промежутка между ' парой любых зубьев . 7.
Каждая цепь сигнализации содержит последовательно включенные усилитель 8 (фиг.2), интегратор 9, логический порог 10, формирователь 11 сигнала, выходной усилитель 12 мощности и индикатор 13 сигналов. Датчики 3 и 4 перемещения подключены к входу усилителя 8. Причем между собой датчики 3 и 4 перемещения могут быть соединены последовательно или параллельно.
Устройство работает следующим образом.
При вращении зубчатого венца 1, связанного с валом 2 контролируемого рабочего органа, происходит искажение магнит5 ного поля постоянного магнита 6 датчиков и 4 перемещения. В катушке 5 индуктируются при этом электрические импульсы, частота которых равна частоте прохождения зубьев 7 венца 1 возле датчика 3 или перемещения. В связи с тем, что к усилителю 8 подключено два измерительных преобразователя и установлены они в сравнении с расположением зубьев венца 1 со сдвигом на половину шага, частота сигнала на входе усилителя удваивается по сравнению с наличием на входе одного из датчиков 3 и 4 перемещения. Усиленный в усилителе 8 сигнал поступает на интегратор 9, выходное наполнение которого пропорционально частоте вращения контролируемого рабочего органа.
Сигнал с выхода интегратора 9 сравнивается в логическом пороге 10 с задаваемым опорным напряжением, которое выбирается с учетом допустимого снижения скоростного режима в сравнении с номинальным. Если напряжение поступившего сигнала меньше опорного, на выходе логического порога 10 формируется электрический сигнал. После усиления в выходном усилителе 12 мощности этот сигнал включает индикатор 13.
Если п.ри перегрузке рабочего органа или по технической неисправности срабатывает предохранительная муфта контролируемого рабочего орагана, что приводит к угловым колебаниям ведомых узлов, не более чем один измерительный преобразователь может оказаться под воздействием какого-либо зуба зубчатого венца 1. Соответственно сигнал на входе формирователя 11 сигнала будет иметь не менее чем в два раза меньшую частоту в сравнении с частотой при нормальном скоростном режиме, что и обеспечивает надежное срабатывание сигнализации.
Составитель Л. Липецкий
Редактор Т. Кугрышева Заказ 7318/54 Техред И. Верес Корректор О. Луговая Тираж 610 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ‘
113035, Москва, Ж—35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Claims (1)

  1. СИГНАЛИЗАТОР ПЕРЕГРУЗКИ РАБОЧИХ ОРГАНОВ МАШИН, содержащий зубчатый венец, установленный с возможностью кинематического взаимодействия с кулачковой предохранительной муфтой контролируемого-рабочего органа, первый датчик перемещения, установленный с возможностью взаимодействия с зубьями венца, причем выход датчика перемещения подключей к входу формирователя импульсов, выход которого соединен с индикатором, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности сигнализатора в него введен, второй датчик перемещения, выход которого подключен к входу формирователя импульсов, при этом второй датчик перемещения смещен относительно первого на нечетное число половины шага зубцов зубчатого венца, а число зубцов не менее чем в два раза меньше числа зубцов предохранительной муфты.
SU843745927A 1984-05-28 1984-05-28 Сигнализатор перегрузки рабочих органов машин SU1193710A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843745927A SU1193710A1 (ru) 1984-05-28 1984-05-28 Сигнализатор перегрузки рабочих органов машин

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843745927A SU1193710A1 (ru) 1984-05-28 1984-05-28 Сигнализатор перегрузки рабочих органов машин

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1193710A1 true SU1193710A1 (ru) 1985-11-23

Family

ID=21121029

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843745927A SU1193710A1 (ru) 1984-05-28 1984-05-28 Сигнализатор перегрузки рабочих органов машин

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1193710A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022193677A1 (zh) * 2021-03-15 2022-09-22 深圳市杉川机器人有限公司 自移动装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 498633, кл. G 07 С 3/00, 1972. Авторское свидетельство СССР № 303915, кл. G 07 С 5/00, 1969. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022193677A1 (zh) * 2021-03-15 2022-09-22 深圳市杉川机器人有限公司 自移动装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4209779A (en) Method of monitoring equipment and system for carrying out the method
GB2190503A (en) Monitoring or testing arrangement for ferrous debris sensor
EP0382115A2 (de) Überwachungseinrichtung für einen Bandantrieb
JPS5735181A (en) Driving force control device for compressor
US5517112A (en) Magnetic field detector with noise blanking
SU1193710A1 (ru) Сигнализатор перегрузки рабочих органов машин
EP0449037A1 (en) Position transducer
US4141244A (en) Load indicating metering devices for motor driven loads
US5128973A (en) Circuit system for preventing measuring device from being erroneously operated
SE9702100L (sv) Givare
EP0166699B1 (en) Circuit for detecting the passage through zero of the signal generated by an electromagnetic sensor of the phonic wheel type
JPS55161681A (en) Recorder
JPH03194431A (ja) トルク測定回路
RU1810741C (ru) Устройство дл диагностики зубчатых зацеплений
DE3231977C1 (de) Anordnung zur Messung von relativen Drehwinkel-Schwankungen zwischen rotierenden Wellen
US4683427A (en) Magnetic gear tooth separation detector
GB1375679A (ru)
RU1817928C (ru) Способ измерени угла закручивани фотоэлектрическим торсиометром
SU1270324A1 (ru) Устройство вибродиагностики горных машин
SU1001128A1 (ru) Устройство дл контрол и регистрации времени работы оборудовани
SU1498844A1 (ru) Устройство дл контрол плотности ткани
SU1578660A1 (ru) Устройство дл измерени частоты вращени вала
JP2785187B2 (ja) 回転検出装置
SU809337A1 (ru) Устройство дл обнаружени оста-НОВКи ВРАщЕНи ОдНОй из дВуХКАТушЕК B пЕРЕМАТыВАющЕМ МЕХАНиз-ME
SU1237115A1 (ru) Устройство дл контрол рабочих органов зерноуборочного комбайна