SU1191663A1

SU1191663A1 - Moment regulator

Info

Publication number: SU1191663A1
Application number: SU843738629A
Authority: SU
Inventors: Евгений Алексеевич Федоров; Алексей Иванович Федоров
Original assignee: Fedorov Evgenij A; Fedorov Aleksej
Priority date: 1984-05-14
Filing date: 1984-05-14
Publication date: 1985-11-15

Description

1one

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл устранени неравномерности хода машин.:The invention relates to mechanical engineering and can be used to eliminate the unevenness of the progress of the machines .:

Целью изобретени вл етс расши рение кинематических возможностей.The aim of the invention is to expand the kinematic possibilities.

На фиг.1 изображен регул тор момента, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З и 4 варианты выполнени механической передачи.Figure 1 shows the torque controller, a general view; figure 2 - section aa in figure 1; Figs. 3 and 4 are embodiments of mechanical transmission.

Регул тор момента состоит из корпуса 1, инерционных грузов 2, вала 3, механической передачи 4 и обоймы 5. Инерционные грузы 2 закреплены на обойме 5 при помощи осей 6, которые в свою очередь соединены с зубчатым колесом 7 механической передачи. .Зубчатое колесо 7 взаимодействует с другим зубчатым колесом 8, установленным на валу 3, вьтолненном упругим. Другой конец вала 3 соединен с обоймой 5.- Регул тор соединен при помощи муфт 9 с приводом 10 и исполнительным механизмом 1.The moment regulator consists of body 1, inertial loads 2, shaft 3, mechanical transmission 4 and holder 5. Inertial loads 2 are fixed on holder 5 by means of axles 6, which in turn are connected to gear wheel 7 of mechanical transmission. . The gear wheel 7 interacts with another gear wheel 8 mounted on the shaft 3, filled with elastic. The other end of the shaft 3 is connected to the yoke 5.- The regulator is connected using couplings 9 to the drive 10 and the actuator 1.

В вариантах выполнени , изображенных на фиг.3 и 4, механическа передача выполнена в виде рычажногоIn the embodiments shown in Figures 3 and 4, the mechanical transmission is made in the form of a lever

632632

механизма, взамен зубчатого колеса 8 установлен распределительный центр 12 и шарнирно св занные с ним рычаги 13 и 14, Рычаги 13 шарнирно соединены с инерционными грузами 2, уст ановленными в направл ющих обоймы 5.the mechanism, instead of the gear wheel 8, a distribution center 12 is installed and the arms 13 and 14 pivotally connected to it, the levers 13 are pivotally connected to inertial loads 2 installed in the guides of the holder 5.

Регул тор момента работает следующим образом.The moment regulator works as follows.

В неподвижном регул торе инерционные грузы 2 наход тс на наиболее удаленном от вала 3 рассто нии. При разгоне регул тора приводом 10 вал 3 начинает скручиватьс , перемеща через механическую передачу груы 2. В первом варианте грузы поворачиваютс относительно осей 6, во втором скольз т по направл ющим в обойме 5 фиг.З и 4J, тем самым уменьша момент инерции регул тора. В установившемс режиме грузы 2 занимают положение, соответствующее передаваемому крут щему моменту.In the stationary regulator, the inertia weights 2 are located at the distance 3 distant from the shaft. During acceleration of the regulator by the actuator 10, the shaft 3 begins to twist, moving through the mechanical transmission of the load 2. In the first embodiment, the weights are rotated relative to the axes 6, in the second version, the guides are sliding along the guides in the holder 5 of Fig. 3 and 4J, thereby reducing the inertia moment . In the steady state mode, the goods 2 occupy the position corresponding to the transmitted torque.

Регул тор позвол ет регулировать момент инерции при изменении как угловой скорости, так и передаваемого крут щего момента, тем самым расшир ет возможности применени такого рода устройств.The regulator allows you to adjust the moment of inertia when both the angular velocity and the transmitted torque change, thereby expanding the possibilities of using such devices.

Фиё.ЪFiyo

Claims

TORQUE REGULATOR, comprising a housing, inertial loads placed therein, mounted with the possibility of radial movement on the shaft and connected through a mechanical transmission and clip, characterized in that, in order to expand the kinematic capabilities, the shaft is made elastic and connected at one end to the clip, and for others with mechanical transmission, inertial loads are mounted on the shaft by means of a cage.

SU, .., 1191663 FIG. />