SU1190030A1

SU1190030A1 - Бесштанговый буровой станок

Info

Publication number: SU1190030A1
Application number: SU843759829A
Authority: SU
Inventors: Игорь Федорович Чемерис; Виталий Петрович Кухаренко; Геннадий Александрович Крюков; Андрей Николаевич Зорин; Анатолий Николаевич Радченко
Original assignee: Специальное конструкторско-технологическое бюро Института геотехнической механики АН УССР
Priority date: 1984-06-26
Filing date: 1984-06-26
Publication date: 1985-11-07

Abstract

БЕСШТАНГОВЫЙ БУРОВОЙ СТАНОК, содержащий основную и хвостовую рамы, подпружиненную подвижную раму, распорные устройства с приводами, буровые коронки с пневмодвигателем, пневмоцилиндры со штоками и поршн ми, коллектор , отличающийс тем, что, с целью расширени функциональных возможностей , он снабжен пультом управлени , трем выключател ми конечного положени , счетчиком импульсов, пневмодросселем , пневматическими клапанами с двум входами и блоком управлени , к входам которых подсоединены выключатели конечного положени , а вы.ходы подсоединены к первы.м входам пневматических клапанов, к вторым входам которых подключен пульт управлени , а выходы первого и второго пневматических клапанов подсоединены к приводам распорных устройств, выходы третьего и четвертого пневматических клапанов подсоединены к пневмоцилиндрам, а выход п того пневматического клапана - к соединенным между собой пневмодвигателю С 3 и пневмодросселю, подключенному к выходу (Л пульта управлени , причем счетчик импульсов входом подключен к третьему выключателю конечного положени , а выходом - к входу блока управлени . Ofrr сети статаго боэЗуха о о ее

Description

Изобретение относитс к горной промышленности и может быть использовано в системах управлени горными машинами , предназначенными дл безлюдной выемки крутых тонких, выбросоопасных пластов.

Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей бесштангового бурового станка.

На фиг. 1 изображен бесштанговый буровой станок, обш,ий вид; на фиг. 2 - пневматическа схема автоматического управлени станком.

Станок состоит из бурового агрегата 1, пульта 2 управлени и соедин юшего их рукава 3.

Агрегат включает головную и хвостовую части, соединенные между собой с помощью штоков пневмоцилиндров.

Головна часть содержит основную раму 4, на которой закреплены распорные устройства с приводом 5, пневмоцилиндры 6, управл емые пневматические клапаны 7:-11, блок 12 управлени , пневматический коллектор 13 и подвижную подпружиненную раму 14, на которой установлены пневмодвигатель 15 и редуктор-синхронизатор с буровыми коронками 16 на выходных валах.

Хвостова часть агрегата состоит из рамы 17, на которой закреплены распорные устройства с приводом 18.

На головной части закреплены выключатели 19-21 конечного положени . Блок 12 управлени представл ет собой дискретную систему циклического действи , в которой переходы от одной операции к последующей осуш,ествл ютс по сигналам выключателей 19-21 конечного положени через счетчик 22 импульсов, а направление движени станка вперед или назад - оператором с пульта 2 управлени . Блок 12 управлени содержит логическую схему командо-аппарата , работающую в автоматическом режиме. С блока управлени подаетс питание на выключатели 19-21 конечного положени . Выходы блока 12 управлени св заны с управл ющими камерами пневмоклапанов 7-11, а входы - с выходами выключателей 19-21 конечного положени через счетчик 22 импульсов. Вход клапана 7 соединен с приводом 5 распорного устройства 5, выход клапана 8 - с приводом 18 распорного устройства, выход клапана 9 с поршневыми полост ми цилиндров 6, выход клапана 10 - со штоковыми полост ми цилиндров 6, выход клапана 11 параллельно дросселю 23 соединен с входом пневмодвигател 15.

Станок работает следующим образом.

Агрегат 1 соединен с пультом 2 управлени рукавом 3. Пульт подсоединен к сети сжатого воздуха. Нажатием на кнопку «Пуск, расположенную на пульте, оператор подает сжатый воздух через рукав 3 в пневматический коллектор 13.

Из пневматического коллектора 13 сжатый воздух поступает на входы клапанов 7-11, через дроссель 23 на вход пневмодвигател 15 и на вход блока 12 управлени .

Как только сжатый воздух поступает в

пневмодвигатель на входы клапанов и в блок управлени , начинаетс работа агрегата в автоматическом режиме.

По сигналу с блока 12 управлени воздух поступает в управл ющую камеру

клапана 8, который открываетс , и сжатый воздух из коллектора 13 поступает в привод 18 распорного устройства хвостовой части агрегата. После этого поступает сигнал с блока 12 в управл ющую камеру клапана 9, который открываетс и подает сжатый воздух из коллектора 13 в поршневые полости пневмоцилиндров 6. Цилиндры 6, закрепленные в головной части агрегата , начинают ее перемещать относительно хвостовой части, при этом прекращаетс

0 подача сигнала в блок 12 управлени с выключател 19 конечного положени . Одновременно с блока 12 управлени поступает сигнал в управл ющую камеру клапана 11, который открываетс , и пневмодвигатель 15 начинает работать с полной мощностью .

Когда силова часть переместитс вперед на полный ход поршн , срабатывает выключатель 20 конечного положени , сигнал которого поступает на вход блока 12 управлени , тогда сигнал с блока управлени поступает в управл ющую камеру клапана 7, который открываетс , и сжатый воздух из коллектора 13 поступает в привод 5 распорного устройства головной части агрегата, а сжатый воздух через клапан 8 освобождает полость привода 18. После этого сигнал с блока управлени поступает в управл ющую камеру клапана 10, при этом сжатый воздух начинает поступать в штоковые полости пневмоцилиндрров 6, а из поршневых полостей через клапан 9 воздух выталкиваетс в атмосферу, т. е. хвостова часть подт гиваетс к головной . При этом прекращаетс сигнал с выключател 20 конечного положени . Когда штоки вт нутс в цилиндры на полный ход поршн , срабатываетс выключатель 19 конечного положени , сигнал которого поступает в блок 12 управлени , и происходит переключение системы на подачу головной части на забой, цикл повтор етс до тех пор, пока сохран етс заданное соотношеQ ние усили подачи и вращени буровых коронок , или по команде оператора агрегат не будет остановлен и возвращен на щтрек.

Подвижна подпружиненна рама 14 служит дл уменьшени передачи динамических нагрузок от буровых коронок 16 на основную раму головной и хвостовую частей агрегата и поддержани соотношени усили подачи и вращени буровых коронок

Claims

БЕСШТАНГОВЫЙ БУРОВОЙ СТАНОК, содержащий основную и хвостовую рамы, подпружиненную подвижную раму, распорные устройства с приводами, буровые коронки с пневмодвигателем, пневмоцилиндры со штоками и поршнями, коллектор, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он снабжен пультом управления, тремя выключателями конечного положения, счетчиком импульсов, пневмодросселем, пневматическими клапанами с двумя входами и блоком управления, к входам которых подсоединены выключатели конечного положения, а выходы подсоединены к первым входам пневматических клапанов, к вторым входам которых подключен пульт управления, а выходы первого и второго пневматических клапанов подсоединены к приводам распорных устройств, выходы третьего и четвертого пневматических клапанов подсоединены к пневмоцилиндрам, а выход пятого пневматического клапана — к соединенным между собой пневмодвигателю и пневмодросселю, подключенному к выходу пульта управления, причем счетчик импульсов входом подключен к третьему выключателю конечного положения, а выходом — к входу блока управления.