SU1188562A1

SU1188562A1 - Arrangement for checking kinematic error of gear

Info

Publication number: SU1188562A1
Application number: SU833572255A
Authority: SU
Inventors: Anatolij S Pozdeev; Vladimir A Pozdeev; Yurij R Chistyakov
Original assignee: Anatolij S Pozdeev; Vladimir A Pozdeev; Yurij R Chistyakov
Priority date: 1983-04-06
Filing date: 1983-04-06
Publication date: 1985-10-30

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к средствам для контроля зубчатых колес.The invention relates to the field of engineering, namely to the means for controlling gear wheels.

Цель изобретения - повышение точности и расширение функциональной $The purpose of the invention is to improve the accuracy and expansion of the functional $

возможности путем контроля кинематической погрешности под рабочей нагрузкой. Лcapabilities by controlling the kinematic error under the workload. L

На чертеже изображена принципиальная конструктивная схема устрой- ,о ства для контроля кинематической погрешности* зубчатого' колеса.The drawing shows a schematic structural diagram of a device for monitoring the kinematic error of a gear wheel.

Устройство содержит полый корпус 1, в котором размещен вал 2, предназначенный для установки контроли- и руе/Того зубчатого колеса 3, нагружающее, приспособление 4, кинематически связанное с валом 2, измерительное валковое колесо 5, неподвижно закрепленное в корпусе 1 соосно с ва- 20 лом 2,· водило 6, установленное в корпусе 1 на валу 2 и хвостовике неподвижного измерительного колеса 5, общее измерительное колесо 7, установленное на водиле 6 с возможное- 25 тью планетарного обката вокруг неподвижного измерительного колеса 5, вспомогательное валковое зубчатое колесо 8, второе нагружающее приспособление 9, кинематически связанное с вспомогательным колесом 8, хвостовик неподвижного измерительного колеса 5 выполнен полым, а вал вспомогательного колеса 8 размещен внутри хвостовика неподвижного измерительного колеса 5. · ^5The device comprises a hollow body 1, in which a shaft 2 is placed, intended for mounting a control / steering wheel / Togo gear 3, a loading device 4, kinematically connected to the shaft 2, a measuring roller wheel 5 fixedly mounted in the body 1 20 scrap 2, · carrier 6, mounted in housing 1 on shaft 2 and the shank of a fixed measuring wheel 5, common measuring wheel 7, mounted on a carrier 6 with a possible 25 planetary rolling around the fixed measuring wheel 5, auxiliary roller roller bchatoe wheel 8, the second biasing device 9, kinematically linked to the auxiliary wheel 8, the shank of the fixed measuring wheel 5 is hollow, and the shaft of the auxiliary wheel 8 is positioned within the shank of the fixed measuring wheel 5. · ^ 5

На чертеже, кроме того, изображено ведущее колесо 10 и указатель 11.The drawing, in addition, shows the drive wheel 10 and the pointer 11.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Вращение ведущего колеса 10 вызывает вращение водила 6. При этом общее измерительное колесо 7 совершает планетарное движение, состоящее из вращения вокруг своей оси и вращения относительно оси неподвижно закрепленного измерительного колеса 5. Общее измерительное колесо 7, обкатываясь одновременно по измерительному колесу 5 и по контролируемому колесу 3, вызывает из-за наличия в контролируемом колесе 3 погрешностей изготовления угловые перемещения 'относительно неподвижного измерительного колеса 5, которые фиксируются* указателем 11 относительно корпуса 1. Нагружающее приспособление 4, воздействуя на контролируемое колесо 3, позволяет определить кинематическую погрешность при воздействии на контролируемое колесо 3 крутящего момента.The rotation of the drive wheel 10 causes the carrier 6 to rotate. In this case, the common measuring wheel 7 performs a planetary movement consisting of rotation around its axis and rotation about the axis of the fixed measuring wheel 5. The common measuring wheel 7 rolls simultaneously around the measuring wheel 5 and the controlled wheel 3, due to the presence of 3 manufacturing errors in the controlled wheel, the angular displacements' relative to the fixed measuring wheel 5, which are fixed by * indicator 11 relate body 1. The loading device 4, acting on the controlled wheel 3, allows to determine the kinematic error when acting on the controlled wheel 3 torque.

Промежуточное зубчатое колесо 8 под воздействием второго нагружающего приспособления 9 прижимает зубья общего измерительного зубчатого колеса 7 к одноименным (правым или левым) сторонам контролируемого колеса 3, и неподвижного измерительного колеса 5.Intermediate gear 8 under the influence of the second loading device 9 presses the teeth of the common measuring gear 7 to the same (right or left) sides of the test wheel 3, and the fixed measuring wheel 5.

Использование изобретения позволяет повысить точность измерения за счет контактирования контролируемого колеса 3 и неподвижного измерительного колеса 5 с одноименными профилями общего измерительного колеса 7, а также производить контроль кинематической погрешности зубчатого колеса при рабочих нагрузках.The use of the invention allows to improve the measurement accuracy due to the contacting of the controlled wheel 3 and the stationary measuring wheel 5 with the same profiles of the common measuring wheel 7, as well as to monitor the kinematic error of the gear wheel during working loads.

Claims

DEVICE FOR MONITORING kinematic error SPROCKET comprising a hollow body which accommodates a shaft adapted to mount a controlled zubchatogb wheels, biasing device, kinematically connected to the shaft, metering roller wheel fixedly mounted in the housing coaxially with the shaft, a carrier mounted in the housing to shaft

and the shank of the fixed measuring wheel, the common measuring wheel installed on the carrier with the possibility of (a planetary rolling around a fixed measuring wheel, characterized in that, with the aim of improving accuracy and expanding the functionality by controlling the kinematic error under the operating load, it is equipped with an auxiliary roller gear the wheel, the second loading device, kinematically connected with the auxiliary wheel, the shank of the fixed measuring wheel is made lym, and the auxiliary wheel shaft is positioned within the shank stationary measuring wheel.

but

eight

1 1188562 2