SU1186876A1

SU1186876A1 - Inertia-pulse drive

Info

Publication number: SU1186876A1
Application number: SU843693598A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Пожбелко; Сергей Валентинович Шанин; Николай Павлович Данилов
Original assignee: Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority date: 1984-01-19
Filing date: 1984-01-19
Publication date: 1985-10-23

Abstract

ИНЕРЦИОННО-ИМПУЛЬСНЫЙ ПРИВОД, содержащий двигатель, корпус, ведущий и ведомый валы, рабочий орган П2 и планетарный импульсатор с неуравновешенными сателлитами, водило которого установлено на ведомом валу и св зано с рабочим органом, а центральное колесо установлено на ведущем валу, отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей путем обеспечени дистанционно регулируемых виброударных режимов работы, привод снабжен дополнительными центральным колесом и неуравновешенными сателлитами и двум механизмами свободного хода с противоположным направлением заклинивани , св зывающим центральные колеса с входным валом, водило подпружинено относительно корпуса, а двигатель реверсивный. i (Л / оо О) с О)INERTIAL PULSE DRIVE containing engine, housing, drive and driven shafts, working body P2 and planetary impulse with unbalanced satellites, which carrier is mounted on the driven shaft and connected to the working body, and the central wheel is installed on the driving shaft, characterized in that , in order to expand technological capabilities by providing remotely controlled vibro-impact modes of operation, the drive is equipped with an additional central wheel and unbalanced satellites and two mechanisms with The free running with the opposite direction of jamming, which connects the central wheels with the input shaft, drove relative to the body, and the motor is reversible. i (L / oo O) with O)

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл создани ударных импульсов, вращающего момента на рабочем органе различных технологических машин.The invention relates to mechanical engineering and can be used to create shock pulses, torque on the working body of various technological machines.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей за счет обеспечени дистанционно регулируемых виброударных режимов работы.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by providing remotely controlled vibro-impact modes of operation.

На чертеже представлена схема инерционно-импульсного привода.The drawing shows a diagram of the inertial-pulse drive.

Инерционно-импульсный привод содержит двигатель 1 с системой его реверса 2, соединенный с ведущим валом 3 планетарного импульсатора с основным 4 и дополнительным 5 центральными колесами, св занными с ведущим валом 3 механизмами свободного хода (МСХ) 6 и 7 противоположного направлени заклинивани и зацепл ющимис с неуравновешенными основным 8 и дополнительным 9 сателлитами, размещенными в водиле 10. Последнее через пружины 11 св зано с корпусом 12 и установлено на ведомом валу 13, в свою очередь св занным с рабочим органом 14. При этом пары колес сателлит 8 - центральное колесо 4 и сателлит 9 - центральное колесо 5 выполнены с разным соотношением чисел зубьев.The inertial-pulse drive contains the engine 1 with its reverse system 2 connected to the drive shaft 3 of the planetary pulser with the main 4 and an additional 5 central wheels connected to the drive shaft 3 free-wheeling mechanisms (MSH) 6 and 7 of the opposite direction of jamming and engaging with unbalanced main 8 and additional 9 satellites placed in driver 10. The latter, through springs 11, is connected with housing 12 and mounted on the driven shaft 13, in turn connected with working member 14. In this case, the pairs ec Sat 8 - the central wheel 4 and Sat 9 - central wheel 5 are made with different ratios of the number of teeth.

Инерционно-импульсный привод работает следующим образом.Inertial pulse drive works as follows.

При вращении двигател 1, например, по часовой стрелке, ведущий вал 3 автоматически соедин етс с основным центральным колесом 4, привод щим во вращение неуравновешенные сателлиты 8. Развиваемые имиWhen the engine 1 is rotated, for example, clockwise, the drive shaft 3 is automatically connected to the main central wheel 4, which causes the unbalanced satellites 8 to rotate.

импульсы момента одного знака сжимают пружины 11 и тем самым раскрывают зазор между рабочим органом 14 и обрабатываемой средой, а импульсы момента другого знака вызывают движение рабочегоmoment pulses of one sign compress the springs 11 and thereby open the gap between the working body 14 and the medium being processed, and the moment pulses of another sign cause the movement of the worker

органа 14 в другую сторону и нанесение удара по обрабатываемой среде. При этом дополнительное центральное колесо 5 и сателлит 9 не вращаютс ..body 14 to the other side and striking the treated medium. Moreover, the additional central wheel 5 and satellite 9 do not rotate.

При вращении двигател 1 в обратную сторону включаетс МСХ 7 и импульсатор генерирует импульсы другой частоты и амплитуды , которые определ ютс как оборотами неуравновешенных сателлитов, так и близостью к резонансному режиму работы исполнительного органа 14 по пружине П.When the engine 1 rotates in the opposite direction, the MAX 7 is turned on and the pulsator generates pulses of a different frequency and amplitude, which are determined both by the revolutions of the unbalanced satellites and by proximity to the resonant operating mode of the actuator 14 along the spring P.

Подбира один из режимов работы резонансным , а другой - отличающимс от него, можно существенным образом мен ть интенсивность воздействи рабочего органа на обрабатываемую среду. Управление приводом может быть осуществлено дистанционно с любого рассто ни от виброударного рабочего органа.By selecting one of the operating modes of the resonant one, and the other one different from it, the intensity of the influence of the working organ on the treated medium can be significantly changed. The drive can be controlled remotely from any distance from the vibro-impactor.

Claims

Inertial-impulse drive containing an engine, housing, drive and driven shafts, a working body and a planetary impulse with unbalanced satellites, the carrier of which is mounted on the driven shaft and connected to the working body, and the central wheel is mounted on the driving shaft, characterized in that, with In order to expand technological capabilities by providing remotely adjustable vibration-shock modes of operation, the drive is equipped with an additional central wheel and unbalanced satellites and two mechanisms freely of course with opposite directions of jamming connecting the central wheel to the input shaft, the carrier is spring loaded relative to the housing, and the motor is reversible.

ω s

Ζ ·