I LiixpCTCHHe относитс к машинам не11}4 ))го транспорта, а именно к грузоц| м подвескам подвесного конвейера, и можсч быть использовано дл автоматизации процессов загрузки и разгрузки пплчиых грузов на движущемс подвесном конвейере, например чугунных и цельноштампованных бытовых купальных ванн прп их транспортировке по технологическим операци м обработки. Цель изобретени - повышение надежности фиксации изделий типа ванн. На фиг. 1 изображена конструкци 1рузозахватного устройства; на фиг. 2 - четыре рабочих положени устройства. Грузозахватное устройство содержит подвеску 1, неподвижно соединенную с нижней частью грузовой каретки 2 и шарнирно св занную с траверсой 3 с L-образными захватами 4. На поперечине траверсы 3 установлен с возможностью поворота двуплечий изогнутый рычаг 5, одно плечо которого выполнено в виде ложемента 6 дл внутренней задней стенки ванны 7 (фиг. 2), а другое плечо 8 вл етс упором. Устройство работает следуюшим образом . При подходе грузозахватного устройства к позиции загрузки подвесного конвейера подаетс команда на подъем ванны, заранее установленной и ориентированной относительно L-образных захватов 4 на подъемном столе 9 (фиг. 2), котора занимает исходное положение дл захвата. L-образные захваты 4 завод тс под фланец ванны, а двуплечий рычаг 5 перекатываетс через заднюю стенку 7 ванны и занимает внутри полости ванны исходное положение дл захвата ее ложементом 6. В момент опускани двуплечего рычага 5 внутрь ванны подаетс команда на опускание подъемного стола 9. Ввиду того, что скорость опускани подъемного стола 9 превышает скорость движени подвесного конвейера , а центр т жести ванны смешен относительно оси грузовой каретки 2, ванна тыльной поверхностью фланца скользит по L-образным захватам 4 и наползает внутренней поверхностью задней стенки 7 на ложемент 6, стрем сь зан ть вертикальное транспортное положение, при котором обший центр т жести грузозахватного устройства и ванны оказываетс на линии оси грузовой каретки 2. В момент отрыва подъемного стола 9 от поверхности ванны в двухрычажной системе грузозахватного устройства под действием массы ванны возникают распорные силы, которые надежно удерживают ванну в транспортном положении . Разгрузка подвесного конвейера производитс с помощью подъемного стола 9 в обратном пор дке. Подъемный стол 9 при своем подъеме приводит ванну в горизонтальное положение, и грузозахватное устройство при перекатывании двуплечего рычага через переднюю стенку ванны освобождаетс от груза.I LiixpCTCHHe refers to machines that are not 11} 4)) of transport, namely, cargo | They can be used to automate the processes of loading and unloading plastics on a moving overhead conveyor, for example, cast-iron and solid-molded household bathing baths for their transportation through technological processing operations. The purpose of the invention is to increase the reliability of fixing bath type products. FIG. 1 shows the structure of a pick-up device; in fig. 2 - four working positions of the device. The load gripping device contains a suspension 1 fixedly connected with the lower part of the freight carriage 2 and pivotally connected to the crossmember 3 with L-shaped grips 4. On the cross member of the crosspiece 3, a curved lever 5 is mounted to rotate the double shoulders, one shoulder of which is made in the form of a cradle 6 for the inner rear wall of the bath 7 (Fig. 2), and the other shoulder 8 is the stop. The device works as follows. When the load handling device approaches, the loading position of the overhead conveyor is instructed to lift the bath pre-installed and oriented relative to the L-shaped grippers 4 on the lifting table 9 (Fig. 2), which occupies the initial position for gripping. The L-shaped grippers 4 are set under the bath flange, and the double-arm lever 5 rolls over the back wall 7 of the bath and takes the initial position inside the bath cavity to be gripped by its bed 6. At the moment of lowering the double-arm lever 5, the command to lower the lifting table 9 is sent inside the bath. Due to the fact that the lowering speed of the lifting table 9 exceeds the speed of the overhead conveyor, and the center of the body of the bath is mixed relative to the axis of the cargo carriage 2, the bath of the back surface of the flange slides over the L-shaped grippers 4 and crawls inside The rear surface of the rear wall 7 to the cradle 6, tend to take a vertical transport position in which the common center of gravity of the load gripping device and bath is on the axis line of the cargo carriage 2. At the moment of lifting the lifting table 9 from the surface of the bath in the double-lever load-lifting device under the action of the mass of the bath arise expansion forces that securely hold the bath in the transport position. The overhead conveyor is unloaded using a lifting table 9 in reverse order. When lifting, the lifting table 9 brings the bath into a horizontal position, and the load handling device, when the two shoulders are rolled across the front wall of the bath, is released from the load.
ЖF
ЖF