Фиг. 1 1 Изобретение предназначено дл использовани в системах автоматического управлени с целью улучшени процесса регулировани . Цель изобретени - повьшение точности и быстродействи . На фиг. 1 представлена блоксхема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы напр жений на выходах элементов устройства. Устройство содержит включенный последовательно с обмоткой силового трансформатора 1 датчик тока 2, сое диненный через интегрирующий элеме 3 с входом нуль-органа 4 и с входом порогового элемента 5. Один вход первого элемента И 6 соединен с вы ходом порогового элемента 5, другой с выходом датчика синхронизирующих сигналов 7,.подключенного к вьшодам силового трансформатора 1. Выход первого элемента И 6 соединен с управл ющим входом интегратора 3 и од ним из входов RS-триггера 8, другой вход которого соединен с выходом нуль-органа 4. Генератор импульсов 9 выходом соединен с одним из входов второго элемента И 10, другой вход которого соединен с выходом триггера 8. Выход второго элемента И 10 соединен с блоком управлени инвертором. Устройство работает следующим образом. На вход порогового элемента 5 подаетс сигнал от датчика тока 2, пропорциональный току i трансфор.матора 1. В моменты перехода i-, через ноль на выходе порогового элемента 5 формируетс импульс Uj. Одновременно датчиком синхронизирующих импульсов 7 формируютс пр моугольные импульсы Uy, соответствующие пололштельной пол рности питающего напр жени 11:,. При совпадении сигналов и, и U7 на выходе первого элемента U формируетс импульс Ц, соответствующий переходу тока 1,ь через ноль в положительном 22 полупериоде питающего напр жени . В интегрирующем устройстве 3 сопоставл ютс ампер-секундные площади токов в соседних полупериодах, т.е. в интервалах времени tf -tiH tz-t .При установившемс значении тока площади равны iz (t)dt ,p(Odt, и напр жение на выходе интегрирующего устройства 3 в момент времени t| будет равно нулю U(t,)0. Поэтому импульс U4, формируемьй нульорганом 4, совпадает с импульсом UA. В этом случае триггер 8 остаетс в исходном состо нии. При перерастании тока равенства интегралов нарущаетс -Iz iAJ iTp(t)dt J i,p(t)dt, t , И напр жение на аыходе интегрирующего устройства 3 в момент времени t« не будет равно нулю U(t,j) О, Переход кривой Напр жени U j через ноль происходит в момент tj. При этом интервал времени будет тем больше, чем интенсивнее нарастание тока ITр. Более равньй приход импульса U4 на триггер 8 вызывает его опрокидьшание до момента прихода импульса U и на выходе триггера формируетс пр моугольньй импульс Ug, пропорциональньй по длительности времени At. Одновременна подача на вход второго элемента И 10 сигнала с триггера 8 и развертывающих импульсов с генератора 9 позвол ет сформировать на его выходе пакет импульсов. Технико-экономическа эффективность устррйства состоит в обеспечении достаточно высокой точности и быстродействи при измерении интенсивности изменени тока. Это позволит осуществить более эффективное регулирование тока при переходе . в режиме регул тивного торможени и при других переходных режимах.FIG. 1 1 The invention is intended for use in automatic control systems for the purpose of improving the control process. The purpose of the invention is to increase accuracy and speed. FIG. 1 shows the block diagram of the device; in fig. 2 - timing diagrams of voltages at the outputs of the elements of the device. The device contains a current sensor 2 connected in series with the winding of a power transformer, connected through an integrating element 3 to the input of a null organ 4 and to the input of a threshold element 5. One input of the first element I 6 is connected to the output of the threshold element 5, the other to the sensor output synchronizing signals 7, connected to the outputs of the power transformer 1. The output of the first element I 6 is connected to the control input of the integrator 3 and one of the inputs of the RS flip-flop 8, the other input of which is connected to the output of the zero-organ 4. Generator pulse s output 9 is connected to one input of the second AND gate 10, the other input of which is connected to the output flip-flop 8. The output of the second AND gate 10 is connected to the inverter control unit. The device works as follows. The input from the threshold element 5 is a signal from the current sensor 2, proportional to the current i of the transformer 1. At the moments of transition i-, a pulse Uj is formed through zero at the output of the threshold element 5. At the same time, the sensor of the synchronizing pulses 7 generates rectangular pulses Uy corresponding to the half-polarity of the supply voltage 11:,. When the signals and, and U7 coincide, the output of the first element U generates a pulse C, corresponding to the transition of current 1, zero through zero in the positive 22 half-period of the supply voltage. In the integrating device 3, the ampere-second areas of the currents in the adjacent half-periods are compared, i.e. in time intervals tf -tiH tz-t. At a steady state current, the areas are iz (t) dt, p (Odt, and the voltage at the output of the integrating device 3 at time t | will be zero U (t,) 0. Therefore the impulse U4 generated by the nullorgan 4 coincides with the impulse UA. In this case, the trigger 8 remains in the initial state. When the current of the equality of the integrals grows, the -Iz iAJ iTp (t) dt J i, p (t) dt, t, and for example The output on the output of the integrating device 3 at the moment of time t "will not be equal to zero U (t, j) O. The transition of the voltage curve U j through zero occurs at the moment tj. At this The time interval will be the greater, the more intense the increase in current Ip. A more equal arrival of pulse U4 on trigger 8 causes it to overturn until the arrival of pulse U and a square pulse Ug is formed at the output of the trigger, proportional to the duration of time At. Simultaneous input to the second element 10 of the signal from the trigger 8 and the sweep pulses from the generator 9 makes it possible to form at its output a packet of pulses. The technical and economic efficiency of the device consists in ensuring a sufficiently high accuracy and speed in measuring the intensity of change in current. This will allow more efficient current control during the transition. in the mode of regulatory braking and in other transient modes.
Фиг. 2FIG. 2