SU1184909A1 - Устройство дл автоматического управлени рабочим органом землеройной машины - Google Patents
Устройство дл автоматического управлени рабочим органом землеройной машины Download PDFInfo
- Publication number
- SU1184909A1 SU1184909A1 SU843727773A SU3727773A SU1184909A1 SU 1184909 A1 SU1184909 A1 SU 1184909A1 SU 843727773 A SU843727773 A SU 843727773A SU 3727773 A SU3727773 A SU 3727773A SU 1184909 A1 SU1184909 A1 SU 1184909A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- control
- regulator
- clutch
- working body
- Prior art date
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ, включающее регул тор топливного насоса двигател , узел сцеплени , педаль акселератора , регул тор управлени рабочим органом , св занный с золотником гидрораспределител формировани сигналов управлени , исполнительные гидроцилиндры с их распределителем и напорную и сливную гидролинии , отличающеес тем, что, с целью снижени динамических нагрузок на оборудование машины, оно снабжено гидроцилиндром управлени узла сцеплени , а гидрораспределитель формировани сигналов управлени выполнен четырехпозиционным с возможностью соединени посредством дополнительных гидролиний в одной позиции с одной из торцовых полостей гидрораспределител исполнительных гидроцилиндров, а в другой с рабочей полостью гидроцилиндра управлени узла сцеплени , при этом рычаги регул тора двигател и регул тора управлени рабочим органом соединены между собой посредством жесткой т ги, котора i св зана с педалью акселератора. 2. Устройство по п. 1, отличающеес (Л тем, что гидроцилиндр управлени узла сцеплени посредством гибкой т ги св зан с педалью узла сцеплени . 00 4 О СО
Description
Изобретение относитс к строительным и дорожным машинам, а именно к гидроуправлению бульдозеров, а также скреперов , автогрейдеров, грейдер-элеваторов.
Цель изобретени - снижение динамических нагрузок на оборудование машины.
На чертеже изображено устройство дл автоматического управлени рабочим органом землеройной машины.
Устройство состоит из двух регул торов: регул тора I топливного насоса двигател , который обеспечивает непрерывное регулирование скоростного режима работы двигател , и регул тора 2 управлени рабочим органом, осуш,ествл юш,его регулирование заглублением и выглублением рабочего органа землеройной машины. Регучи;; ); : (s все;5ежимной настройкой имеет .сд ,/ iii:p:iH4.4oro вала коробки передач .viaiiiMjih t: 110Л1.остью унифицирован с регул тором частоты вращени , установленным на двигателе. Это позвол ет обеспечить одинаковые углы обоих регул торов, а значит и оди-паковую их настройку. Грузы 3 регул тора 2 взаимодействуют с рычагом 4 посредством муфты 5. Рычаги 4 и б управлени обоими регул торами соединены между собой т гой 7 и образуют вместе с ней параллелограмм. Зат жка пружин 8 и 9 регул торов 1 и 2 определ етс положением педали акселератора 10. Муфта 5 регул тора 2, определ юща величину и направление рассогласовани , вл етс сравнивающим элементом. Аналоговый сигнал рассогласовани преобразуетс в дискретный си гнил посредством гидрораспределител 11 формировани сигнала. Распределитель 11 св зан при помощи гидролиний с распределителем 12 землеройной, машины, а также с гидроцилиндром 13 управлени узла сцеплени и гидроцилиндром 14. Шток 15 гидроцил1П1дра 14 св зан с педалью 16 узлов сцеп лени при помощи гибкой т ги 17. Напорной магистралью вл етс магистраль 18, а сливной - 19. Обе они подсоединены к гидросистеме машины. Гидролини ми, соедин ющими гидрораспределитель 11 с правой стороной торцовой полости золотника распреде;1ител 12 вл етс гидролини 20, а с левой - гидролини 21.
Устройство работает следующим образом .
При установившемс режиме работы гидрораспреде итёль 11 находитс в среднем
положении и золотник распределител 12 находитс в положении «Заперто. Рабочий орган машины находитс в заданном положении . При уменьшении нагрузки на рабочем органе частота вращени коленчатого вала двигател возрастает, грузы 3 задающего регул тора 2 расход тс и муфта 5 через рычаг перемещает гидрораспределитель 11 вправо. Масло из напорной магистрали гидрораспределител 11 через гидролинию 20 попадает в торцовую полость золотника распределител 12, который соедин ет напорную 18 и сливную 19 магистрали с соответствующими полост ми гидроцилиндра 13. В результате происходит заглубление
рабочего органа. Увеличение нагрузки на рабочем органе приводит к снижению частоты вращени коленчатого вала, а значит, и грузов 3 задающего регул тора 2. Гидрораспределитель 11 возвращаетс в исходное положение и гидролини 20 соедин етс со
сливной магистралью. Значительное увеличение нагрузки на двигатель вызывает снижение частоты вращени двигател , грузы регул тора 2 сход тс и муфта 5 перемещает через рычаг гидрораспределитель 11 влево , соедин напорную магистраль 18 с левой торцовой стороной золотника распределител 12 посредством гидролинии 21. Распределитель 12 соедин ет соответствующие полости гидроцилиндра 13 с напорной 18 и сливной 19 магистрал ми и осуществл етс
подъем рабочего оборудовани . В случае значительного падени частоты вращени вала двигател муфта 5 подвигает гидрораспределитель 11 еще дальше влево и напорна .магистраль соедин етс с поршневой полостью гидроцилиндра 14 выключени узла сцеплени . Гидроцилиндр 14 через т гу 17 выключает муфту сцеплени двигател . При увеличении частоты вращени двигател включаетс муфта сцеплени машины, гидрор-аспределитель 11 возвращаетс в нейтральное положение и золотник распределител 12 возвращаетс в нейтральное положение , прекраща доступ масла в гидроцилиндр 13.
Выполненное предлагаемым образом устройство позвол ет поддерживать загрузку
двигател во врем рабочего процесса в заданных пределах, близких номинальным, что обеспечивает снижение динамического нагружени двигател , т гача и рабочего оборудовани .
Claims (2)
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ, включающее регулятор топливного насоса двигателя, узел сцепления, педаль акселератора, регулятор управления рабочим органом, связанный с золотником гидрораспределителя формирования сигналов управления, исполнительные гидроцилиндры с их распределителем и напорную и сливную гидролинии, отличающееся тем, что, с целью снижения динамических нагрузок на оборудование машины, оно снабжено гидроцилиндром управления узла сцепления, а гидрораспределитель формирования сигналов управления выполнен четырехпозиционным с возможностью соединения посредством дополнительных гидролиний в одной позиции с одной из торцовых полостей гидрораспределителя исполнительных гидроцилиндров, а в другой с рабочей полостью гидроцилиндра управления узла сцепления, при этом рычаги регулятора двигателя и регулятора управления рабочим органом соединены между собой посредством жесткой тяги, которая q связана с педалью акселератора.
2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что гидроцилиндр управления узла сцепления посредством гибкой тяги связан с педалью узла сцепления.
SU „„ 1184909
7 \
I
I
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843727773A SU1184909A1 (ru) | 1984-02-28 | 1984-02-28 | Устройство дл автоматического управлени рабочим органом землеройной машины |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843727773A SU1184909A1 (ru) | 1984-02-28 | 1984-02-28 | Устройство дл автоматического управлени рабочим органом землеройной машины |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1184909A1 true SU1184909A1 (ru) | 1985-10-15 |
Family
ID=21114030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU843727773A SU1184909A1 (ru) | 1984-02-28 | 1984-02-28 | Устройство дл автоматического управлени рабочим органом землеройной машины |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1184909A1 (ru) |
-
1984
- 1984-02-28 SU SU843727773A patent/SU1184909A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 464680, кл. Е 02 F 9/22, 1970. Авторское свидетельство СССР № 618510, кл. Е 02 F 9/22, 1976. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE69231776T2 (de) | Hydraulische Steuervorrichtung für eine Baumaschine | |
| US4939954A (en) | Drive system for machines and vehicles, with a hydraulic and mechanical transmission arranged thereafter | |
| KR930006599B1 (ko) | 정수압식 차량 제어장치 | |
| DE69529484T2 (de) | Methode zur Steuerung der Übersetzung eines hydraulischen Getriebes und Steuereinrichtung dafür | |
| KR930006598B1 (ko) | 정수압식 차량 제어장치 | |
| KR920001170B1 (ko) | 유압식 건설기계용 구동제어 시스템 | |
| US7841442B2 (en) | Hydrostatic transmission | |
| KR20070038520A (ko) | 작업차량을 제어하기 위한 장치 및 방법 | |
| EP0201582B1 (en) | Device for speed setting of an internal combustion engine, particularly diesel engine, in earth workers | |
| WO2004007234A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur steuerung von funktionen eines arbeitsfahrzeuges | |
| DE102005037032A1 (de) | Die Bremsen betätigendes Getriebesteuersystem | |
| EP1590582B1 (de) | Antriebsstrang für ein mobilfahrzeug | |
| DE10144943A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur adaptiven Schaltung zwischen Bereichen in einem kontinuierlich variablen Getriebe | |
| US3982508A (en) | Speed regulators for internal combustion engines, particularly diesel engines, in earth movers and workers | |
| SU1184909A1 (ru) | Устройство дл автоматического управлени рабочим органом землеройной машины | |
| DE69818907T2 (de) | Motorsteuereinrichtung für eine Baumaschine | |
| EP0159835A1 (en) | Method and system for controlling an engine | |
| DE19647169B4 (de) | Steuervorrichtung für Fahrsystem bei Baufahrzeugen | |
| EP0484526B1 (en) | Device for controlling variable capacity motor of hydraulic drive vehicle | |
| US5025770A (en) | Apparatus and engine to provide power to the apparatus | |
| CA1239331A (en) | Method and apparatus for selective supplementary hydraulic driving of the wheels of a vehicle | |
| RU2719295C1 (ru) | Гидропривод землеройной машины непрерывного действия | |
| JP2005507471A (ja) | 作業機及び作業機の運転方法 | |
| KR0131980Y1 (ko) | 중장비의 2단 릴리프 유압회로 장치 | |
| DE19939192A1 (de) | Unterdrehzahlsteuersystem für ein hydromechanisches Antriebssystem und Betrieb sverfahren dafür |