Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в област х , где примен ютс грузозахватные устройства . Цель изобретени - обеспечение надежного захвата грузов с гладкими стенками и повышение техники безопасности при работе захватного устройства путем соединени кареток , содержащих две храповые собачки, действующие в противоположных напраЕ лени х , с захватными органами через зубчатые рейки и щтанги, а с механизмом фиксации - через дополнительные распорки. Гибкие т ги, вл ющиес приводом захватных органов, соединенные одним концом с траверсой, а вторым - с корпусом механизма фиксации, пропущены через блоки, установленные на раме у центральной оси. Захватные органы снабжены отверсти ми, выполненными под углом 45° к горизонту, в которые вставлены с возможностью выдвига 1и вниз до упора под действием силы т жести выдвижные упоры. На фиг. 1 изображено предлагаемое автоматическое грузозахватное устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. S - узел II на фиг. 1. Захватное устройство имеет раму 1, штанги 2, рейку 3, захватные органы 4, выдвижные упоры 5, каретки 6, храповые собачки 7 и 8, траверсу 9, гибкие т ги 10, ловитель 11, крюки 12 направл ющий щтырь 13, колокол 14, конусное кольцо 15, распорки 16, корпус 17 механизма фиксации, центральный стержень 18 и блоки 19. Поднимаемый груз обозначен позицией 20. Грузозахватное устройство работает следующим образом. Грузоподъемным механизмом (не показан ) траверса 9 опускаетс вниз, ловитель 11, закрепленный жестко на траверсе 9, охватывает направл ющий штырь 13, который жестко соединен с колоколом 14 и корпусом 17 механизма фиксации, перемещающимс по центральному стержню 18. Крюки 12, закрепленные щарнирно на ловителе 11, опускаютс своими зацепами ниже среза колокола 14. При подъеме траверсы 9 крюки 12, зацепив колокол 14, пот нут корпус 17 и через распорки 16, каретки 6, собачки 7 и рейки 3 вт нут щтанги 2 с захватными органами 4. При дальнейшем подъеме захватное устройство поднимаетс , после чего устанавливаетс в полость груза 20. Дл захвата груза 20 траверсу 9 опускают до захвата крюками 12 конусного кольца 15, установленного с возможностью перемещени по корпусу 17 механизма фиксации . При подъеме крюки 12 подхватывают конусное кольцо 15 и поднимают до встречи с колоколом 14. Встретив сопротивление колокола 14, крюки 12 соскальзывают с конусной поверхности конусного кольца 15 и минуют колокол 14. При дальнейщем подъеме гибкие т ги 10 через блоки 19 подт гивают вниз корпус 17, который через распорки 16, каретки 6, собачки 8 и рейки 3 раздвигает штанги 2 с захватными органами 4, захватное устройство поднимаетс вместе с грузом. Выдвижные упоры 5 под действием силы т жести выступают из своих гнезд под торец подн того груза 20, преп тству соскальзыванию груза с захватных элементов. Дл освобождени груза 20 нужно крюками 12 захватить колокол 14 и подн ть захватное устройство из полости груза. Дл регулировки захватного устройства на меньший размер необходимо собачку 8 вывести из зацеплени с рейкой 3, подн ть траверсу 9, зацепив крюками 12 колокол 14. Корпус 17 пот нет распорки 16 и через каретки 6 и собачки 7 подт нет рейки 3 со штангами 2. Опуска сь, траверса 9 нажимает на штырь 13, перемещает корпус 17 вниз, распорки 16 раздвигают каретки 6, собачки 7 скольз т своими скосами по рейкам 3. При следующем подъеме корпуса 17 щтанги 2 снова подт гиваютс . Раз.мер определ етс по шкале, нанесенной на щтанге 2. Дл регулировки устройства на больший размер необходимо вывести из зацеплени собачки 7 и ввести в зацепление с рейками 3 собачки 8, подъемом и опусканием корпуса 17 раздвинуть щтанги на необходимый размер . Наличие реек с зубь ми, соединенными со штангами, и кареток с храповыми собачками позвол ет регулировать захватное устройство на размер с помощью грузоподъемного механизма, что особенно ценно дл захватных устройств больщой грузоподъе.мности, содержащих захватные органы большой массы . Кроме того, возможность приблизить гибкие т ги к центру захватного устройства, что важно при использовании захватного устройства дл установки грузов больших габаритов на планшайбы, карусельных станков . Выдвижные упоры, установленные в отверсти х , выполненных под углом (45°) в захватных элементах, и выступающие под действием силы т жести под торец подн того груза, позвол ют повысить безопасность транспортировки грузов, преп тству соскальзыванию груза с захватных элементов.
s 4фиг . 2