SU1183941A1 - Устройство дл программного управлени - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее генератор импульсов, блок программ, первый элемент ИЛИ, вторые элементы ШШ и датчики положени , о т л и ч а ющ е е с   тем, что, с целью повышени  его надежности, в него введены блок пам ти, первые, вторые, третьи и четвертые элементы И, элементы НЕ, управл емый делитель частоты, подключенный входом к выходу генератора импульсов, входом обнулени  - к вькоду первого элемента ШШ, а управл ющим входом и выходом соответственно - к первому выходу и входу .блока программ, соединенного вторыми выходами с первыми входами пе|)вых элементов И, подключенных вторьми входами к первьм входам устройства, а выходами - к первым входам соответственно вторых элементов ИЛИ, св занных вторыми входами с выходами соответственно вторых элементов И, а выходами - с первыми входами соответственно третьих и четвертых элементов И и через соответствующие элементы НЕ с управл ющими входами блока пам ти, подключенного выходами к вторым входам соответствующих третьих элементов И, а.информационными (Л входами - к выходам датчиков положени  и к вторым входам соответствующих четвертых элементов И, соединенных выходами с входами первого элемента ИЛИ, причем первые и вторые входы вторых элементов И подключены соответственно к первому и второму 00 входам устройства. со ;о nU

Description

Изобретение относитс  к автоматике , в частности к системам программного управлени . Цель изобретени  - повышение надежности устройства. На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - временна  диаграмма устройства . Устройство содержит датчики 1 положени , генератор 2 импульсов, управл емый делитель 3 частоты, блок 4 программ, первый 5, второй третий 7 и четвертый 8 элементы И, вторые элементы ИЛИ 9, первый, элемент ИЛИ 10, элементы НЕ 11, блок 12 пам ти. Устройство работает следующим образом. Первый режим - Автоматический С выхода генератора 2 импульсов на вход управл емого делител  3 часто поступает непрерьшна  последовател ность импульсов, из которой он на своем выходе формирует интервал вр мени, определ емый информацией, поступающей с выхода блока 4 программ на вход управл ющего делител  частоты, т.е. один импульс на требуемый интервал времени. Импульсы выхода делител  3 поступают на вхо блока 4 программ, причем каждый из импульсов, поступающих на вход бло ка 4 программ, вызывает переход к следующему такту программы, хран  щейс  в блоке 4 программ, т.е. каждому импульсу, поступающему на ( блок 4 программ, соответствует сво информаци , поступающа  с выхода блока 4 программы на управл емый делитель 3 частоты и на входы элементов И 5. В режиме Автоматическ на входы элементов И 5 с первого входа устройства (канала управлени режимами работы) поступает разреша ющий потенциал, что обуславливает прохождение информации из блока 4 программы через элементы И 5 на входы элементов ИЛИ 9, а так же на первые входы элементов И 7 и .(в сл чае разрешающих потенциалов на вторых входах элементов И 7). на выход устройства - в канал управле ни  оборудованием, которое в соответствии с полученной информацией производит ее отработку. Во врем  отработки информации элемент ИЛИ 1 412 выдает сигнал Установка О на соответствуклций вход делител  3 до тех пор, пока эта отработка не заканчиваетс . Сигнал Установка О формируетс  одним или несколькими элементами И 8 при следующих прин тых логических уровн х: уровень выходного напр жени  датчика, соответствующий отработанной информации, - логический уровень выходного напр жени  датчика, соответствующий отрабатываемой информации, - логическа  уровень выходного напр жени  блока программ, соответствующий наличию управл ющей информации, - логическа  у ювень выходного напр жени  блока набора программ, соответствующий отсутствию управл ющей информации , -логический О, уровень сигнала Установка О, - логическа  1. . Момент окончани  отработки оборудованием фиксируетс  одним или несколькими датчиками 1 положени , что приводит к сн тию сигнала Установка О соответствующим элементом или группой элементов ИВ, разреша  тем самым работу системы формирова ни  интервалов времени, а значит, и извлечение следующей информации из блока 4 программ. Информаци , поступающа  на выход устройства (канал управлени  оборудованием), полностью Соответствует информации, поступаю- щей из блока программы в том случае если на вторых входах элементов И 7 присутствует разрешающий потенциал. В противном случае указанного соответстви  нет. Допустим, что блок 4 программ формирует управл ющую информацию по двум каналам: t и п, причем дл  управлени  оборудованием необходима реализаци  следующей последовательности: информаци  по каналу 1 - выдать логическую информаци  по каналу 1 - сн ть логический информаци  по каналу п - выдать логическую информаци  по каналу п - сн ть логический О. Аварийной комбинацией  вл етс  одновременна  выдача информации по каналам 1 и п. Дл  исключени  указанной аварийной комбинации в блок 12 пам ти заноситс  информаци  в соответствии с таблицей.

Как видно из таблиць (перепрограммируемый ) блок 12 пам ти обеспечивает исключение аварийных комбинаций в каналах управлени  оборудованием . Аналогичным образом может быть запрограммирован запрет- вьвдачи соответствующих команд в канал управлени  оборудованием при определенном положении последнего, которое фиксируетс  датчиками 1. Одновременно с запретом выдачи аварийных кодовых комбинаций одним или несколькими элементами И 8 формируетс  сигнал Установка О, который через элемент ИЛИ 10 поступает на вход обнулени  делител  3 частоты, что приводит к запрету изменени  информации на выходе блока А программы.

Второй режим - Ручной. Режим работы устройство дл  программного управлени  Ручной отличаетс  от режима работы Автоматический Только тем, что разрешающий потенциал из канала управлени  режимами работы поступает не на входы элементов И 5f а на входы группы элементов И 6, что обеспечивает прохождение информации в каналах управлени  оборудованием со второго входа устройства (из канала ручного управлени ), а не из блока 4 программы.

Поскольку информаци  в режиме I Ручной проходит по тем же цеп м, что и в режиме Автоматический, то все проведенное вьше дл  режима работы устройства дл  программного

управлени  Автоматический справедливо и дл  режима работы Ручной.

Устройство (за счет введени  перепрограммируемого блока пам ти)

позвол ет организовать запрет выдачи аварийных кодовых комбинаций на управл емое оборудование как в режиме Автоматический, так и в режиме Ручной, что повьшает надежность

устройства дл  программного управле1 р , а также позвол ет расширить области его применени .

JZ

11

Канал упрабле HUH у Ue Ht/Moffv paSofTfbi

f ana/i pytfHozo управлени  jrpn

/r

8

/7

8

Фг/г. / Канал управлени  ofapyffaSffffun

Ло.,1

0

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее генератор импульсов, блок программ, первый элемент ИЛИ, вторые элементы ИЛИ и датчики положения, отличающееся тем, что, с целью повышения его надежности, в него введены блок памяти, первые, вторые, третьи и четвертые элементы И, элементы НЕ, управляемый делитель частоты, под- . ключенный входом к выходу генератора импульсов, входом обнуления - к выходу первого элемента ИЛИ, а управляющим входом и выходом соответственно - к первому выходу и входу блока программ, соединенного вторыми выходами с первыми входами первых, элементов И, подключенных вторыми входами к первым входам устройства, а выходами - к первым входам соответственно вторых элементов ИЛИ, связанных вторыми входами с выходами соответственно вторых элементов И, а выходами - с первыми входами соответственно третьих и четвертых элементов И и через соответствующие элементы НЕ с управляющими входами блока памяти, подключенного выходами к вторым входам соответствующих третьих элементов И, а.информационными входами - к выходам датчиков положения и к вторым входам соответствующих четвертых элементов И, соединенных выходами с входами первого элемента ИЛИ, причем первые и вторые входы вторых элементов И подключены соответственно к первому и второму входам устройства.

   SU ,.,1183941