SU1183632A1

SU1183632A1 - Versions of hydraulic drive of bulldozer blade

Info

Publication number: SU1183632A1
Application number: SU843747109A
Authority: SU
Inventors: Владимир Никитич Тарасов; Сергей Иванович Чемлаков; Владимир Иванович Курченков; Владимир Андреевич Коровин; Марк Семенович Телятников
Original assignee: Сибирский Ордена Трудового Красного Знамени Автомобильно-Дорожный Институт Им.В.В.Куйбышева
Priority date: 1984-05-30
Filing date: 1984-05-30
Publication date: 1985-10-07

Abstract

1. Гидропривод отвала бульдозера, включающий гидроцилиндры управлени отвалом, св занные с имеющим электроцепь управлени электрогидравлически.м распределителем и гидронасосом, гидробак и гидромагистрали, отличающийс тем, что, с целью повышени производительности бульдозера, он снабжен соединенным с поршневыми полост ми гидроцилиндров дополнительным двухпозиционным электрогидравлическим распределителем, перепускным клапаном и электрогидравлическим переключателем, электроконтакты которого включены в электроцепь управлени , при этом электромагнит дополнительного распределител подключен к электроцепи управлени , а последний соединен с перепускi ным клапаном и электрогидравлическим переключателем последовательно. (Л СХ) со О5 со ГчЭ1. A hydraulic drive of the bulldozer blade, which includes hydraulic control cylinders of the blade, associated with an electrohydraulic-controlled distributor and hydraulic pump, hydraulic tank and hydraulic line, characterized in that, in order to improve the performance of the bulldozer, it is equipped with an additional two-piece bifoldunctric whatnnosterekaznosteam bipods that are attached to the piston cavities of the hydraulic cylinders, which are connected to piston cavity of the hydraulic cylinders with an additional two-piece set to 8 inlet with 2-inlet nozzles, bipods, three, two, three, two, two, 10, two, 10, 10, 10, 5, 5, 10, 10, 10 distributor, bypass valve and electro-hydraulic switch, the electrical contacts of which are included in the control circuit Moreover, the solenoid of the additional distributor is connected to the control circuit, and the latter is connected to the bypass valve and the electrohydraulic switch in series. (L CX) with O5 with HchE

Description

2. Гидропривод отвала бульдозера, включающий гидроцилиндры управлени отвалом, св занные с имеющим электроцепь управлени электрогидравлическим распределителем и гидронасосом, гидробак и гидромагистрали , отличающийс тем, что, с целью повышени производительности бульдозера , он снабжен св занным с порщневыми полост ми гидроцилиндра дополнительным двухпозиционным электрогидравлическим распределителем, электроконтакт которого подютючен к электроцепи управлени , перепускным клапаном и гидроуправл емым дросселем, вход которого св зан с выходом из дополнительного распределител , а выход - со сливом, при этом выход из последнего св зан с входом в перепускной клапан, а выход из перепускного клапана св зан с гидроуправлением гидроуправл емого дроссел .2. A hydraulic drive of the bulldozer blade, which includes hydraulic control cylinders of the blade, associated with an electrical control circuit electrohydraulic distributor and hydraulic pump, hydraulic tank and hydraulic line, characterized in that, in order to increase the performance of the bulldozer, it is equipped with the control unit, which also includes 2 templates, 2 templates, and two templates. , the electrical contact of which is connected to the control circuit, the relief valve and the hydraulically controlled throttle, the input It is connected to the outlet of the additional distributor, and the outlet is connected to the drain, while the outlet from the latter is connected to the inlet to the relief valve, and the outlet from the relief valve is connected with the hydraulic control of the hydraulically controlled throttle.

3. Гидропривод по пп. 1 и 2, отличающийс тем, что он снабжен соединенным соответственно с поршневыми и штоковыми полост ми гидроцилиндров управлени отвалом электрогидрораспределителем, в одной из позиций которого противоположные полости гидроцилиндров сообпдены между собой и со сливом.3. The hydraulic actuator for PP. 1 and 2, characterized in that it is provided with an electric hydraulic distributor connected to the piston and rod cavities of the dump control hydraulic cylinders, respectively, in one of the positions of which the opposite cylinders of the hydraulic cylinders communicate with each other and with the drain.

1one

Изобретение относитс к области землеройно-транспортных машин, а именно к гидроприводам бульдозеров.The invention relates to the field of earthmoving machinery, namely to hydraulic drives of bulldozers.

Целью изобретени вл етс повышение производительности бульдозера путем регулировани начального заглублени отвала при копании грунта.The aim of the invention is to increase the productivity of the bulldozer by adjusting the initial depth of the heap when digging.

На фиг. 1 показан гидропривод отвала бульдозера, первый вариант; на фиг. 2 - то же, второй вариант.FIG. 1 shows the hydraulic drive of the blade of the bulldozer, the first option; in fig. 2 - the same, the second option.

Гидропривод отвала бульдозера содержит гидроцилиндры 1 вертикального перемещени отвала 2, рабочие полости которых гидромагистрал ми 3 и 4 подключены к электрогидрораспределителю 5, двухпозициопный электрораспределитель 6, подключенный к гидромагистрали 3 и последовательно соединенный с перепускным Kviaпаном 7, а по первому варианту - с электрогидропереключателем 8 с электроконтактами 9. В электроцепь 10 электромагнита 11 золотника электрогидрораспределител 5 последовательно включены электроконтакты 9 и электрокнопка 12 управлени . В электроцепь 13 электромагнита 14 включена электрокнопка 15 управлени . Источник 16 электропитани через выключатель 17 подючючен к электроцепи управлени . Электроцепь 18 электромагнита 19 через управл емые электроконтакты 20 подключена параллельно к электроцепи 10 электромагнита 11. К гидромагистрал м 3 и 4 параллельно подключен электрогидрораспределитель 21 плавающего положени , соединенный с гидромагистралью 22 с баком 23. Гидронасос 24 гидромагистралью 25 подключен к электрогидрораспределителю 5.The hydraulic drive of the bulldozer blade contains hydraulic cylinders 1 for vertical displacement of the blade 2, the working cavities of which by hydraulic lines 3 and 4 are connected to an electrohydraulic distributor 5, a two-position electrical distributor 6 connected to the hydraulic line 3 and connected in series with the by-pass electrocardiogram electromyod 3 and an electrohydrohydrodynamic box 3, an electromyhog electrodynamic line 3 connected to the bypass Kviapan 7, and according to the first version, an electrogautage electrode and an electromyhole electrohydrodynamic valve 5 connected in series with the Kviapan 7, bypassing the elec- trogenerator and an electromyhole electrohydrodynamic valve connected to the bypass Kviapan 7, and according to the first version, an electromyhog electrogap 3 and electrohydrodynamic line connected to the bypass Kviapan 7, and the first version of the electro-electrode is a electrohydrodynamic valve, connected to an electro-hydraulic distributor 5, connected in series with the electro-electrodistributor 7, connected to an electrohydrodynamic unit and an electromyhole; 9. In the electrical circuit 10 of the electromagnet 11 of the spool of the electrohydraulic distributor 5, the electrocontacts 9 and the electrical switch 12 of the control are connected in series. In the electric circuit 13 of the electromagnet 14 a control button 15 is turned on. The power supply 16 through the switch 17 is connected to the control circuit. The electrochain 18 of the electromagnet 19 is connected in parallel to the electrical circuit 10 of the electromagnet 11 through controllable electrical contacts 20. To the hydraulic line m 3 and 4 there is connected in parallel an electro-hydraulic distributor 21 of the floating position connected to the hydraulic line 22 with a tank 23. Hydraulic pump 24 to the hydraulic main 25 is connected to an electrohydraulic distributor

По второму варианту гидропривод имеет гидроуправл емый дроссель 26, соединенный гидромагистралью 27 с перепускным клапаном 7 и гидромагистралью 28 с баком 23.According to the second variant, the hydraulic actuator has a hydraulically controlled throttle 26 connected by a hydraulic line 27 with a relief valve 7 and a hydraulic main 28 with a tank 23.

Гидропривод отвала бульдозера работает следующим образом.The hydraulic blade of the bulldozer works as follows.

В исходном состо нии перед началом, процесса копани бульдозер перемещаетс по опорной поверхности с подн тым отвалом . Силы т жести отвала и механизмов создают некоторое давление в штоковых полост х гидроцилиндров 1, при этом в порщневых полост х этих гидроцилиндров давление отсутствует. Дл начала копани грунта электрокнопкой 12 включаетс цепь электромагнита 11, который перемещает вниз золотник электрогидрораспределител 5. Рабоча жидкость от гидронасоса 24 по гидромагистрал м 25 и 3 подаетс в поршневые полости гидроцилиндров 1, осуществл опускание отвала 2. Из щтоковых полостей гидроцилиндров 1 по гидромагистрали 4 через электрогидрораспределитель 5 рабоча жидкость сливаетс в бак 23.In the initial state before the digging process is started, the bulldozer moves along the bearing surface with a raised blade. The force of gravity of the blade and mechanisms create some pressure in the rod cavities of the hydraulic cylinders 1, while there is no pressure in the piston cavities of these hydraulic cylinders. To start digging the soil with an electric button 12, an electromagnet 11 circuit is turned on, which moves down the spool of the hydraulic distributor 5. The working fluid from the hydraulic pump 24 goes along hydraulic line 25 and 3 into the piston cavities of hydraulic cylinders 1, having lowered the blade 2. From hydraulic cavities of hydraulic cylinders 1 according to hydraulic 4. the electro-distributor 5, the working fluid is discharged into the tank 23.

Одновременно с включением электрокнопки 12 опускани отвала срабатывает электромагнит 19, электроцепь которого подключена параллельно к электроцепи 10 электромагнита 11, а электроконтакт 20 замкнут. Золотник распределител 6 перемещаетс вниз электромагнитом 19, сообща гидромагистраль 3 с перепускным клапаном 7.Simultaneously with the activation of the electric button 12 of the lowering of the blade, the electromagnet 19 is activated, the electrical circuit of which is connected in parallel to the electrical circuit 10 of the electromagnet 11, and the electrical contact 20 is closed. The spool of the distributor 6 is moved down by the electromagnet 19, together with the hydraulic line 3 with the relief valve 7.

При опускании отвала 2 в некоторый момент режуща кромка ножа бульдозера соприкасаетс с опорной поверхностью. Зарезание отвала 2 в грунт зависит от скорости поступательного движени бульдозера . При малой скорости поступательного движени трактора зарезание отвала в грунт происходит медленно, поэто.му поршни гидроцилиндров 1 начинают вывешивать на отвале переднюю часть трактора. По вл етс давление в порщневых полост х гидроцилиндров 1, которое возрастает по мере выдвижени штоков этих гидроцилиндров . Перемещение щтоков гидроцилиндров 1 происходит до тех пор, пока давление вWhen lowering the blade 2 at some point, the cutting edge of the blade of the bulldozer contacts the bearing surface. The killing of the blade 2 into the ground depends on the speed of the forward movement of the bulldozer. At low speed of the forward movement of the tractor, the dumping of the blade into the ground is slow, therefore, the pistons of the hydraulic cylinders 1 begin to hang out the front part of the tractor on the blade. There is pressure in the hydraulic cavities of the hydraulic cylinders 1, which increases with the advancement of the rods of these hydraulic cylinders. The movement of the rods of the hydraulic cylinders 1 occurs as long as the pressure in

поршневых полост х последних не станет меньше давлени настройки перепускного клапана 7, в момент срабатывани которого , соответствующего заданной величине перемеш,ени штоков гидроцилиндров 1, давление из гидромагистрали 3 передаетс по первому варианту гидропривода в электрогидравлический переключатель 8, который размыкает электроконтакты 9. При этом обесточиваетс электромагнит 11 и золотник электрогидрораспределител 5 устанавлнваетс в запертое положение. Одновременно выключаетс электрокнопка 12 и обесточиваетс электромагнит 19, поэтому золотник распределител б устанавливаетс в запертое положение. Далее процесс копани грунта происходит при неуправл емом отвале 2.the piston cavities of the latter will not be less than the setting pressure of the bypass valve 7, at the time of which, corresponding to a given amount of stirring, of the rods of the hydraulic cylinders 1, triggered, pressure from hydraulic line 3 is transferred to electro-hydraulic switch 8, which opens electrical contacts 9. This de-energizes The electromagnet 11 and the valve of the electrohydraulic distributor 5 are set to the locked position. At the same time, the electrical button 12 is turned off and the electromagnet 19 is de-energized, therefore the valve of the distributor b is set to the locked position. Further, the process of digging the soil occurs when the uncontrolled dump 2.

Отвал зарезаетс в грунт при поступательном движении трактора на величину Ьд начального заглублени (фиг. 1). При движении трактора в некоторый момент он подходит к уступу, образованному вырезанной стружкой, и начинает опускатьс на его поверхность. Толш.ина вырезаемой стружки h при этом возрастает.The blade is driven into the ground during the forward movement of the tractor by the value of b d of initial penetration (Fig. 1). When the tractor is moving at some point, it approaches the ledge formed by the cut chips and starts to fall on its surface. Thick shaving h increases.

Выглубление отвала 2 из грунта осуществл етс включением электрокнопки 15, при этом электромагнит 14 перемешает вверх золотник электрораспределител 5.The deepening of the blade 2 from the soil is carried out by turning on the electric button 15, while the electromagnet 14 mixes up the electric distributor valve 5.

Рабоча жидкость от гидронасоса 24 по гидромагистрал м 25 и 4 подаетс в штоковые полости гидроцилиндров 1, осуществл подъем отвала 2, из поршневых полостей гидроцилиндров 1 рабоча жидкость по гидромагистрали 3 сливаетс в бак 23. Подъем отвала прекращаетс выключением электрокнопки 15. При этом обесточиваетс электромагнит 14 и золотник электрораспределител 5 устанавливаетс в запертое положение.The working fluid from the hydraulic pump 24 through the hydraulic lines 25 and 4 is fed into the rod end of the hydraulic cylinders 1, lifting the blade 2, from the piston cavities of the hydraulic cylinders 1, the working fluid through the hydraulic line 3 is discharged into the tank 23. The lifting of the blade stops turning off the electric button 15. This de-energizes the electromagnet 14 and the control valve 5 is set to the locked position.

Плавающее положение отвала 2 обеспечиваетс включением вниз золотника электрогидрораспределител 21. В этом случае рабочие полости гидроцилиндров 1 соединены между собой и с баком 23. Отвал 2 в плавающем положении может свободно копировать очертание опорной поверхности.The floating position of the blade 2 is provided by switching the electrohydraulic distributor 21 down. In this case, the working cavities of the hydraulic cylinders 1 are connected to each other and to the tank 23. The blade 2 in the floating position can freely copy the outline of the bearing surface.

Работа гидропривода по второму варианту осуществл етс следующим образом.The operation of the hydraulic drive according to the second variant is carried out as follows.

Дл заглублени отвала бульдозера включаетс электрокнопка 12, в результате срабатывает электромагнит 11 и золотник электрогидрораспределител 5 перемещаетс вниз. Рабоча жидкость гидронасосом 24 по гидромагистрал м 25 и 3 подаетс в поршневые полости гидроцилиндров 1.To deepen the blade of the bulldozer, the electric button 12 is turned on, as a result, the electromagnet 11 is activated and the electrodistributor valve 5 is moved downwards. The working fluid by hydraulic pump 24 through hydraulic lines 25 and 3 is supplied to the piston cavities of hydraulic cylinders 1.

При опускании отвала 2 рабоча жидкость из щтоковых полостей гидроцилиндров 1 по гидромагистрали 4 сливаетс в бак 23. Одновременно при включении электромагнита 11 срабатывает электромагнит 19 и золотник распределител 6 перемещаетс вниз. В момент соприкосновени отвала с грунтом начинаетс увеличение давлени в порщневых полост х гидроцилиндров 1. Выдвижение штоков гидроцилинд.ров 1 происходит до срабатывани перепускного клапана 7. Когда давление в поршневых полост х гидроцилиндров 1 достигнет некоторого значени , соответствующего заданному перемещению щтоков гидроцилиндров 1 срабатывает перепускной клапан 7. Сигнал давлени передаетс по гидромагистрали 4 через перепускной клапан 7 по гидромагистрали 27 к торцовой полости гидроуправл емого дроссел 26. Последний перемещаетс в открытое положение и соедин ет гидромагистраль 4 со сливом в бак 23, в результате прекращаетс движение поршней в гидроцилиндрах 1, а избыток рабочей жидкости из поршневых полостей гидроцилиндров 1 по гидромагистрали 4 через гидроуправл емый дроссель 26 по гидромагистрали 28 сливаетс в бак 23.When the blade 2 is lowered, the working fluid from the bore cavities of the hydraulic cylinders 1 along the hydraulic line 4 is discharged into the tank 23. At the same time, when the electromagnet 11 is turned on, the electromagnet 19 is activated and the distributor spool 6 moves down. At the moment of contact of the dump with the ground, an increase in pressure begins in the piston cavities of the hydraulic cylinders 1. The hydraulic cylinders 1 rods out before the relief valve 7 operates. When the pressure in the piston cavities of the hydraulic cylinders 1 reaches a certain value corresponding to a given displacement of the hydraulic cylinders 1, the relief valve activates 7. The pressure signal is transmitted along the hydraulic line 4 through the relief valve 7 through the hydraulic line 27 to the end cavity of the hydraulically controlled throttle 26. The last transmission moves to the open position and connects the hydraulic line 4 to the tank 23, as a result, the pistons in the cylinders 1 stop moving, and the excess working fluid from the piston cavities of the hydraulic cylinders 1 through the hydraulic line 4 through the hydraulically controlled throttle 26 through the hydraulic line 28 is discharged into the tank 23.

После выключени электрокнопки 12 обесточиваетс электромагнит 11 и золотник электрогидрораспределител 5 устанавливаетс в запертое положение, одновременно обесточиваетс электромагнит 19 и золотник распределител 6 устанавливаетс в запертое положение.After the electric button 12 is turned off, the electromagnet 11 is de-energized and the electrohydraulic distributor valve 5 is set in the locked position, the electromagnet 19 is de-energized at the same time, and the valve of the distributor 6 is in the locked position.

С этого момента копание грунта бульдозером происходит при неуправл емы.х гидроцилиндрах 1, так как положение поршней в гидроцилиндрах зафиксировано.From this moment, the digging of the soil by the bulldozer occurs with uncontrolled hydraulic cylinders 1, since the position of the pistons in the hydraulic cylinders is fixed.

L ±::rlJL ± :: rlJ

Q,.Q ,.

2323

((

I I I I

/4/four

Фиг. 2.FIG. 2

Claims

1. The hydraulic drive of the dozer blade, including the blade control cylinders associated with an electro-hydraulic distributor and hydraulic pump having an electric circuit, a hydraulic tank and a hydraulic line, characterized in that, in order to increase the productivity of the bulldozer, it is equipped with an additional two-position electro-hydraulic distributor connected to the piston cavities of the hydraulic cylinders by-pass valve and electro-hydraulic switch, the electrical contacts of which are included in the control circuit, etc. and this electromagnet additional distributor is connected to the control circuit, and the latter is connected to the bypass valve and the electro-hydraulic switch in series.

. ,,, SU 1183632

Fig 1

2. The hydraulic drive of the dozer blade, including the blade control cylinders associated with an electro-hydraulic distributor and hydraulic pump, an hydraulic tank and a hydraulic line, characterized in that, in order to increase the productivity of the bulldozer, it is equipped with an additional two-position electro-hydraulic distributor connected to the piston cavities of the hydraulic cylinder, connected to a control circuit, a bypass valve and a hydraulic choke, the input of which is connected it is connected with the outlet from the additional distributor, and the outlet is with a drain, while the outlet from the latter is connected to the inlet to the bypass valve, and the outlet from the bypass valve is connected with the hydraulic control of the hydraulically controlled throttle.

3. The hydraulic drive in paragraphs. 1 and 2, characterized in that it is equipped with an electrohydrodistributor, connected respectively to the piston and rod cavities of the hydraulic cylinders of the dump cylinder control cylinders, in one of the positions of which the opposite hydraulic cylinder cavities are connected with each other and with a drain.