SU1183625A1

SU1183625A1 - Charge working equipment to power shovel

Info

Publication number: SU1183625A1
Application number: SU823433396A
Authority: SU
Inventors: Владислав Александрович Полинский; Андрей Васильевич Васильев; Борис Николаевич Красноложкин; Екатерина Кимовна Черникова
Original assignee: Московский Ордена Трудового Красного Знамени Гидромелиоративный Институт
Priority date: 1982-05-05
Filing date: 1982-05-05
Publication date: 1985-10-07

Abstract

C/V1EHHOE РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ К ОДНОКОВШОВОМУ ЭКСКАВАТОРУ , включающее подвешенный к руко ти на оси механизм поворота в горизонтальной плоскости, выполненный из неподвижной и подвижной части с установленными на ней кронштейном и гидроцилиндром с возможностью фиксации в заданном положении, направл юшую балку с ковшом и механизмом его перемеш.ени и регулируемыми по высоте концевыми опорами, отличающеес тем, что, с целью повышени производительности путем сокраш,ени времени на установочные операции рабочего оборудовани в канал, подвижна часть механизма поворота выполнена из корпуса и из фланца с непараллельными сторонами, св занных между собой посредством упругих элементов и двух эксцентриковых осей, при этом корпус установлен с возможностью перемещени относительно фланца. (Л оо со О5 1чЭ СЛC / V1EHHOE WORKING EQUIPMENT TO A SINGLE-BUCKET EXCAVATOR, including a horizontal plane suspended from the handle on an axis, made of a fixed and movable part with a bracket and a hydraulic cylinder mounted on it with a possibility of fixing in a predetermined position, a beam with a bucket and a mechanism installed on it. and height-adjustable end supports, characterized in that, in order to increase productivity by shortening, time spent on installation operations of the working equipment in the duct, The movable part of the rotation mechanism is made of a body and of a flange with non-parallel sides connected to each other by means of elastic elements and two eccentric axes, while the body is mounted movably relative to the flange. (L oo with O5 1chE SL

Description

Изобретение относитс к землеройным машинам, в частности к одноковшовым экскаваторам со сменным рабочим оборудованием . Известно рабочее оборудование, включаюш ,ее стрелу, руко ть и рабочий орган, опускаемый в канал 1. Недостатком данного оборудовани вл етс возможность новреждени твердых покрытий каналов, поскольку очистка производитс при движении базовой машины. Наиболее близким к изобретению по технической супдности вл етс сменное рабочее оборудование к одноковшовому экскаватору , включаюш,ее подвешенный к руко ти на оси механизм поворота в горизонтальной плоскости, состо щий из неподвижной и подвижной части, на которой посредством кронштейна и гидроцилиндра с возможностью фиксации в заданном положении монтирована направл юш,а балка с ковшом и механизмом его перемещени и регулируемы ми по высоте концевыми опорами 2. Недостатком известного оборудовани вл етс снижение производительности из-за невозможности с одной установки экскаватора производить очистку дна канала путем последовательных перестановок направл ющей балки с ковшом вдоль русла канала, а дополнительные перестановки экскаватора увеличивают врем на установочные операции рабочего оборудовани в канал. Цель изобретени - повышение производительности путем сокращени вре.мени на установочные операции рабочего оборудовани в канал. Цель достигаетс тем, что в сменном рабочем оборудовании к одноковшовому экскаватору , включающему подвешенный к руко ти на оси механизм поворота в горизонтальной плоскости, выполненный из неподвижной и подвижной части с установленными на ней кронштейном и гидроцилиндром с возможностью фиксации в заданном положении , направл ющую балку с ковшом и механизмом его перемещени и регулируемыми по высоте концевыми опорами, подвижна часть механизма поворота выпол пена из корпуса и из фланца с непараллель ными сторонами св занных между собой посредством упругих элементов и двух эксцентриковых осей, при этом корпус установлен с возможностью перемещени корпуса относительно фланца. На фиг. 1 изображен экскаватор со сменным рабочим оборудованием, вид сверху; па фиг. 2 - то же, вид сзади; на фиг. 3 - рабочее оборудование в положении выгрузки; на фиг. 4 - установка рабочего оборудовани на дне канала; на фиг. 5 - рабочее оборухтование в транспортном положении; на фиг. 6 - узел креплени направл ющей балки и руко ти экскаватора с разрезом по ос м эксцентриков; на фиг. 7 - то же, вид сверху. Сменное рабочее оборудование к одноковшовому экскаватору 1 состоит из направл ющей балки 2, оборудованной регулируемыми по высоте концевыми опорами 3 и подвижно смонтированным на ней ковшом 4. На направл ющей балке 2 установлены также выталкивающие стенки 5 и гидрофицированна лебедка 6, на барабане 7 которой запасованы т говый 8 и возвратный 9 тросы, закрепленные соответственно на передней и задней част х ковща. . Направл юща балка 2 посредством кронштейна 10 и гидроцилиндра 11 соединена с корпусом 12, в расточках 13 которого на подшипниках 14 и 15 качени размещены эксцентричные оси 16. Эксцентричные шипы 17осей 16 подвижно посажены в отверсти х 18фланца 19, так что корпус 12 может совершать плоскопараллельчое перемещение относительно фланца под воздействие.м внещней силы. Фланец 19 посредством оси 20 монтирован на неподвижной части 21 поворотного устройства, в концентрических пазах 22 которого размещены шпильки 23, фиксирующие фланец 19 в заданном положении . Неподвижна часть 21 поворотного устройства, с помощью пальца 24, подвещена к руко ти 25 базового экскаватора 1 так, что продольна ось пальца 24 непараллельна плоскости относительного вращени фланца 19 и корпуса 12. Руко ть 25 шарнирно сочленена со. стрелой 26, соединенной также с базовым экскаватором 1 и с руко тью гидроцилиндра.ми 27 и 28 управлени . На фланце 19 с помощью т г 29 прикреплены пружины 30 сжати , опирающиес на щеки 31 корпуса 12 так, что направление их деформации параллельно плоскости взаимного вращени корпуса 12 и фланца 19. Сменное рабочее оборудование работает позиционно при перемещении базового экскаватора 1 вдоль очищаемого канала. При включении гидроцилиндров 27 и 28 направл юща балка 2 вывешиваетс стрелой 26 и руко тью 25 над каналом. С помощью гидрофицированной лебедки 6 возвратным тросом 9 ковш 4 устанавливаетс в исходное положение у выталкивающей стенки 5. Гидроцилиндр 11 поворачивает направл ющую балку 2 на кронштейне 10 в вертикальной плоскости так, чтобы ковш 4 располагалс ниже передней концевой опоры 3. Путем вращени поворотной платформы экскаватора 1 и взаимным перемещением стрелы 26 и руко ти 25 ковш 4 устанавливаетс в требуемую точку на дне канала. Перемещением руко ти 25 направл юща балка 2 поворачиваетс в плане на днище ковша 4 до момента установки передней концевой опоры 3 над дном канала. Гидроцилиндр- 11 переводитс в «плавающее положение и направл юща балка 2 с помощью гидроцилиндра 27 полностью опускаетс на дно канала. Включаетс лебедка 6 и т говый трос 8, запасовыва сь в барабан 7, перемещает ковш 4 вдоль направл ющей балки 2 по дну канала. Слой наносов подхватываетс режущей кромкой и поступает в полость ковща 4. Далее гидроцилиндр 11 переключаетс в «запертое положение, включаютс гидроцилиндры 27 подъема стрелы и направл юща балка 2 вращением поворотной платформы экскаватора 1 выноситс из русла канала до положени установки выталкивающей стенки 5 над бермой. При этом вследствие непараллельности плоскостей фланца 19 направл юща балка 2 может свободно вращатьс в плане плоскости, расположенной под углом к горизонтальной плоскости Из-за несбалансированности направл ющей балки относительно центра вращени в наклонной плоскости посто нно действует момент гравитационных сил, стрем щийс повернуть направл ющую балку 2 в положение устойчивого равновеси , т.е. к расположению направл ющей балки в плоскости, перпендикул рной плоскости качани стрелы и руко ти. Направл юща балка 2 устанавливаетс в указанном положении, причем пружины 30 сжати способствуют преодолению момента сопротивлени от сил трени , действующих в подщипниковых узлах эксцентричных осей 16 и надежно фиксируют балку в положении минимального воздействи на нее инерционных моментов при вращении поворотной платформы экскаватора 1. Включаетс лебедка 6 и возвратный трос 9 перемещает груженный ковщ 4 на выталкивающую стенку 5. Происходит опорожнение грунта на берму. Рабочее оборудование подготовлено к установке на новую позицию в канале.The invention relates to earthmoving machines, in particular to single-bucket excavators with interchangeable working equipment. The working equipment is known, including its boom, the arm and the working body lowered into the channel 1. The disadvantage of this equipment is the possibility of damaging the hard channel coatings, since cleaning is performed when the base machine is moving. The closest to the invention in terms of technical support is a replaceable working equipment for a single-bucket excavator, including its mechanism of rotation in a horizontal plane suspended from a handle on an axis, consisting of a fixed and movable part on which by means of a bracket and a hydraulic cylinder with the possibility of fixation in a given position is mounted yush, and the beam with a bucket and its mechanism of movement and height-adjustable end supports 2. A disadvantage of the known equipment is the reduction of the manufacturer NOSTA because of the inability to produce a single installation excavator channel bottom cleaning by successive permutations of the guide beam with the ladle along the bed of the channel, and the additional permutations excavator to increase the time adjusting operation of the working equipment to the channel. The purpose of the invention is to increase productivity by reducing the time required for installation operations of the working equipment in the duct. The goal is achieved by the fact that in a replaceable working equipment to a single-bucket excavator, which includes a horizontal rotation mechanism suspended from a handle on an axis, made of a fixed and movable part with a bracket and a hydraulic cylinder mounted on it with a possibility of fixation in a predetermined position the bucket and its mechanism of movement and height-adjustable end supports, the movable part of the rotation mechanism is made of foam from the housing and from the flange with non-parallel sides connected between combat by means of elastic elements and two eccentric axes, wherein the body is mounted so as to move the body relative to the flange. FIG. 1 shows an excavator with interchangeable working equipment, top view; pas figs. 2 - the same, rear view; in fig. 3 - working equipment in the unloading position; in fig. 4 - installation of working equipment at the bottom of the channel; in fig. 5 - working equipment in the transport position; in fig. 6 - mounting unit of the guide beam and the excavator arm with a cut along the eccentric axes; in fig. 7 - the same, top view. The replaceable working equipment for a single-bucket excavator 1 consists of a guide beam 2, equipped with height-adjustable end supports 3 and a bucket 4 movably mounted on it. The ejector walls 5 and a hydraulic winch 6 are also installed on the guide beam 2 and the hydraulic winch 6 is mounted on the drum 7. Bend 8 and return 9 cables fixed respectively on the front and rear parts of the bucket. . The guide beam 2 is connected by an arm 10 and a hydraulic cylinder 11 to a housing 12, in bores 13 of which eccentric axes 16 are placed on bearings 14 and 15. Eccentric spikes 17 axes 16 are movably seated in openings 18 of flange 19, so that housing 12 can perform plane-parallel movement relative to the flange under the influence of. external force. The flange 19 through the axis 20 is mounted on the fixed part 21 of the rotary device, in the concentric grooves 22 of which are placed the studs 23, fixing the flange 19 in a predetermined position. The stationary part 21 of the rotator, using a finger 24, is sublime to the handle 25 of the basic excavator 1 so that the longitudinal axis of the finger 24 is not parallel to the plane of relative rotation of the flange 19 and the housing 12. The handle 25 is articulated with. boom 26, also connected to the base excavator 1 and to the handle of hydraulic cylinders 27 and 28 of the control. On flange 19, compression springs 30 are attached with tg 29, resting on cheeks 31 of housing 12 so that the direction of their deformation is parallel to the plane of mutual rotation of housing 12 and flange 19. Replaceable working equipment operates positionally when moving the basic excavator 1 along the channel being cleaned. When the hydraulic cylinders 27 and 28 are turned on, the guide beam 2 is hung out by the boom 26 and the arm 25 above the channel. Using a hydraulically operated winch 6, a return cable 9 bucket 4 is set to its original position at the ejector wall 5. The hydraulic cylinder 11 rotates the guide beam 2 on the bracket 10 in a vertical plane so that the bucket 4 is located below the front end support 3. By rotating the turntable of the excavator 1 and by reciprocally moving the boom 26 and the arm 25, the bucket 4 is set to the desired point at the bottom of the channel. By moving the handle 25, the guide beam 2 rotates in plan on the bottom of the bucket 4 until the installation of the front end support 3 above the channel bottom. The hydraulic cylinder 11 is moved to the floating position and the guide beam 2 is fully lowered to the bottom of the channel with the help of the hydraulic cylinder 27. The winch 6 and the pull cable 8 are turned on, being stored in the drum 7, the bucket 4 is moved along the guide beam 2 along the channel bottom. The sediment layer is picked up by the cutting edge and enters the cavity of the bucket 4. Next, the hydraulic cylinder 11 switches to the locked position, the boom lift hydraulic cylinders 27 and the guide beam 2 turn away from the channel of the channel of the ejector wall 5 above the berm. However, due to non-parallelism of the planes of the flange 19, the guide beam 2 can rotate freely in terms of a plane at an angle to the horizontal plane. Due to the imbalance of the guide beam relative to the center of rotation in an inclined plane, the moment of gravitational forces constantly tends to turn the guide beam 2 to a stable equilibrium position, i.e. to the location of the guide beam in a plane perpendicular to the plane of swing of the boom and the arm. The guide beam 2 is installed in the specified position, and the compression springs 30 help overcome the moment of resistance from the frictional forces acting in the sub-bearing nodes of the eccentric axes 16 and reliably fix the beam in the position of the minimum impact on it of the inertial moments while rotating the turntable of the excavator 1. The winch 6 is engaged and the return cable 9 moves the laden bucket 4 to the ejector wall 5. The soil is drained to the berm. Working equipment is prepared for installation in a new position in the channel.

27 гб27 GB

2828

2525

21 Вращением поворотной платформы экскаватора I и взаимным перемещением стрелы 26 и руко ти 25 ковщ 4 устанавливаетс над кольцевым участком очищенной поверхности дна канала. Гидроцилиндром 11 направл юща балка 2 поворачиваетс так, чтобы ковщ 4 располагалс ниже передней концевой опоры 3, а включением гидроцилиндра 27 ковщ 4 с направл ющей опускаетс на дно канала. Дальнейший процесс очистки и выгрузки грунта осуществл етс по описанной схеме. Количество захваток прочищенных экскаватором с одной позиции зависит как от соотношени размеров стрелы, руко ти, направл ющей балки, эксцентриситета осей 16 и межцентрового рассто ни расточек 13 корпуса 12 и отверстий 18 во фланце 19, так и от удаленности экскаватора от продольной оси канала. Закончив очистку канала с одной позиции, экскаватор перемещаетс на следующую. Дл перевода направл ющей балки 2 в транспортное положение необходимо расстопорить щпильки 23, повернуть направл ющую балку вместе с фланцем 19 и корпусом 12 относительно неподвижной части 21 вокруг оси 20 до требуемого положени и вновь зафиксировать фланец 19 с неподвижной частью 21 посредством щпилек 23. Применение предлагаемого устройства позвол ет с одной установки базового экскаватора на берме производить очистку сразу двух и более сопр женных участков каналов , соответствующих длине рабочего хода ковша по направл ющей балке, что позвол ет в два и более раза уменьщить количество переездок экскаватора с позиции на позицию. Благодар этому повышаетс производительность сменного рабочего оборудовани за счет- сокращени времени навспомогательную подготовительную операцию процесса очистки.21 By rotating the rotary platform of the excavator I and by reciprocally moving the boom 26 and the arm 25, the bucket 4 is mounted above the annular portion of the cleaned surface of the channel bottom. By the hydraulic cylinder 11, the guide beam 2 is rotated so that the bucket 4 is located below the front end support 3, and by switching on the hydraulic cylinder 27, the bucket 4 is lowered from the guide to the bottom of the channel. The further process of cleaning and unloading of the soil is carried out according to the described scheme. The number of hooks cleared by the excavator from one position depends both on the ratio of the sizes of the boom, the arm, the guide beam, the eccentricity of the axes 16 and the intercenter distance of the bores 13 of the housing 12 and the holes 18 in the flange 19, and the distance of the excavator from the longitudinal axis of the channel. After finishing the canal cleaning from one position, the excavator moves to the next. To transfer the guide beam 2 to the transport position, it is necessary to unclip the pin 23, rotate the guide beam together with the flange 19 and the body 12 relative to the fixed part 21 around the axis 20 to the desired position and re-fix the flange 19 with the fixed part 21 by means of spuds 23. Use the proposed the device allows, from one installation of the basic excavator on the berm, to clean two or more adjacent sections of the channels at once, corresponding to the length of the working stroke of the bucket along the guide beam, which ol is two or more times the number umenschit pereezdok excavator from position to position. Due to this, the productivity of the interchangeable working equipment is improved by reducing the time required for the preparatory cleaning operation.

Фиг. 6 2FIG. 6 2

Claims

REPLACEABLE WORKING EQUIPMENT FOR A SINGLE DUCK EXCAVATOR, including a horizontal rotation mechanism suspended from a handle on an axis, made of a fixed and movable part with an arm and a hydraulic cylinder mounted on it with the possibility of fixing in a predetermined position, a guide beam with a bucket and its moving mechanism and adjustable end supports, characterized in that, in order to increase productivity by reducing the time for installation operations of the working equipment in the channel, Naya rotation mechanism portion formed of a body and of a flange with non-parallel sides interconnected by means of elastic elements and the two eccentric axles, wherein the housing is movably mounted relative to the flange.

Fig 1