SU1721186A1

SU1721186A1 - Loader-bulldozer

Info

Publication number: SU1721186A1
Application number: SU894762805A
Authority: SU
Inventors: Роман Соломонович Бурштейн; Леонид Васильевич Чирков
Original assignee: Минское научно-производственное объединение дорожного машиностроения "Дормаш"
Priority date: 1989-11-30
Filing date: 1989-11-30
Publication date: 1992-03-23

Abstract

Изобретение относитс к землеройно- транспортной и погрузочной технике, а именно к фронтальному погрузчику, одним из сменных рабочих органов которого вл етс бульдозерный отвал. Цель изобретени - повышение производительности путем передачи толкающего усили от грузовой ра-С: мы через толкающую раму при любом положении рабочего органа. Погрузчик-бульдозер включает базовую машину 1 с грузовой рамой (FP)2. Спереди ГР 2 в ее нижней части шарнирно закреплена одним концом толкающа рама (ТР) 9, другим концом она шэр- нирно св зана с рабочим органом 12. В верхней части ГР 2 шарнирно закреплена стрела 6, котора шарнирно св зана со средней частью ТР 9 посредством серьги 8. Механизм управлени рабочим органом содержит гидроцилиндры поворота 15 и подъема-опускани 14. При работе в режиме копани нагрузка от рабочего органа 12 передаетс на ГР 2 через ТР 9 в любом его положении, что предотвращает вывешивание передней части|машины 1 и обеспечивает ее высокую производительность различной плотности и прочности. 3 ил.; 15 00 с XI N0 00 СЬ Фиг.1The invention relates to earthmovers and loading equipment, namely to a front loader, one of the replaceable working bodies of which is the dozer blade. The purpose of the invention is to increase productivity by transferring the pushing force from the cargo section: we are through the pushing frame at any position of the working body. Loader-bulldozer includes a base machine 1 with a cargo frame (FP) 2. In front of the GR 2, in its lower part, the hinge frame (TP) 9 is pivotally fixed, the other end is connected with the working body 12 in the upper part. In the upper part of the GR 2, an arrow 6 is hinged to the middle part of the TP 9 by means of an earring 8. The control mechanism of the working body contains rotation cylinders 15 and lift-lowering 14. When operating in digging mode, the load from working member 12 is transmitted to GR 2 through TP 9 in any position, which prevents the front part of the machine 1 from being hung and providing her high th performance of different density and strength. 3 or; 15 00 with XI N0 00 СЬ Figure 1

Description

Изобретение относитс к землеройно- транспортной и погрузочной технике, а именно к фронтальному погрузчику, одним из сменных рабочих органов которого вл етс бульдозерный отвал.The invention relates to earthmovers and loading equipment, namely to a front loader, one of the replaceable working bodies of which is the dozer blade.

Известен погрузчик-бульдозер, содержащий базовую машину с грузовой рамой , стрелу, шарнирно св занную с грузовой рамой, механизм управлени рабочим органом и рабочий орган, в качестве которого может быть использован ковш погрузчика или отвал бульдозера-,A loader bulldozer containing a base machine with a cargo frame, an boom pivotally connected to the cargo frame, a mechanism for controlling the working body and a working body, which can be used as a loader bucket or a bulldozer blade, is known

Недостатком известного погрузчика- бульдозера вл етс вывешивание передней части базовой машины при разработке прочных материалов вследствие передачи толкающего усили от грузовой рамы к рабочему органу через высоко расположенный шарнир креплени стрелы, что снижает производительность машины.A disadvantage of the known bulldozer loader is to hang the front part of the base machine when developing durable materials due to the transfer of the pushing force from the load frame to the working body through the high-mounted hinge of the boom, which reduces the productivity of the machine.

Наиболее близким ,к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс погрузчик-бульдозер, содержащий базовую машину с грузовой рамой, рабочий орган, стрелу с серьгой, шар- нирно-св занную с грузовой рамой, меха низм управлени рабочим органом и толкающую раму, закрепленную концом на грузовой раме и в положении максимального заглублени подпирающую рабочий орган.The closest to the invention to the technical essence and the achieved result is a loader-bulldozer containing a base machine with a cargo frame, a working body, a boom with an earring that is hinged to the cargo frame, a mechanism for controlling the working body and a pushing frame, fixed end on the cargo frame and in the position of maximum deepening of the supporting body.

Недостатком этого погрузчика-бульдозера вл етс то, что низко расположенна толкающа рама, консольно закрепленна на грузовой раме, передает толкающее усилие от грузовой рамы только в положении максимального заглублени рабочего органа , в св зи с чем в остальных его положени х толкающее усилие от грузовой рамы передаетс через стрелу, что вызывает вывешивание передней части базовой машины и снижение производительности.The disadvantage of this loader-bulldozer is that the low located pushing frame, which is cantilever-mounted on the load frame, transmits the pushing force from the load frame only in the position of maximum penetration of the working body, and therefore in other positions the pushing force from the load frame It is transmitted through the boom, which causes the front of the base machine to be hung out and the performance to decrease.

Целью изобретени вл етс повышение производительности путем передачи толкающего усили от грузовой рамы через толкающую раму при любом положении рабочего органа.The aim of the invention is to increase productivity by transferring the pushing force from the load frame through the pushing frame at any position of the working body.

Цель достигаетс тем, что в погрузчике- бульдозере, включающем базовую машину с грузовой рамой, рабочий орган, стрелу с серьгой, шарнирно св занную с грузовой рамой, толкающую раму, закрепленную концом на грузовой раме, и механизм управлени рабочим органом, толкающа рама другим концом шарнирно св зана с рабочим органом, а средней частью- с серьгой , при этом толкающа рама закреплена на грузовой раме шарнирно.The goal is achieved by the fact that in a loader-bulldozer, including a base machine with a cargo frame, a working body, an arrow with an earring pivotally connected to the cargo frame, a pushing frame fixed by the end on the cargo frame, and a mechanism for controlling the working body pushing the frame with the other end is hingedly connected with the working body, and the middle part with an earring, while the pushing frame is hinged on the cargo frame.

На фиг,1 изображен погрузчик-бульдозер в положении копани , вид сбоку; наFIG. 1 shows a loader bulldozer in the digging position, side view; on

фиг.2 - то же, в транспортном положении; на фиг,3-то же, план.figure 2 is the same in the transport position; Fig, 3 is the same plan.

На фиг.1 и 2 обозначено: h - толщина стружки; ав - угол въезда по отвалу; Н дорожный просвет по ножам отвала.In figures 1 and 2 is indicated: h - chip thickness; av - the angle of entry for the dump; H clearance clearance blades.

Погрузчик-бульдозер включает базовую машину 1 с грузовой рамой 2, имеющей шарнир 3, гторталЧ с шарниром 5, составл ющий с грузовой рамой 2 единый кинематический элемент, стрелу б с шарниром 7, в котором закреплена серьга 8, толкающа раму 9 с шарнирами ТО и 11, рабочий орган 12 с упорами 13 и механизм управлени рабочим органом 12 в составе гидроцилиндров 14 и 15 соответственно перемещени стрелы 6-и поворота рабочего органа 12 и механизм 16 выравнивани с шарниром 17. При комплектовании погрузчика-бульдозера погрузочным ковшом последний устанавливаетс в спаренных шарнирах 7 и 17The loader bulldozer includes a base machine 1 with a cargo frame 2 having a hinge 3, a hinge with a hinge 5, constituting with a cargo frame 2 a single kinematic element, a boom b with a hinge 7, in which a link 8 is attached, pushing the frame 9 with hinges TO and 11, the working body 12 with the stops 13 and the control mechanism of the working body 12 consisting of hydraulic cylinders 14 and 15, respectively, the movement of the boom 6 and the rotation of the working body 12 and the mechanism 16 alignment with the hinge 17. When picking a loader dozer with a loading bucket, the latter installs in the twin hinges 7 and 17

при демонтаже серег 8 и толкающей рамы 9 (не показано).when removing the earrings 8 and the pushing frame 9 (not shown).

Погрузчик-бульдозер работает следующим образом.Loader bulldozer works as follows.

В положение копани рабочий орган 12In the digging position the working body 12

опускаетс гидроцилиндрам.и 14, воздействующими на толкающую раму 9 через стрелуhydraulic cylinders are lowered. and 14 operating on the pushing frame 9 through the boom

6, серьги 8 и шарниры 7 и 11, При этом6, earrings 8 and hinges 7 and 11, With this

оператор имеет возможность установить.the operator has the ability to install.

необходимое значение толщины стружки h. Максимальное значение толщины стружки задаетс конструктивно, так как заглубление рабочего органа 12 прекращаетс при нахождении на одной пр мой кинемзтических осей серег 8 и стрелы 6, т.е. шарниров 5,7 и 11 (фиг.1). required chip thickness h. The maximum chip thickness is specified constructively, since the depth of the working body 12 stops when the earrings 8 and the boom 6 are on one straight kinematical axis, i.e. hinges 5.7 and 11 (figure 1).

При движении базовой машины 1 вперед ее напорное усилие передаетс от грузовой рамы 2 рабочему органу 12 в основномWhen the base machine 1 moves forward, its pressure force is transmitted from the load frame 2 to the working body 12 mainly

через шарниры 3 и 10 и толкающую раму 9. Механизмы 16 выравнивани , при помощи которого под воздействием гидроцилиндров 15 устанавливаетс необходимый наклон рабочего органа 12, воспринимаетthrough the hinges 3 and 10 and the pushing frame 9. The alignment mechanisms 16, by means of which, under the influence of the hydraulic cylinders 15, the necessary inclination of the working member 12 is established, perceives

небольшую часть этого усили , необходимую дл удержани рабочего органа 12 от опрокидывани .a small part of this effort is needed to keep the tool 12 from tipping over.

Подъем.рабочего органа 12 в транспортное положение осуществл етс гидроцилиндрами 14, воздействующими на него через стрелу 6, серьги 8, толкающую раму 9 и шарниры 7, 10 и 11. При этом серьги 8 поворачиваютс вокруг шарниров 11 против часовой стрелки.The working body 12 is lifted to the transport position by hydraulic cylinders 14 acting on it through the boom 6, the earrings 8, the pushing frame 9 and the hinges 7, 10 and 11. In this case, the earrings 8 rotate around the hinges 11 counterclockwise.

В этом же направлении разворачиваетс и рабочий орган 12 за счет воздействи на него через шарнир 17 неуправл емого механизма 16 выравнивани . Поворот серег 8 опережает поворот рабочего.погана 12,In the same direction, the working body 12 also unfolds due to the action of an unmanaged alignment mechanism 16 through the hinge 17. The turn of the earrings 8 is ahead of the turn of the worker.

поэтому подъем прекращаетс в момент касани серьгами 8 упоров 13 на рабочем органе 12. :therefore, the lifting stops at the moment it is touched by the earrings 8 stops 13 on the working body 12.:

Хот оператор может в любой момент прекратить подъем рабочего органа, если необходимость его остановки вызвана технологическими причинами разработки материала на определенной высоте над уровнем опорной поверхности (очистка эстакады , разработка ниш и др.), транспорт- ное положение рабочий орган занимает автоматически, исход из конструктивно выбранных заданных значений угла въезда «в и дорожного просвета Н.Although the operator may at any time stop lifting the working body, if the need to stop it is caused by technological reasons for material development at a certain height above the support surface level (clearing the ramp, developing niches, etc.), the working body automatically takes up the transport position, on the basis of constructive selected preset values of the angle of entry "in and the clearance of N.

В этом положении погрузчик-бульдозер выполн ет транспортные переезды и подготовлен к новым циклам работы. При необходимости значени угла въезда и клиренса могут быть увеличены за счет разворота рабочего органа 12 вперед под воздействием гидроцилиндров 15 и механизма 16 выравнивани . Однако это вызывает необходимость регулировки угла установки рабочего органа при его переводе в положение копани . В большинстве случаев управл ть рз- бочим органом 12 при копании и переводе в транспортное положение можно только гидроцилиндрами 14 перемещени стрелы 6.In this position, the bulldozer loader performs transport crossings and is prepared for new work cycles. If necessary, the values of the angle of entry and clearance can be increased by turning the working body 12 forward under the influence of the hydraulic cylinders 15 and the alignment mechanism 16. However, this necessitates adjusting the angle of installation of the working body when it is moved to the digging position. In most cases, only the hydraulic cylinders 14 of the boom 6 can be controlled by digging and moving into the transport position.

Комбинаци навешенных на грузовой раме 2 базовой машины 1 механизма наве-. ски фронтального погрузчика (т.е. портала 4, стрелы б, механизма 16 выравнивани , гидроцилиндров 14 и 15.подъема и поворотаCombinations hinged on the cargo frame 2 of the base machine 1 mechanism forever. Skid wheel loader (i.e., portal 4, jib b, leveling mechanism 16, hydraulic cylinders 14 and 15. lifting and turning

рабочего органа 12) и толкающей рамы 9 с серьгами 8 позвол ет успешно разрабатывать в залежи грунты 1-Пкатегорий и предварительно разрыхленные более плотные грунты и прочные материалы, в частности ЗР счет использовани устанавливаемых на рабочем органе рыхл щих зубьев. Така навеска позвол ет расширить технологические возможности погрузчика работами по отрывке траншей, котлованов, ниш, укрытий, в том числе и при отрицательных температурах , и в случа х уплотненных материалов. Одновременно демонтаж толкающей и серег 8 позвол ет машине использовать шлейф сменных орудий погрузчика.working device 12) and pushing frame 9 with earrings 8 allows to successfully develop 1-Category soils and previously loosened more dense soils and durable materials in the deposit, in particular, the ZR by using the loosening teeth installed on the working body. This attachment allows the loader's technological capabilities to be expanded by working on a fragment of trenches, pits, niches, shelters, including at negative temperatures, and in cases of compacted materials. At the same time, dismantling the pushing and earrings 8 allows the machine to use a train of interchangeable loader implements.

Claims

Invention Formula

The loader-bulldozer, which includes the base machine with the cargo frame, the working body, the boom with the earring pivotally connected to the cargo frame, the pushing frame fixed at one end on the cargo frame, and the control mechanism of the working body differs from that to increase productivity by transferring the pushing force from the cargo frame through the pushing frame at any position of the working member, pushing the frame with the other end is pivotally connected to the working member, and the middle part with a linkage, while on the load frame the pushing frame akreplena hinged.

is

Bshsl xsl l wn w

Phage.g