JPH08254099A - Working device in tunnel - Google Patents
Working device in tunnelInfo
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- JPH08254099A JPH08254099A JP7057635A JP5763595A JPH08254099A JP H08254099 A JPH08254099 A JP H08254099A JP 7057635 A JP7057635 A JP 7057635A JP 5763595 A JP5763595 A JP 5763595A JP H08254099 A JPH08254099 A JP H08254099A
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- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
- On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、トンネル切羽面のさく
孔作業及びトンネル内壁面へのコンクリートの吹付作業
を行うトンネル内作業装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an in-tunnel working apparatus for drilling a tunnel face and spraying concrete onto an inner wall of a tunnel.
【０００２】[0002]
【従来の技術】トンネル内の切羽面に多数のさく孔を形
成する装置として、例えば、特開昭５９−１８８９５号
公報に示すように、先端部にさく岩機を装着したさく岩
機用ブームを、走行台車上に搭載してなるトンネル掘進
機が知られている。一方、掘削したトンネルの内壁面に
コンクリートの吹付作業を行う装置として、特開平１−
３０４２９９号公報に示すように、先端部に吹付けノズ
ルを装着したマニピュレータを、走行台車上に搭載して
なる自走式コンクリート吹付装置が知られている。2. Description of the Related Art As a device for forming a large number of drill holes on a face in a tunnel, for example, as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 59-18895, a boom for a rock drill having a rock drill mounted at its tip. There is known a tunnel excavator equipped with a vehicle on a traveling carriage. On the other hand, as an apparatus for spraying concrete onto the inner wall surface of an excavated tunnel, Japanese Patent Laid-Open No.
As shown in Japanese Patent No. 304299, there is known a self-propelled concrete spraying device in which a manipulator having a spraying nozzle attached to a tip portion is mounted on a traveling carriage.
【０００３】トンネル工事では、通常、前記トンネル掘
進機をトンネル内の切羽面の近くまで前進移動し、さく
岩機を使用して切羽面に多数のさく孔を形成し、破砕装
置により切羽面を破砕していく。そして、トンネル掘進
機を切羽面から後退移動させ、前記自走式コンクリート
吹付装置を前進移動して、トンネル内壁面へのコンクリ
ート吹付作業を行う。In the tunnel construction, usually, the tunnel excavator is moved forward to the vicinity of the face in the tunnel, a drilling machine is used to form a large number of holes in the face, and the face is cut by a crushing device. Crush it. Then, the tunnel machine is moved backward from the face face and the self-propelled concrete spraying device is moved forward to perform concrete spraying work on the inner wall surface of the tunnel.
【０００４】また、軟弱地盤でのトンネル工事では、先
に、トンネル内に自走式コンクリート吹付装置を前進移
動して切羽面へのコンクリート吹付作業を行った後、自
走式コンクリート吹付装置を後退移動させて、トンネル
掘進機によるさく孔作業を行う場合もある。In tunnel construction on soft ground, the self-propelled concrete spraying device is first moved forward in the tunnel to perform concrete spraying work on the face of the face, and then the self-propelled concrete spraying device is retracted. In some cases, it is moved to perform drilling work by a tunnel excavator.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、トンネル断
面積が小さく、前述したトンネル掘進機又は自走式コン
クリート吹付装置が一台しか走行できないトンネル走行
路である場合、前述したさく孔作業の後にコンクリート
吹付作業、又は逆の順序で作業を行う際には、作業交代
時に、どちらかの装置をトンネル外部、または拡幅部ま
で後退移動させなければならない。If the tunnel cross-section is small and the tunnel excavator or the self-propelled concrete spraying device described above is the only tunnel traveling path that can travel, only concrete after the drilling work described above can be carried out. When performing the spraying work or the work in the reverse order, either of the devices must be moved backward to the outside of the tunnel or to the widened portion when the work is changed.
【０００６】これにより、さく孔作業とコンクリート吹
付作業との間に、常に、作業待ち時間が発生してしまう
ので、トンネル工事の能率化の面で問題がある。この発
明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、トンネル
走行路の路幅が狭い場合のように狭隘なトンネル内であ
ってもトンネル工事を高能率に行うことが可能なトンネ
ル内作業装置を提供することを目的としている。As a result, a work waiting time is always generated between the drilling work and the concrete spraying work, which is a problem in terms of streamlining the tunnel construction. The present invention has been made in view of the above circumstances, and an in-tunnel work device capable of performing tunnel construction with high efficiency even in a narrow tunnel such as when the width of a tunnel traveling path is narrow. Is intended to provide.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
トンネル内作業装置は、先端部にさく岩機を装着したさ
く岩機用ブームと、先端部にコンクリート吹付ノズルを
装着した吹付用マニピュレータとを、走行台車上に俯仰
旋回可能に搭載するとともに、前記走行台車上に、さく
孔作業において前記さく岩機用ブームが俯仰旋回する範
囲の外側まで前記吹付用マニピュレータが退避するよう
に、前記吹付用マニピュレータの基端部を移動させる移
動機構を配設したことを特徴とする装置である。According to a first aspect of the present invention, there is provided a working device in a tunnel for a rock drill boom having a rock drill mounted at its tip, and a spray gun having a concrete spray nozzle mounted at the tip. A manipulator and, while being mounted so as to be able to turn up and down on a traveling carriage, on the traveling carriage, so that the spraying manipulator retracts to the outside of the range in which the rock drill boom in the drilling work is raised and lowered, In the apparatus, a moving mechanism for moving a base end portion of the spraying manipulator is provided.
【０００８】また、請求項２記載のトンネル内作業装置
は、請求項１記載の装置において、前記移動機構を、前
記さく岩機用ブームの俯仰旋回範囲内からその範囲の外
側位置まで前記走行台車上を延在する軌道と、この軌道
上に移動可能に配設され、且つ前記吹付用マニピュレー
タの基端部を固定している移動部材と、この移動部材を
前記軌道に沿って移動させる移動装置とで構成したこと
を特徴とする装置である。A tunnel working apparatus according to a second aspect of the present invention is the apparatus according to the first aspect, wherein the moving mechanism is arranged so that the traveling mechanism extends from within the elevation range of the rock drill boom to a position outside the range. An orbit extending above, a moving member movably arranged on the orbit and fixing the base end portion of the spraying manipulator, and a moving device for moving the moving member along the orbit. It is a device characterized by being configured with.
【０００９】[0009]
【作用】請求項１記載のトンネル内作業装置によれば、
例えばトンネル走行路の路幅が狭い場合であっても、走
行台車をトンネル内の切羽面の近くまで移動するだけ
で、切羽面へのさく孔作業、又はトンネル内壁面へのコ
ンクリート吹付作業のいずれかを選択して行うことが可
能となるとともに、さく孔作業とコンクリート吹付作業
との間の作業待ち時間が殆ど発生しない。また、トンネ
ル走行路の路幅が狭くても、さく孔及びコンクリート吹
付の同時作業が可能である。According to the working device in the tunnel described in claim 1,
For example, even if the road width of the tunnel is narrow, by moving the traveling carriage to near the face of the tunnel, either drilling the face or spraying concrete onto the inner wall of the tunnel. It is possible to selectively perform the operation, and the work waiting time between the drilling work and the concrete spraying work hardly occurs. Further, even if the width of the tunnel running path is narrow, it is possible to perform drilling and concrete spraying at the same time.
【００１０】そして、走行台車上に配設されている移動
機構により前記吹付用マニピュレータの基端部を退避移
動させると、さく孔作業におけるさく岩機用ブームの俯
仰旋回範囲の外側まで吹付用マニピュレータが退避する
ので、さく岩機による切羽面へのさく孔作業に支障をき
たすことがない。また、請求項２記載のトンネル内作業
装置によれば、請求項１記載の作用が得られるととも
に、吹付用マニピュレータの退避動作、又は作業位置へ
の吹付用マニピュレータの移動動作を、迅速に行うこと
が可能となる。Then, when the base end portion of the spraying manipulator is retracted by the moving mechanism arranged on the traveling carriage, the spraying manipulator extends to the outside of the elevation turning range of the rock drill boom in drilling work. Since it retreats, it does not hinder the drilling work on the face by the rock drilling machine. Moreover, according to the working device in the tunnel of claim 2, while the operation of claim 1 is obtained, the retracting operation of the spraying manipulator or the moving operation of the spraying manipulator to the working position can be performed quickly. Is possible.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明のトンネル内作業装置の一実施
例について図１及び図２を参照して説明する。本装置
は、走行台車１０上に、油圧ユニット１２、給電ケーブ
ルリール１４、運転室１６、さく岩機用ブーム１８及び
作業用ブーム２０の基端部が配設されているとともに、
コンクリート吹付装置２２のブームロータリ装置（基端
部）２２ａが配設されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the working device in a tunnel according to the present invention will be described below with reference to FIGS. In the present device, the hydraulic unit 12, the power supply cable reel 14, the driver's cab 16, the rock drill boom 18, and the work boom 20 are provided on the traveling carriage 10, and the base end portions thereof are arranged.
A boom rotary device (base end) 22a of the concrete spraying device 22 is provided.
【００１２】すなわち、走行台車１０上に第１ブームヨ
ーク２４が固設され、この第１ブームヨーク２４に、第
１ブームペデスタル２６ａ、第２ブームペデスタル２６
ｂがそれぞれ垂直軸を介して回転自在に連結されてい
る。また、この第１ブームペデスタル２６ａに、作業用
ブーム２０の基端部が回動自在に連結されている。そし
て、作業用ブーム２０の先端部には作業床２８が俯仰可
能に連結されている。さらに、第１ブームペデスタル２
６と作業用ブーム２０の下部との間に俯仰シリンダ３０
が連結され、作業床２８の下部と作業用ブーム２０の先
端部との間に水平保持シリンダ３２が連結されている。That is, the first boom yoke 24 is fixedly mounted on the traveling carriage 10, and the first boom pedestal 26a and the second boom pedestal 26 are fixed to the first boom yoke 24.
b are rotatably connected to each other via a vertical axis. The base end of the work boom 20 is rotatably connected to the first boom pedestal 26a. A work floor 28 is connected to the tip of the work boom 20 so as to be elevated. In addition, the first boom pedestal 2
6 and the lower part of the work boom 20 between the lifting cylinder 30.
The horizontal holding cylinder 32 is connected between the lower part of the work floor 28 and the tip of the work boom 20.
【００１３】そして、俯仰シリンダ３０の伸縮動作によ
り、作業床ブーム２０は基端部を支点として俯仰動作を
行う。また、水平保持シリンダ３２の伸縮動作により、
作業床２８は水平状態が保持される。走行台車１０上に
は、第１ブームヨーク２４より前側に第２ブームヨーク
３４が固設され、この第２ブームヨーク３４に垂直軸を
介して第３ブームペデスタル３６が回転自在に連結され
ている。そして、第３ブームペデスタル３６に、さく岩
機用ブーム１８の基端部が回動自在に連結されていると
ともに、第３ブームペデスタル３６とさく岩機用ブーム
１８の先端側下部との間には、俯仰シリンダ３８が連結
されている。また、第３ブームペデスタル３６と第２ブ
ームペデスタル２６ｂとの間に一対の旋回シリンダ４０
が連結されている。By the extension / contraction operation of the elevation cylinder 30, the work floor boom 20 performs an elevation operation with the base end portion as a fulcrum. Further, due to the expansion and contraction operation of the horizontal holding cylinder 32,
The work floor 28 is kept horizontal. A second boom yoke 34 is fixedly installed on the traveling carriage 10 in front of the first boom yoke 24, and a third boom pedestal 36 is rotatably connected to the second boom yoke 34 via a vertical axis. . The base end of the rock drill boom 18 is rotatably connected to the third boom pedestal 36, and the third boom pedestal 36 is provided between the third boom pedestal 36 and the lower end of the rock drill boom 18. Is connected to the elevation cylinder 38. In addition, a pair of revolving cylinders 40 are provided between the third boom pedestal 36 and the second boom pedestal 26b.
Are connected.
【００１４】そして、旋回シリンダ４０の伸縮動作によ
り、さく岩機用ブーム１８は水平旋回動作を行う。ま
た、俯仰シリンダ３８の伸縮動作により、さく岩機用ブ
ーム１８は、全体長を変化させながら基端部を支点とし
て俯仰動作を行う。また、さく岩機用ブーム１８の先端
部には、ユニバーサルジョイント４２を介してロータリ
アクチュエータ４４が連結され、ロータリアクチュエー
タ４４の先端部にはガイドマウンチング４６が連結され
ており、このガイドマウンチング４６上に、さく岩機４
８を装着したガイドシェル５０が配設されている。Then, the rocking boom 40 is horizontally swung by the expansion and contraction of the swiveling cylinder 40. Further, due to the extension / contraction operation of the elevation cylinder 38, the rock drill boom 18 performs an elevation operation with the base end portion as a fulcrum while changing the entire length. A rotary actuator 44 is connected to the tip of the rock drill boom 18 via a universal joint 42, and a guide mounting 46 is connected to the tip of the rotary actuator 44. Drilling machine 4 on top
A guide shell 50 equipped with 8 is provided.
【００１５】さく岩機４８は、ガイドシェル５０上を前
進後退自在とされたブレーカ４８ａと、このブレーカ４
８ａの前側に装着されてガイドシェルに沿って延在する
ロッド４８ｂとで構成されている。そして、ガイドシェ
ル５０は、ガイドマウンチング４６上に敷設されたレー
ル上に配設され、そのガイドマウンチング４６に組み込
まれたスライドシリンダ５２の伸縮動作により前進若し
くは後退動作を行う。また、ガイドマウンチング４６と
ロータリアクチュエータ４４の先端部との間にはチルト
シリンダ５４が連結されており、このチルトシリンダ５
４の伸縮動作により、さく岩機４８は前方側が下方もし
くは上方を向くように傾動する。さらに、ロータリアク
チュエータ４４の駆動により、ガイドマウンチンク４６
が延在する前後方向と略平行な軸を中心としてさく岩機
４８が回転動作を行う。The rock drilling machine 48 includes a breaker 48a which can be moved forward and backward on a guide shell 50 and the breaker 4a.
The rod 48b is attached to the front side of 8a and extends along the guide shell. The guide shell 50 is arranged on a rail laid on the guide mounting 46, and the slide shell 52 incorporated in the guide mounting 46 expands and contracts to perform forward or backward movement. A tilt cylinder 54 is connected between the guide mounting 46 and the tip of the rotary actuator 44.
By the expanding and contracting operation of 4, the rock drill 48 tilts so that the front side faces downward or upward. Further, by driving the rotary actuator 44, the guide mounting 46
The rock drill 48 rotates about an axis extending substantially parallel to the front-rear direction.
【００１６】一方、走行台車１０上には、その前後方向
に延在して架台６０が設けられている。そして、架台６
０上には一対のレール（軌道）６２が敷設されており、
これらレール６２には、走行台車１０の前後方向に移動
可能なスライド板（移動部材）６４が、脱落不能に載置
されている。また、スライド板６４上には、前述したブ
ームロータリ装置２２ａと、スライド板６４を一対のレ
ール６２に沿って前後方向に移動させる駆動装置（移動
装置）６６とが固定されている。スライド板６４を前後
方向に移動させる具体的機構は、レール６４の走行台車
１０の前後方向に沿う側面にラックギヤ（図示せず）が
形成され、駆動装置６６として配設された回転モータの
回転軸にピニオンギヤが直結され、前記ラックギヤにピ
ニオンギヤを噛合させた状態で回転モータを正方向若し
くは逆方向回転させることにより、スライド板６４を移
動させる機構が備えられている。On the other hand, a platform 60 is provided on the traveling vehicle 10 so as to extend in the front-rear direction. And the pedestal 6
A pair of rails (tracks) 62 are laid on 0,
On these rails 62, slide plates (moving members) 64 that are movable in the front-rear direction of the traveling carriage 10 are mounted so as not to fall off. Further, on the slide plate 64, the boom rotary device 22a described above and the drive device (moving device) 66 that moves the slide plate 64 in the front-rear direction along the pair of rails 62 are fixed. A specific mechanism for moving the slide plate 64 in the front-rear direction is a rotary shaft of a rotary motor in which a rack gear (not shown) is formed on a side surface of the rail 64 along the front-rear direction of the traveling carriage 10 and which is provided as a drive device 66. A pinion gear is directly connected to the rack gear, and a mechanism for moving the slide plate 64 by rotating the rotary motor in the forward direction or the reverse direction with the pinion gear meshing with the rack gear is provided.
【００１７】そして、回転モータ（駆動装置）６６の駆
動によりスライド板６４が、図１に示す実線位置まで移
動すると、さく岩機４８がさく孔作業を行う際にさく岩
機用ブーム１８が所定の仰角を付け、且つ左右方向に所
定角度に旋回する範囲（俯仰旋回範囲）の外側位置ま
で、後述するコンクリート吹付装置２２ｃが退避するこ
とになる。また、回転モータ（駆動装置）６６の駆動に
よりスライド板６４が、図１に示す二点鎖線位置まで移
動すると、コンクリート吹付装置２２ｃによる吹付作業
が行われる。When the slide plate 64 is moved to the position shown by the solid line in FIG. 1 by the driving of the rotary motor (driving device) 66, the rock drill boom 18 is moved to a predetermined position when the rock drill 48 performs a drilling operation. The concrete spraying device 22c, which will be described later, retracts to a position outside the range in which the angle of elevation is set and the line is turned in the left-right direction by a predetermined angle (depression / turning range). Further, when the slide plate 64 moves to the position of the chain double-dashed line shown in FIG. 1 by the driving of the rotary motor (driving device) 66, the spraying work by the concrete spraying device 22c is performed.
【００１８】前記コンクリート吹付装置２２は、先端部
に吹付ノズル２２ｂを連結したマニピュレータ２２ｃ
と、マニピュレータ２２ｃの基端側ブーム２２ｃ1 を軸
回りに３６０°回転可能としてスライド板６４上に固設
されているブームロータリ装置２２ａと、基端側ブーム
２２ｃ1 の下部及びブームロータリ装置２２ａ間に連結
された俯仰シリンダ２２ｄと、走行台車１０上の後部に
搭載されたコンクリートポンプ２２ｅとを備えている。The concrete spraying device 22 is a manipulator 22c having a spray nozzle 22b connected to the tip thereof.
When the boom rotary device 22a that a base end boom 22c 1 of the manipulator 22c is fixed on the slide plate 64 as a 360 ° rotatable around the axis, between the bottom of the base end boom 22c 1 and the boom rotary device 22a And a concrete pump 22e mounted on a rear portion of the traveling carriage 10.
【００１９】そして、各アーム部に配設された伸縮シリ
ンダの伸縮動作により各アーム部の俯仰動作が行われ、
ブームロータリ装置２２ａの回転動作によりマニピュレ
ータ２２ｃ全体が旋回する。さらに、俯仰シリンダ２２
ｃ1 の伸縮動作により、マニピュレータ２２ｃ全体の俯
仰動作が行われる。これらの動作により、マニピュレー
タ２２ｃの先端部に配設されている吹付ノズル２２ｂ
は、噴射方向が特定方向に向けられる。また、図示しな
いコンクリートミキサー車からコンクリートが供給され
てきたコンクリートポンプ２２ｅは、可撓性を有する配
管（図示せず）を介して吹付ノズル２２ｂにコンクリー
トを圧送していく。Then, the extension / contraction operation of each arm portion is performed by the extension / contraction operation of the extension / contraction cylinders arranged in each arm portion,
The rotation of the boom rotary device 22a causes the entire manipulator 22c to swivel. In addition, the lifting cylinder 22
By the expansion / contraction operation of c 1 , the elevation operation of the entire manipulator 22c is performed. By these operations, the spray nozzle 22b arranged at the tip of the manipulator 22c.
The injection direction is directed to a specific direction. Further, the concrete pump 22e supplied with concrete from a concrete mixer truck (not shown) pumps the concrete to the spray nozzle 22b through a flexible pipe (not shown).
【００２０】次に、さく孔作業からトンネル内壁面への
コンクリート吹付作業までの本装置の動作について説明
する。なお、ブームロータリ装置２２ａは、走行台車１
０上の後側に位置しているものとする。先ず、走行台車
１０を、トンネル内の切羽面の近くまで前進移動する。
次いで、俯仰シリンダ３８、旋回シリンダ４０の伸縮動
作により、さく岩機用ブーム１８を所定の俯仰角度、水
平位置まで移動し、スライドシリンダ５２及びチルトシ
リンダ５４の伸縮動作、ロータリアクチュエータ４４の
回転動作により、さく岩機４８を予め設定した切羽面の
特定位置に向け、ロッド４８ｂの打撃運動により切羽面
にさく孔を形成する。この動作を複数回繰り返した後、
図示しない破砕機等により切羽面を順次破砕してトンネ
ルを掘削する。Next, the operation of this device from the drilling work to the concrete spraying work on the inner wall surface of the tunnel will be described. The boom rotary device 22a is used for the traveling carriage 1
It is assumed to be located on the rear side above 0. First, the traveling carriage 10 is moved forward to near the face of the face in the tunnel.
Next, the rocking boom 38 and the revolving cylinder 40 are expanded and contracted to move the rock drill boom 18 to a predetermined depression and elevation angle to a horizontal position, and the slide cylinder 52 and the tilt cylinder 54 are expanded and contracted, and the rotary actuator 44 is rotated. The drilling machine 48 is directed to a specific position on the face face which is set in advance, and a punching hole is formed in the face face by the striking motion of the rod 48b. After repeating this operation multiple times,
The face of the face is crushed by a crusher (not shown) and the tunnel is excavated.
【００２１】次いで、形成したトンネルの内壁面に対し
てコンクリートの吹付作業を行う場合には、先ず、俯仰
シリンダ３８、旋回シリンダ４０の伸縮動作により、さ
く岩機用ブーム１８の先端部を下げる。次いで、駆動装
置６６の駆動により、スライド板６４を走行台車１０の
前側に移動する。これにより、コンクリート吹付装置２
２全体が、走行台車１０の前側に位置する。次いで、マ
ニピュレータ２２ｃの各アーム部に配設されている伸縮
シリンダの伸縮動作、ブームロータリ装置２２ａの回転
動作及び俯仰シリンダ２２ｃ1 の伸縮動作により、吹付
ノズル２２ｂの噴射方向をトンネルの内壁面に向ける。
そして、コンクリートポンプ２２ｅより圧送されてきた
コンクリートを、内壁面に向けて吹付けていく。そし
て、各アーム部の伸縮シリンダ、俯仰シリンダ２２ｃ1
の伸縮動作をさらに続行し、ブームロータリ装置２２ａ
の回転動作も続行することにより、トンネルの内壁面全
域へのコンクリート吹付けが完了する。Next, when concrete is sprayed on the inner wall surface of the formed tunnel, the tip end of the rock drilling boom 18 is first lowered by expanding and contracting the elevation cylinder 38 and the turning cylinder 40. Then, the drive device 66 is driven to move the slide plate 64 to the front side of the traveling carriage 10. As a result, the concrete spraying device 2
The entire 2 is located on the front side of the traveling carriage 10. Then, the ejecting direction of the spray nozzle 22b is directed to the inner wall surface of the tunnel by the extension / contraction operation of the extension / contraction cylinder disposed in each arm of the manipulator 22c, the rotation operation of the boom rotary device 22a, and the extension / contraction operation of the elevation cylinder 22c 1. .
Then, the concrete pumped by the concrete pump 22e is sprayed toward the inner wall surface. And the telescopic cylinder of each arm, the elevation cylinder 22c 1
Of the boom rotary device 22a
By continuing the rotation operation of, the concrete spraying on the entire inner wall surface of the tunnel is completed.
【００２２】このように、さく孔作業を行う際には、コ
ンクリート吹付装置２２が走行台車１０上の後側に退避
しているので、さく岩機用ブーム１８の俯仰旋回範囲に
何等影響を与えず、さく岩機用ブーム１８を所定の俯仰
角度、水平位置まで移動し、さく岩機４８のさく孔作業
を正常に行うことができるとともに、この作業が完了し
た後、コンクリート吹付装置２２を走行台車１０の前側
に移動し、直ちにコンクリート吹付作業に移ることがで
きる。As described above, when the drilling work is performed, the concrete spraying device 22 is retracted to the rear side of the traveling carriage 10, so that it has no influence on the elevation turning range of the rock drill boom 18. First, the rock drill boom 18 can be moved to a predetermined elevation angle and horizontal position to normally perform the drilling work of the rock drill 48, and after this work is completed, the concrete spraying device 22 is run. It is possible to move to the front side of the trolley 10 and immediately start the concrete spraying work.
【００２３】また、軟弱地盤等を掘削するために、切羽
面へのコンクリート吹付作業を行った後に、さく孔作業
を行う本装置の動作は、先ず、走行台車１０をトンネル
内の切羽面の近くまで前進移動した後、駆動装置６６の
駆動によりスライド板６４を走行台車１０の前側に移動
し、コンクリート吹付装置２２全体を走行台車１０の前
側位置とする。そして、コンクリート吹付装置２２によ
りトンネルの切羽面全域にコンクリートの吹付作業を行
う。Further, in order to excavate soft ground or the like, the operation of the present apparatus which performs the drilling work after the concrete spraying work on the face of the face is carried out by first moving the traveling carriage 10 near the face of the face in the tunnel. After moving forward, the slide plate 64 is moved to the front side of the traveling carriage 10 by the drive of the drive device 66, and the entire concrete spraying device 22 is set to the front side position of the traveling carriage 10. Then, the concrete spraying device 22 sprays concrete onto the entire face of the tunnel.
【００２４】ここで、軟弱地盤の掘削の場合には、通
常、切羽面へのコンクリート吹付作業が終了した後、切
羽上部の崩壊を防止するために鋼矢板を打ち込む。この
鋼矢板打ち込み作業が終了した後、駆動装置６６の駆動
によりコンクリート吹付装置２２を走行台車１０上の後
側に退避させ、前述したさく岩機４８によるさく孔作業
を行う。In the case of excavating soft ground, a steel sheet pile is usually driven in order to prevent the upper part of the face from collapsing after the concrete spraying work on the face has been completed. After the work of driving the steel sheet pile is completed, the concrete spraying device 22 is retracted to the rear side on the traveling carriage 10 by the drive of the drive device 66, and the drilling work by the rock drill 48 is performed.
【００２５】この作業においても、鋼矢板打ち込み作業
が終了した後、直ちに、さく岩機４８によるさく孔作業
を行うことができるとともに、さく孔作業を行う際に
は、コンクリート吹付装置２２が走行台車１０上の後側
に退避しているので、さく岩機用ブーム１８の俯仰旋回
範囲に何等影響を与えず、さく岩機４８を切羽面向けて
作業を正常に行うことができる。Also in this work, the drilling work by the drilling machine 48 can be carried out immediately after the steel sheet pile driving work is completed, and at the time of carrying out the drilling work, the concrete spraying device 22 is moved by the traveling carriage. Since it is retreated to the rear side above 10, the work can be normally performed with the rock drill 48 facing the face without affecting the elevation / rotation range of the boom 18 for rock drill.
【００２６】したがって、本装置は、走行台車１０上に
コンクリート吹付装置２２とさく岩機４６とが搭載され
ており、さく孔作業とコンクリート吹付作業との間の作
業待ち間隔を殆ど発生せずにトンネル工事を行うことが
できるので、トンネル工事の能率化を図ることができ
る。また、さく岩機４８によるさく孔作業の際には、さ
く岩機用ブーム１８の移動範囲に支障がないように、コ
ンクリート吹付装置２２が走行台車１０上の後側に退避
するので、さく孔作業に支障をきたすことがない。ま
た、トンネル走行路の路幅が狭くても、さく孔及びコン
クリート吹付の同時作業を行うこともできる。Therefore, in this apparatus, the concrete spraying device 22 and the rock drilling machine 46 are mounted on the traveling carriage 10, and there is almost no work waiting interval between the drilling work and the concrete spraying work. Since tunnel construction can be performed, the efficiency of tunnel construction can be improved. Further, during the drilling work by the rock drill 48, the concrete spraying device 22 is retracted to the rear side on the traveling carriage 10 so as not to hinder the movement range of the boom 18 for the rock drill. It does not hinder work. Further, even when the width of the tunnel running path is narrow, it is possible to perform the work of drilling and concrete spraying at the same time.
【００２７】なお、走行台車１０に１本のさく岩機用ブ
ーム１８を搭載した装置について説明したが、これに限
ることはなく、トンネルの切羽面が大きい場合には、ブ
ーム数を増加させることも可能である。また、上記実施
例において、ブームロータリ装置２２ａを走行台車１０
上の前後方向に移動させる機構、即ち、スライド板６
４、一対のレール６４、ラックギヤピニオンギヤ及び回
転モータで構成した機構は一例であり、例えば、油圧シ
リンダ機構等によりブームロータリ装置２２ａを移動さ
せる機構としても、上記実施例と同様の作用効果を得る
ことができる。It should be noted that, although the apparatus in which one boom 18 for rock drill is mounted on the traveling carriage 10 has been described, the present invention is not limited to this, and the number of booms should be increased when the face face of the tunnel is large. Is also possible. Further, in the above embodiment, the boom rotary device 22a is installed in the traveling carriage 10.
A mechanism for moving in the front-back direction, that is, the slide plate 6
4, a mechanism constituted by a pair of rails 64, a rack gear pinion gear, and a rotary motor is an example. For example, even a mechanism for moving the boom rotary device 22a by a hydraulic cylinder mechanism or the like can obtain the same effect as the above embodiment. You can
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載のト
ンネル内作業装置は、トンネル走行路の路幅が狭い場合
のように狭隘なトンネル内であっても、走行台車をトン
ネル内の切羽面の近くまで移動するだけで、切羽面への
さく孔作業、又はトンネルの内壁面へのコンクリート吹
付作業のいずれかを選択して行うことができ、しかも、
さく孔作業とコンクリート吹付作業との間の作業待ち時
間が殆ど発生しないので、トンネル工事の能率化を図る
ことができる。As described above, in the tunnel working apparatus according to the first aspect of the present invention, even if the tunnel is narrow, as in the case where the width of the tunnel is narrow, the traveling carriage can face the face of the tunnel. You can select either drilling work on the face or spraying concrete on the inner wall of the tunnel by simply moving it near the surface.
Since there is almost no work waiting time between the drilling work and the concrete spraying work, the efficiency of tunnel construction can be improved.
【００２９】また、走行台車上に配設されている移動機
構により吹付用マニピュレータの基端部を退避移動させ
ると、さく孔作業においてさく岩機用ブームの俯仰旋回
範囲の外側まで吹付用マニピュレータが退避するので、
さく岩機による切羽面へのさく孔作業に支障をきたすこ
とがない。また、請求項２記載のトンネル内作業装置
は、請求項１記載の効果を得ることができるとともに、
吹付用マニピュレータの退避動作、又は吹付用マニピュ
レータの作業位置への吹付用マニピュレータの移動動作
を迅速に行うことができる。Further, when the base end portion of the spraying manipulator is retracted by the moving mechanism provided on the traveling carriage, the spraying manipulator can be moved to the outside of the elevation and swing range of the rock drill boom in drilling work. I will evacuate, so
It does not hinder the drilling work on the face by the drilling machine. Further, the tunnel working device according to claim 2 can obtain the effect according to claim 1, and
It is possible to quickly perform the retracting operation of the spraying manipulator or the moving operation of the spraying manipulator to the work position of the spraying manipulator.
【図１】本発明のトンネル内作業装置を示す側面図であ
る。FIG. 1 is a side view showing a working device in a tunnel of the present invention.
【図２】本発明のトンネル内作業装を示す平面図であ
る。FIG. 2 is a plan view showing the working equipment in the tunnel of the present invention.
【符号の説明】 １０ 走行台車 １８ さく岩機用ブーム ４８ さく岩機 ２２ａ ブームロータリ装置（吹付用マニピュレータの
基端部） ２２ｂ 吹付けノズル（コンクリート吹付ノズル） ２２ｃ マニピュレータ（吹付用マニピュレータ） ６２ レール（軌道） ６４ スライド板（移動部材） ６６ 駆動装置（移動装置）[Explanation of symbols] 10 traveling carriage 18 boom for rock drilling machine 48 rock drilling machine 22a boom rotary device (base end of spraying manipulator) 22b spraying nozzle (concrete spraying nozzle) 22c manipulator (spraying manipulator) 62 rail ( Orbit) 64 Slide plate (moving member) 66 Drive device (moving device)
Claims (2)
ブームと、先端部にコンクリート吹付ノズルを装着した
吹付用マニピュレータとを、走行台車上に俯仰旋回可能
に搭載するとともに、前記走行台車上に、さく孔作業に
おいて前記さく岩機用ブームが俯仰旋回する範囲の外側
まで前記吹付用マニピュレータが退避するように、前記
吹付用マニピュレータの基端部を移動させる移動機構を
配設したことを特徴とするトンネル内作業装置。1. A rock drill boom having a rock drill mounted at its tip and a spraying manipulator having a concrete spray nozzle mounted at its tip are mounted on a traveling carriage so as to be able to turn up and down, and the traveling is performed. A moving mechanism for moving the base end portion of the spraying manipulator on the carriage so that the spraying manipulator retracts to the outside of the range in which the rock drill boom is turned up and down during drilling work. Working device in tunnel characterized by
の俯仰旋回範囲内からその範囲の外側位置まで前記走行
台車上に延在する軌道と、この軌道上に移動可能に配設
され、且つ前記吹付用マニピュレータの基端部を固定し
ている移動部材と、この移動部材を前記軌道に沿って移
動させる移動装置とで構成したことを特徴とする請求項
１記載のトンネル内作業装置。2. A track that extends on the traveling carriage from inside the elevation turning range of the rock drill to a position outside the range, and the moving mechanism is movably arranged on the track. The working device in a tunnel according to claim 1, further comprising a moving member that fixes a base end portion of the spraying manipulator, and a moving device that moves the moving member along the track.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7057635A JPH08254099A (en) | 1995-03-16 | 1995-03-16 | Working device in tunnel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7057635A JPH08254099A (en) | 1995-03-16 | 1995-03-16 | Working device in tunnel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08254099A true JPH08254099A (en) | 1996-10-01 |
Family
ID=13061362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7057635A Pending JPH08254099A (en) | 1995-03-16 | 1995-03-16 | Working device in tunnel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08254099A (en) |
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-
1995
- 1995-03-16 JP JP7057635A patent/JPH08254099A/en active Pending
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