SU1183222A1 - Rolled stock manipulator - Google Patents

Rolled stock manipulator Download PDF

Info

Publication number
SU1183222A1
SU1183222A1 SU843724264A SU3724264A SU1183222A1 SU 1183222 A1 SU1183222 A1 SU 1183222A1 SU 843724264 A SU843724264 A SU 843724264A SU 3724264 A SU3724264 A SU 3724264A SU 1183222 A1 SU1183222 A1 SU 1183222A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
manipulator
rods
order
rulers
length
Prior art date
Application number
SU843724264A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Vladimir F Shumakov
Vladislav B Mironov
Vladimir I Azarkevich
Original Assignee
Vladimir F Shumakov
Vladislav B Mironov
Azarkevich Vladimir
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vladimir F Shumakov, Vladislav B Mironov, Azarkevich Vladimir filed Critical Vladimir F Shumakov
Priority to SU843724264A priority Critical patent/SU1183222A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1183222A1 publication Critical patent/SU1183222A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

Изобретение относится к черной металлургии и может быть использовано в прокатном производстве.The invention relates to ferrous metallurgy and can be used in rolling production.

Целью изобретения является упрощение конструкции, повышение стойкости, согласование настройки боковых линеек.The aim of the invention is to simplify the design, increase durability, alignment of the adjustment of the side rulers.

На фиг. 1 изображен манипулятор проката, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — сечение А—А на фиг. 1; на фиг. 4 — сечение Б—Б на фиг. 2.FIG. 1 shows the rental arm, side view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - section A — A in FIG. one; in fig. 4 - section B — B in FIG. 2

Манипулятор проката имеет две боковые линейки 1, соединенные со штангами 2 круглого сечения, криволинейные двуплечие рычаги 3 и профилированные ролики 4, установленные на корпусах 5, пружины 6 сжатия, ролики 7 на концах штанг 2 для сцепления с рычагами 3, вал 8 трансмиссионный, пневматический цилиндр 9 с рычагом 10, рычаги 11 промежуточные, жесткие тяги 12 с винтовой передачей 13 для изменения длины.The rental manipulator has two side rulers 1 connected to round rods 2, curved two shoulders levers 3 and profiled rollers 4 mounted on housings 5, compression springs 6, rollers 7 at the ends of rods 2 for coupling with levers 3, shaft 8 transmission, pneumatic cylinder 9 with lever 10, intermediate arms 11, rigid rods 12 with screw gear 13 for changing length.

Манипулятор проката работает следующим образом.Manipulator rental works as follows.

Для того, чтобы направить прокат на сере дину валков, необходимо синхронное движе5 ние боковых линеек 1 со штангами 2 к оси рольганга, а затем возврат их в исходное положение. Движение штанг 2, имеющих на концах ролики 7, осуществляется криволинейными двуплечными .рычагами 3, нижние концы которых связаны жесткими тягами 12 через промежуточные рычаги 11 и при вращении трансмиссионного вала 8 пневматически цилиндром 9 через рычаг 10 выполняется возвратно-поступательное движение боковых линеек 1, изменение дли15 ны жестких тяг 12 осуществляется при помощи винтовой передачи 13.In order to direct the rolling to the middle of the rolls, it is necessary to synchronously move the side rulers 1 with the rods 2 to the roller table axis, and then return them to the initial position. The movement of the rods 2, having rollers 7 at the ends, is carried out by curvilinear double-arm levers 3, the lower ends of which are connected by rigid rods 12 through intermediate levers 11 and when the transmission shaft 8 rotates by pneumatic cylinder 9 through the lever 10, the side-to-side motion 1 is changed, changing The length of the rigid rigging 12 is carried out using a screw gear 13.

Предлагаемый манипулятор проката кроме снижения затрат на осуществление, повышает его стойкость, что снижает эксплуатационные затраты и способствует повышению производительности прокатного стана.The proposed manipulator rental in addition to reducing the cost of implementation, increases its durability, which reduces operating costs and contributes to improving the performance of the rolling mill.

11832221183222

5-δ5-δ

''

Claims (4)

1. МАНИПУЛЯТОР ПРОКАТА, содержащий линейки, каждая из которых соединена с двумя штангами, связанными кинематической связью через трансмиссионный вал с односторонним пневматическим приводом, корпус с роликовыми направляющими штанг, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, кинематическая связь выполнена в виде системы двух рычагов, один из которых выполнен криволинейным, а другой шарнирно связан жесткой связью с трансмиссионным валом, при этом штанга выполнена со сквозным поперечным пазом и снабжена установленными в этом пазу роликами, контактирующими с криволинейным рычагом, проходящим сквозь паз.1. RING MANIPULATOR, containing rulers, each of which is connected to two rods connected by a kinematic connection through a transmission shaft with a single-sided pneumatic actuator, a housing with roller guide rods, characterized in that, in order to simplify the design, the kinematic connection is made in the form of a system of two levers, one of which is made curved and the other is hingedly connected by a rigid connection with the transmission shaft, while the rod is made with a through transverse groove and is equipped with the rollers in contact with the curved lever passing through the groove. 2. Манипулятор по π. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения стойкости, штанги боковых линеек выполнены круглого сечения и каждая установлена в трех смещенных по длине штанги направляющих роликах, один из которых подпружинен.2. The manipulator on π. 1, characterized in that, in order to increase durability, the bars of the side rulers are made of circular cross section and each is installed in three guide rollers that are offset along the length of the rod, one of which is spring-loaded. 3. Манипулятор по π. 1, отличающийся тем, что, с целью согласования настройки боковых линеек, жесткие тяги выполнены с <§ изменением 'длины при помощи винтовой передачи.3. The manipulator on π. 1, characterized in that, in order to coordinate the adjustment of the side rulers, rigid rods are made with <§ changing the 'length with the help of a helical gear. Фиг. 1FIG. one 5 Ц „„11832225 C „„ 1183222 VV 1one 11832221183222
SU843724264A 1984-04-13 1984-04-13 Rolled stock manipulator SU1183222A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843724264A SU1183222A1 (en) 1984-04-13 1984-04-13 Rolled stock manipulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843724264A SU1183222A1 (en) 1984-04-13 1984-04-13 Rolled stock manipulator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1183222A1 true SU1183222A1 (en) 1985-10-07

Family

ID=21112687

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843724264A SU1183222A1 (en) 1984-04-13 1984-04-13 Rolled stock manipulator

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1183222A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100558807B1 (en) Mechanical transmission device for engine with variable volume displacement
EP0203395A1 (en) Device for converting linear motion to rotary motion or vice versa
SU1183222A1 (en) Rolled stock manipulator
US2856781A (en) Reciprocal to rotary converter
SU1407600A1 (en) Mechanism for turning a billet of pilger mill
RU2018405C1 (en) Pusher drive
KR100627198B1 (en) Slab sizing press
CN2444712Y (en) Automatic feed mechanism of internal grinder for processing bearing-ring
SU1381290A1 (en) Slider-rocker offset shifting mechanism
CN85104954A (en) The mechanism of control movements of weft insertion members in the shuttleless loom
SU1754985A1 (en) Leaf chain
SU1222340A1 (en) Distributing and feeding mechanism for cold tube rolling mill
JPS57192665A (en) Rectilineal motion apparatus with female screw in roller train and male screw in cylindrical coil spring
SU759248A1 (en) Apparatus for measuring work length
SU1171129A1 (en) Drive for moving the stand of tube cold rolling mill
SU1084520A1 (en) Cam-type mechanism for converting reciprocating movement to intermittent rotational movement
SU1148677A1 (en) Press for manufacturing dinking and drawing gauze
RU2139459C1 (en) Variable length crank adjusting mechanism
SU1248692A1 (en) Machine for bending coil pipes
SU893571A1 (en) Crank press actuating mechanism
SU944692A1 (en) Tube cold rolling mill pilger roll rocking drive
SU1526863A1 (en) Tube cold rolling mill rolls drive with fixed bed
SU1450895A1 (en) Stand for beading bottle necks
SU1566132A1 (en) Method of converting motion and mechanism for effecting same
CN2360246Y (en) Pusher mechanism of bat cutting machine