SU1084520A1

SU1084520A1 - Cam-type mechanism for converting reciprocating movement to intermittent rotational movement

Info

Publication number: SU1084520A1
Application number: SU813355756A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Козорезов
Original assignee: Волжское объединение по производству легковых автомобилей
Priority date: 1981-11-17
Filing date: 1981-11-17
Publication date: 1984-04-07

Abstract

1. КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ПРЕРЫВИСТОЕ ВРАЩАТЕЛЬНОЕ, содержащий ведущее звено и ведомое звено, выполненное в виде плоского кулачка, рабоча поверхность которого включает сопр женные криволинейные участки с пазами , отличающийс тем. что, с целью уменьшени его габаритов и массы при улучшении динамических характеристик, он снабжен двойным кривошипом, установленным на оси ведомого звена и имеющим расположенные симметрично оси два ролика, и подпружиненным к кулачку двуплечим коромыслом, составл ющим- вращательную .пару с кулачком, рабоча поверхность кулачка включает также пр молинейные участки, сопр женные с криволинейными участками. 2. Механизм по п. 1, отличающийс тем, что, с целью повышени его надежности путем снижени инерционных нагрузок, по крайней мере часть рабочего профил кулачка выполнена упругой.1. CAM MECHANISM FOR THE TRANSFORMATION OF RETURN AND TRANSFER MOVEMENT IN AN INTERRUPTED ROTATING, containing a leading link and a driven link, made in the form of a flat cam, the working surface of which includes mating curvilinear sections with grooves that differ in themes. that, in order to reduce its dimensions and mass while improving the dynamic characteristics, it is equipped with a double crank mounted on the axis of the driven link and having two rollers symmetrically located on the axis, and a two-arm rocker spring-loaded to the cam constituting a rotary shaft with a cam, working surface The cam also includes straight-line portions associated with curved portions. 2. The mechanism according to claim 1, characterized in that, in order to increase its reliability by reducing inertial loads, at least part of the working cam profile is made elastic.

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к кулачковым механизмам, и может быть использовано в механизмах для передачи движения между звеньями. 5The invention relates to mechanical engineering, namely to cam mechanisms, and can be used in mechanisms for transmitting movement between links. 5

Известен кулачковый механизм для преобразования возвратно-поступат тельного движения в прерывистое вращательное, содержащий ведущее звено и ведомое звено, выполненное в ви- 10 де плоского кулачка, рабочая поверхность которого включает сопряжен-, ные криволинейные участки с пазами [ij.A cam mechanism is known for converting a reciprocating motion into a discontinuous rotational one, comprising a driving link and a driven link made in the form of a flat cam, the working surface of which includes conjugate, curved sections with grooves [ij.

Ведущее звено выполнено в виде толкателя с направляющими. 15The leading link is made in the form of a pusher with guides. fifteen

Недостатком известного механизма, является невозможность получения на нем поворота ведомого звена на угол больший 100° ja один ход ведущего звена без остановки без увеличе- 20 ^шя габаритов и массы кулачка.A disadvantage of the known mechanism is the impossibility of obtaining on it a rotation of the driven link by an angle greater than 100 ° ja one turn of the driving link without stopping without increasing the size and weight of the cam.

Цель изобретения - уменьшение габаритов и массы механизма при улуч-. шении его дйнамических характеристик.The purpose of the invention is to reduce the size and mass of the mechanism while improving according to its dynamic characteristics.

Поставленная цель достигается 25 тем, что кулачковый механизм для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывистое вращательное, содержащий ведующее звено и ведомое звено, выполненное в виде ₃₀плоского кулачка, рабочая поверхность которого включает сопряженные криволинейные участки с пазами, снабжен двойным кривошипом, установленным на оси ведомого звена и имеющим расположенные симметрично оси два ролика, и подпружиненным к кулачку двуплечим коромыслом, составляющим вращательную пару с кулачком, рабочая поверхность кулачка включает также ₄θ прямолинейные участки, сопряженные с криволинейными участками.This goal is achieved 25 in that the cam mechanism for converting the reciprocating motion into a discontinuous rotational one, comprising a driving link and a driven link made in the form of a ₃₀ flat cam, the working surface of which includes conjugate curved sections with grooves, is equipped with a double crank mounted on the axis driven link and having two rollers located symmetrically to the axis, and a two-arm rocker spring-loaded to the cam, comprising a rotational pair with the cam, working surface the tab also includes ₄ θ rectilinear sections conjugated with curved sections.

JCpoMe того, с целью повышения надежности механизма путем снижения инерционных нагрузок по крайней мере часть рабочего профиля кулачка выполнена упругой.JCpoMe also, in order to increase the reliability of the mechanism by reducing inertial loads, at least part of the cam working profile is made elastic.

На чертеже изображен предлагаемый кулачковый механизм, общий вид.The drawing shows the proposed cam mechanism, General view.

Кулачковый механизм содержит ведомое звено 1, на оси вращения кото- ⁵⁰роГо установлен двойной кривошип 2, на котором симметрично от оси вращения ведомого звена жестко закреплены два ролика 3 и 4 возможностью взаимодей-. ствия с ведомым звеном кулачком 5, .The cam mechanism comprises a driven member 1, on the axis of rotation ⁵⁰ koto- roGo mounted double crank 2, which are symmetrically from the axis of rotation of the driven member rigidly fastened two rollers 3 and 4, the possibility of interaction. action with cam follower 5,.

рабочая поверхность которого состоит из участка 6 прямого хода, имеющего криволинейную поверхность, переходящую в паз 7, прямолинейного участка 8, сопряженного с участком 9 обрат ного хода, переходящего в паз 10, и возвратного участка 11, сопряженного с участком 12, выполненным упругим. Свободный конец упругого участка 12 профиля кулачка спрофилирован, так, что криволинейные участки 13 и 14 образуют паз 15, нижняя рабочая поверхность которого имеет прямолинейный участок 16. Двуплечее коромысло 17 подпружинено пружиной 18 и вращается относительно оси 19, расположенной на кулачке 5.the working surface of which consists of a forward stroke section 6 having a curved surface turning into a groove 7, a rectilinear section 8, conjugated to a reverse stroke section 9, turning into a groove 10, and a return section 11, conjugated to the elastic section 12. The free end of the elastic section 12 of the cam profile is profiled, so that the curved sections 13 and 14 form a groove 15, the lower working surface of which has a straight section 16. The two-shoulder rocker 17 is spring-loaded with spring 18 and rotates relative to the axis 19 located on the cam 5.

Кулачковый механизм работает следующим образом.The cam mechanism operates as follows.

При движении влево кулачка 5 ролик 3, перекатываясь по коромыслу 17 и участку 6 прямого хода кулачка 5, поворачивает ведомое звено 1, а ролик 4, перекатываясь по участку 111, обеспечивает кинематическое замыкание механизма до тех пор, пока ролик 3 не зайдет в паз 7. В момент выхода ролика 3 из паза 7 ролик 4, воздействуя на криволинейный участок 13, обеспечивает силовое замыкание механизма и, когда упругий участок 12, воздействуя на ролик 4, начнет способствовать вращению ведомого звена 1, кулачок 5 останавливается, а ролик 4 попадает в паз.15, где упругий участок 12 поглощает силы инерции ведомого звена 1. При движении кулачка 5 вправо ролик 3 перекатывается по прямолинейному участку 8 и участку 9 обратного хода. В момент захода ролика 3 в паз 10 ролик 4 входит в контакт с коромыслом 17 и поворачивает его вокруг оси 19. Пружина 18 обеспечивает силовое замьькание механизма.When the cam 5 moves to the left, the roller 3, rolling along the beam 17 and the forward stroke section 6 of the cam 5, rotates the follower link 1, and the roller 4, rolling along the section 111, provides a kinematic closure of the mechanism until the roller 3 enters groove 7 . At the moment of the exit of the roller 3 from the groove 7, the roller 4, acting on the curved section 13, provides power closure of the mechanism and, when the elastic section 12, acting on the roller 4, begins to contribute to the rotation of the driven link 1, the cam 5 stops, and the roller 4 falls into groove 15, where the elastic Stock 12 absorbs the force of inertia of the driven member 1. When moving to the right of the cam 5 the roller 3 rolls on the straight portion 8 and portion 9 retrace. When the roller 3 enters the groove 10, the roller 4 comes into contact with the beam 17 and rotates it around the axis 19. The spring 18 provides a force-locking mechanism.

Кулачковый механизм, обладая неjбольшими габаритами и массой, позво1ляет получить поворот ведомого звена на угол больший 100° за один ход ведущего звена без остановки, что дает возможность значительно.повысить эффективность применения кулачковых механизмов для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное с выстоем ведомого звена.The cam mechanism, having small dimensions and mass, makes it possible to obtain a rotation of the driven link by an angle greater than 100 ° in one stroke of the driving link without stopping, which makes it possible to significantly increase the efficiency of the cam mechanisms for converting the reciprocating motion into rotational motion with the driving link standing.

ВПИИПИ Заказ 1961/30 Тираж 913 ПодписноеVPIIIPI Order 1961/30 Circulation 913 Subscription

Филиал ППП Патент’*^ж г. Ужгород, ул .Проектная, 4IFR Branch No. '* ^Well Uzhgorod, st .Proektnaya 4

Claims

1. A CAM MECHANISM FOR TRANSFORMING A RETURN-AND-LATERAL MOTION TO AN INTERRUPTIVE ROTARY, containing a leading link and a driven link, made in the form of a flat cam, the working surface of which includes conjugate curved sections with grooves, characterized in that its size and to reduce improving dynamic characteristics, it is equipped with a double crank mounted on the axis of the driven link and having two rollers located symmetrically to the axis, and a two-arm rocker spring-loaded to the cam constituting a rotational pair with a cam, the working surface of the cam also includes rectilinear sections conjugated with curved sections.

2. The mechanism by π. 1, characterized in that, in order to increase its reliability by reducing inertial loads, at least part of the working profile of the cam is made elastic.