SU1161746A1

SU1161746A1 - Mechanism for converting rotary motion to reciprocating motion with idlings at extreme positions

Info

Publication number: SU1161746A1
Application number: SU833655126A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Никифорович Моисеев; Геннадий Николаевич Кезик
Original assignee: Барнаульский завод механических прессов
Priority date: 1983-08-29
Filing date: 1983-08-29
Publication date: 1985-06-15

Abstract

МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ С ВЫСТОЯМИ В КРАЙНИХ ПОЛОЖЕНИЯХ , содержащий ведущий кривощип, взаимодействующую с ним кулису, неподвижную панель с пазом, двуплечие рычаги с роликами и ползуй с направл ющими, отличающийс тем, что, с с целью уменьщени ударных нагрузок, в ползуне выполнен криволинейный паз, а механизм снабжен направл ющими кулисы, установленными параллельно направл ющим ползуна, жестко закрепленнйм на кулисе кронщтейном с осью установленной перпендикул рно перемещению ползуна, а двуплечие рычаги с роликами размещены на оси кронщтейна, причем ролики одного рычага размещены в пазу неподвижной панели, а ролики другого- в пазу ползуна. (Л О5 N О)A mechanism for converting rotary motion into reciprocating with dwell in the extreme position, comprising leading krivoschip cooperating with it the rocker, the fixed groove panel, double-arm levers with rollers and crawl to the guide, characterized in that, with the purpose umenscheni shock , in the slider a curvilinear groove is made, and the mechanism is equipped with guides backstage, mounted parallel to the slider guides, rigidly fixed on the wings with a hanger with an axis set perpendicular to the slider, and two shoulders levers with rollers are placed on the axle of the bracket, with the rollers of one lever placed in the groove of the fixed panel, and the rollers of the other in the slot of the slider. (L O5 N O)

Description

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в различных механизмах для преобразования вращательного движения в прерывистое возвратно-поступательное, например в приводах механических прессов.The invention relates to general engineering and can be used in various mechanisms for converting rotational motion into intermittent reciprocating, for example, in drives of mechanical presses.

Известен механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное с выстоями в крайних положениях, содержащий ведущий кривошип, взаимодействующую с ним кулису, неподвижную панель с пазом, двуплечие рычаги с роликами и ползун с направляющими [1].A known mechanism for converting rotational motion into reciprocating with protrusions in extreme positions, containing a leading crank, a link interacting with it, a fixed panel with a groove, two-arm levers with rollers and a slider with guides [1].

Недостатком известного механизма является наличие ударных нагрузок в моменты остановки ползуна.A disadvantage of the known mechanism is the presence of shock loads at the moments when the slide stops.

Цель изобретения — уменьшение ударных нагрузок в механизме.The purpose of the invention is the reduction of shock loads in the mechanism.

Поставленная цель достигается тем, что в механизме для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное с выстоями в крайних положениях, содержащем ведущий кривошип, взаимодействующую с ним кулису, неподвижную панель с пазом, двуплечие рычаги с роликами и ползун с направляющими, в ползуне выполнен криволинейный паз, а механизм снабжен направляющими кулисы, установленными параллельно направляющим ползуна, жестко закрепленным на кулисе кронштейном с осью, установленной перпендикулярно перемещению ползуна, а двуплечие рычаги с роликами размещены на оси кронштейна, причем ролики одного рычага размещены в пазу неподвижной панели, а ролики другого — в пазу ползуна.This goal is achieved by the fact that in the mechanism for converting rotational motion into reciprocating with dips in extreme positions, containing a leading crank, a link interacting with it, a fixed panel with a groove, two-arm levers with rollers and a slider with guides, a curved groove is made in the slider and the mechanism is equipped with slide guides installed parallel to the slide guide, a bracket rigidly fixed on the swing bracket with an axis mounted perpendicular to the slide movement, and the two shoulders p the levers with rollers are placed on the axis of the bracket, and the rollers of one lever are placed in the groove of the fixed panel, and the rollers of the other in the groove of the slider.

На чертеже изображен механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное с выстоями в крайних положениях, общий вид.The drawing shows a mechanism for converting rotational motion into reciprocating with dwells in extreme positions, General view.

Механизм для преобразования , вращательного движения в возвратно-поступательное с выстоями в крайних положениях содержит кулису 1, приводимую в возвратнопоступательное движение кривошипом 2, кронштейн 3, жестко закрепленный на кулисе 1, ось 4, установленную в кронштейне 3, двуплечие рычаги 5 и 6 с двумя парами роликов 7 и 8, жестко соединенные с осью 4, неподвижную панель 9 с пазом, ползун 10 с криволинейным С-образным пазом, перемещающийся в направляющих 11, и направляющие 12, в которых перемещается кулиса 1. Ролики 7 рычага 5 размещены в направляющем пазу неподвижной панели 9, а ролики 8 рычага 6 — в С-образном пазу ползуна 10.The mechanism for converting rotational motion into reciprocating with protrusions in extreme positions comprises a link 1, driven in reciprocating movement by a crank 2, an arm 3, rigidly mounted on a link 1, an axis 4 mounted in an arm 3, two shoulders levers 5 and 6 with two pairs of rollers 7 and 8, rigidly connected to the axis 4, a fixed panel 9 with a groove, a slider 10 with a curved C-shaped groove moving in the guides 11, and the guides 12, in which the link 1. The rollers 7 of the lever 5 are placed in the guide ase fixed panel 9 and the rollers 8 of the lever 6, - in the C-shaped groove 10 of the slider.

Механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступатель ное с выстоями в крайних положениях работает следующим образом.The mechanism for converting rotational motion into reciprocating motion with protrusions in extreme positions works as follows.

При вращении кривошипа 2 связанная с ним кулиса 1 совершает возвратно-поступательное движение. Вместе с кулисой 1 совершают возвратно-поступательное движение, установленная на кронштейне 3, жестко закрепленном на кулисе 1, ось 4 и двупле чие рычаги 5 и 6 с пазами роликов 7 и 8. Ролики 7 рычага 5 перемещаются в пазу неподвижной панели 9, а ролики 8 рычага 6, размещенные в С-образном пазу ползуна 10, перемещают ползун 10 по направляющим 11.When the crank 2 rotates, the link 1 associated with it makes a reciprocating motion. Together with the link 1, they make a reciprocating movement mounted on the bracket 3, rigidly fixed on the link 1, the axis 4 and the two shoulders levers 5 and 6 with the grooves of the rollers 7 and 8. The rollers 7 of the lever 5 are moved to the groove of the fixed panel 9, and the rollers 8 levers 6, placed in the C-shaped groove of the slider 10, move the slider 10 along the guides 11.

При подходе кулисы 1 к своему крайнему положению один из роликов 7 рычага 5 перемещаясь по пазу неподвжной панели 9, доходит до участка паза, направленного перпендикулярно направлению перемещения кулисы 1, и связанного с ней ползуна 10 и движется по нему. Поскольку в это время ролик 8 рычага 6, связанный с роликом 7 рычага 5 осью 4, также движется в направлении, перпендикулярном возможному направлению перемещения ползуна 10, установленного в направляющих 11, ползун 10 остается неподвижным.When the backstage 1 approaches its extreme position, one of the rollers 7 of the lever 5, moving along the groove of the fixed panel 9, reaches the portion of the groove directed perpendicular to the direction of movement of the backstage 1 and the slider 10 connected with it and moves along it. Since at this time the roller 8 of the lever 6, connected with the roller 7 of the lever 5 by the axis 4, also moves in a direction perpendicular to the possible direction of movement of the slider 10 installed in the guides 11, the slider 10 remains stationary.

Остановка ползуна 10 происходит плавно, поскольку переход паза неподвижной парели 9 от направления перемещения ползуна к направлению ему перпендикулярному, выполнен по радиусу, а размещенные в пазу ползуна 10 ролики β препятствуют перемещению ползуна 10 по инерции.The stop of the slider 10 occurs smoothly, since the transition of the groove of the stationary parel 9 from the direction of movement of the slider to the direction perpendicular to it is made in radius, and the rollers β placed in the groove of the slider 10 prevent the slider 10 from moving by inertia.

При изменении направления движения ку лисы 1 ролики 7 рычага 5 движутся в обратном направлении и до выхода одного из роликов 7 из участка паза неподвижной панели 9, направленного направлению перемещения ползуна 10, последний остается неподвижным, после чего, плавно трогаясь с места, начинает движение в обратном направлении.When changing the direction of movement of the scenes 1, the rollers 7 of the lever 5 move in the opposite direction and until one of the rollers 7 leaves the portion of the groove of the fixed panel 9 directed to the direction of movement of the slider 10, the latter remains stationary, after which it starts to move smoothly reverse direction.

При подходе кулисы к другому крайнему положению выстой ползуна 10 обеспечивается таким же образом.When the backstage approaches the other extreme position, the upright slider 10 is provided in the same way.

Далее цикл повторяется.Next, the cycle repeats.

Изменяя размеры плеч рычагов 5 и 6 и соответственно протяженность сопрягаемых взаимно перпендикулярных участков паза неподвижной панели 9, можно получить механизмы с различными углами выстоя ползуна 10.By changing the size of the arms of the levers 5 and 6 and, accordingly, the length of the mating mutually perpendicular sections of the groove of the fixed panel 9, you can get mechanisms with different angles of the slider 10.

Предложенный механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное с выстоями в крайних положениях позволяет значительно сократить ударные нагрузки в сопрягаемых деталях и тем самым повысить долговечность устройств, в которых он будет применен.The proposed mechanism for converting rotational motion into reciprocating with protrusions in extreme positions can significantly reduce shock loads in mating parts and thereby increase the durability of the devices in which it will be used.

ВНИИПИ Заказ 3953/41VNIIIPI Order 3953/41

Филиал ППП «Патент»Branch of PPP "Patent"

Тираж 898 ПодписноеCirculation 898 Subscription

Ужгород, ул. Проектная, 4Uzhhorod, st. Project, 4

Claims

MECHANISM FOR TRANSFORMING ROTARY MOTION TO RETURN-SUMMARY WITH UPDATES IN EXTREME POSITIONS, comprising a leading crank, a link interacting with it, a fixed panel with a groove, two-arm levers with rollers and a crawl with guides, which is characterized by the fact that , in the slider a curved groove is made, and the mechanism is equipped with guide rails mounted parallel to the slide guide, a bracket rigidly fixed to the rocker with an axis mounted perpendicular to moving along Zoon, a double-arm levers with rollers are arranged on an arm axis, the rollers of one arm placed in the groove of the fixed panel and drugogo- rollers in the groove of the slider.

9Sh9P OS