SU1180534A1 - Apparatus for controlling the working duty of fan unit - Google Patents
Apparatus for controlling the working duty of fan unit Download PDFInfo
- Publication number
- SU1180534A1 SU1180534A1 SU843721794A SU3721794A SU1180534A1 SU 1180534 A1 SU1180534 A1 SU 1180534A1 SU 843721794 A SU843721794 A SU 843721794A SU 3721794 A SU3721794 A SU 3721794A SU 1180534 A1 SU1180534 A1 SU 1180534A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- control unit
- threshold
- fan
- Prior art date
Links
Abstract
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РЕЖИМОМ РАБОТЫ ВЕНТИЛЯТОРНОЙ УСТАНОВКИ, содержащее последовательно соединенные первьй вычитающий элемент, первый пороговый элемент, блок управлени скоростью вентил тора и первый исполнительный механизм, а также блок зат Дани производительности и датчик производительности , подключенные соответственно к первому и второму входам первого вычитающего элемента, датчик перепада температуры, подключенный к первому входу второго вьгаитающего элемента, тактовый генератор, элемент ИЛИ и последовательно соединенные первый элемент НЕ, подключенный к выходу первого порогового элемента , блок управлени положением лопаток и второй исполнительный механизм , отличающеес тем. ческой устойчивости и fJIfl, оно снабжено формирователем импульсов, первым и вторым элементами И, вторым элементом НЕ, вторым пороговым элементом, аналоговым и логическим запоминающими элементами, при этом выход первого элемента НЕ подсоединен к первому входу первого элемента И и через формирователь импульсов к первому входу второго элемента И, к второму ВХОДУ которого подключен второй элемент НЕ, выход второго элемента И подключен к установочному i входу логического запоминающего элемента , первый выход тактового гене (Л С ратора, к входу которого подключен первьй элемент И, подсоединен к первому входу аналогового запоминающего элемента, к второму входу которого подключен датчик перепада температу ры, а второй выход тактового генера- тора - к синхронизирующему входу ло- 00 гического запоминающего элемента, о выход второго вь1читающего элемента, СП к второму входу которого подключен аналоговый запоминающийэлемент, Од 41 через второй пороговый элемент подключен к информационному входу логического запоминающего элемента, выходы которого подключень к соотг; ветствующим входам блока управлени скоростью вентил тора, блока управлени положением лопаток и элемента ЩИ,. выход которого подключен к второму входу первого элемента И и к входу второго элемента НЕ.A FAN INSTALLATION MODE CONTROL DEVICE containing a series-connected first subtractive element, a first threshold element, a fan speed control unit and a first actuator, as well as a performance tandem unit and a performance sensor connected respectively to the first and second inputs of the first subtracting element, sensor temperature difference connected to the first input of the second outgoing element, a clock generator, an OR element and serially connecting The first element NO, connected to the output of the first threshold element, the blade position control unit and the second actuator, characterized in that. it is equipped with a pulse shaper, the first and second elements AND, the second element NOT, the second threshold element, analog and logical storage elements, while the output of the first element is NOT connected to the first input of the first element AND and through the pulse shaper to the first input the second element And, to the second INPUT of which is connected the second element NOT, the output of the second element And is connected to the installation i input of the logical storage element, the first output of the clock gene (L C ratora, the input of which is connected to the first element I, is connected to the first input of the analog storage element, to the second input of which the temperature differential sensor is connected, and the second output of the clock generator to the synchronizing input of the logical memory element, SP to the second input of which an analog storage element is connected, Au 41 through the second threshold element is connected to the information input of a logical storage element whose outputs are connected to corresponding; the corresponding inputs of the fan speed control unit, the blade position control unit, and the PIU element. the output of which is connected to the second input of the first element AND and to the input of the second element NOT.
Description
Изобретение относитс к управлению режимом работы вентил торной установки и может быть использовано дл автоматического регулировани вентил тора главного проветривани шахты.The invention relates to controlling the mode of operation of a fan installation and can be used to automatically regulate the main ventilation fan of a shaft.
Цель изобретени - повышение аэродинамической устойчивости и КПД работы вентил торной установки при возможных изменени х аэродинамическо го сопротивлени вентил ционной сети .The purpose of the invention is to increase the aerodynamic stability and efficiency of the fan installation with possible changes in the aerodynamic resistance of the ventilation network.
На фиг, 1 представлена электрическа функциональна схема устройства управлени режимом работы вентил тор-15 ной установки} на фиг. 2 - график зависимости КПД {ч) от угла поворот лопаток направл ющего аппарата @ прм различных аэродинамических сопр гавлени х вентил дионной сети на фиг. 3 - графики семейства аэродинамически: характеристик вентил т ра в координатах производительность (Q) - напор (Н.) при различных углах поворота лопаток направл ющего аппарата 0° и графика аэродинамического сопротивлени с вентил ционной сетк; на фиг, 4 - временные диаграм мы, по сн ющие работу устройства. Устройство управлени режимом работы вентил торной установки содержит вентил торную установку 1, оснащенную регулируемым электроприводом и иаправл юащм аппаратом, на вьпсодс которой установлен датчик 2 производительности, выход которого соединен с первым входом- первого вычитающего элемента 3, второй вход которого соединен с блоком 4 задани произиодителышсти, выход элемента соединен с первым пороговым элементом 5 с зоной нечувствительности, 13 гполне 1ной на базе двух компаратор выход элемента 5 соединен с блоком упрагзленн скоростью вентил тора с соответствующим исполнительным механизмом 7 и через первый эле.мент ЕЕ 8 с формирователем 9 ш-1- пульсов (одновибратором), с одним ИЗ входов первого элементаИ - схемы 10 совпадени и с блокирующим входом блока 11 управлени положением лопаток направл ющего аппарата выход блока 11 соединен с соответст вую111 1м исполнительным механизмом 12 Выход датчика 13 перепада температуры , установленного в канале вен TimHTopa, соединен с информационньмFig. 1 is an electrical functional diagram of a device controlling the operating mode of the fan-15 unit in Fig. 2 is a graph of efficiency (h) versus angle of rotation of the blades of the guide vane @ prm of the various aerodynamic connections of the valves of the dione network in FIG. 3 - graphs of the aerodynamic family: fan characteristics in the coordinates of the capacity (Q) - head (N.) at different angles of rotation of the blades of the guide apparatus 0 ° and the graph of aerodynamic resistance with ventilation grids; Fig. 4 are time diagrams that explain the operation of the device. The control unit of the fan unit contains a fan unit 1, equipped with an adjustable electric drive and a control unit, on which the performance sensor 2 is installed, the output of which is connected to the first input - the first subtractive element 3, the second input of which is connected to the unit 4 of the production task , the output of the element is connected to the first threshold element 5 with the dead zone, 13 is full 1 on the basis of two comparator the output of the element 5 is connected to the unit at an accelerated speed a fan with a corresponding actuator 7 and through the first element EE 8 with a driver of 9 W-1 pulses (one-shot), with one of the inputs of the first element and the match circuit 10 and with a blocking input of the guide vanes 11; unit 11 is connected to the corresponding 111 1m actuator 12 The output of the temperature differential sensor 13 installed in the channel of the veins of TimHTopa is connected to the information
ьходом аналогового запоминающего элемента 14, управл ющий вход которого соединен с первым выходом тактового генератора 15, выход датчика 13 перепада температуры соединен с первым входом второго вычитающего элемента 16, с вторым входом которого соединен выход аналогового запоминающего элемента-14, Выход вычитающего элемента 16 через второй пороговый элемент 17 с зоной нечувствительности , выполненный на базе двух компараторов , соединен с информадионным входом логического запоминающего элемента 18 запоминани знака приращени , с установочным входом элемента 18 соединен выход второго элемента И . схемы 19 совпадени , один из входов которой соединен с выходом формировател 9 и myльcoв5 а другой - череа второй, элемент НЕ 20 соединен с другим входом первой схемы 10 совпадени и через схему 21 ИЛИ с выходами логического элемента 18 запоминани знака приращени , выходы которого также соединены с блоком 6 управлени скоростью вентил тора и с блоком 11 управлени положением лопаток направл ющего аппарата. Выход первой схемы 10 совпадени соединен с входом тактового генератора 15, второй выход которого соединен с синхронизир тощим входом .логического элемента 18 запо.минани знака приращени , с установочным входом которого соединены также цепи предустановки (не показаны). Устройство работает следующим образом. Сигнал от датчика 2 фактической производительности вентил торной установки поступает на первый вход первого вычитающего элемента 3, на второй вход которого тэступает сигнал от блока 4 задани производительности , при этом на выходе элемента 3 формируетс разностный сигнал Q, который проходит первый пороговый элемент 5, если вьтолн етс условие ,(1) где & - величина зоны нечувствительности порогового элемента 5. С выхода порогового элемента 5 сигнал знака л Q поступает на вход блока б управлени скоростью вентил тора, на выходе которого фор шруетс управл ющий сигнал AX A -SigniQ, . (2) где А - коэффициент передачи блока 6 по первому информационному кайапу . При этом на выходе первого элемента НЕ - инвертора 8 сигнал отсут ствует., что запрещает управление положением лопаток направл ющего аппарата, а по цеп м предустановки логический элемент 18 запоминани знака приращени устанавливаетс в положение, соответствующее увеличению угла установки лопаток направ л ющего аппарата. Сигнал иХ поступает на первый исполнительный механизм 7, который в свою очередь воздействует на част ту вращени вала вентил тора до момента, когда .(3) Вьтолнение этого услови приводи к сн тию сигнала с входа блока 6 управлени скоростью вентил тора (первый информационный канал) и одн временно с входа первого инвертора 8. На выходе последнего по вл ет с сигнал, который снимает запрет работы блока 11 управлени полбжени ем лопаток направл ющего аппарата, запускает одновибратор 9 и поступае на один из входов первой схемы 10 совпадени , на другой вход которой поступает сигнал от логического элемента 18 запоминани знака приращени через схему 21 ИЛИ при одноврем ном запрете через инвертор 20 на подачу сигнала от одновибратора 9, через BTopjno схему 19 совпадени , дл зттравлени элементом 18 запоминани знака приращени . Наличие двух сигналов на входе первой схемы 10 совпадени разрешает работу двухфазного тактового генератора 15, импульс по первой фазе (фиг. 4б) которого разрешает запоминание первого текущего значени пере пада температуры от датчика 13 в ана логовом запоминающем элементе 14 (фиг. 4г)у которое пропорционально значению КДЦ работы вентил тора в момент времени Ц . На выходе второй вычитающей схемы 16 вьфабатывает с сигнал разности между текущим значением (t) и значением и (t в момент времени t (фиг. 4а), т.е. Signa Sign(t)-(t(tf)J . (А) Этот сигнал проходит пороговый элемент 17, если вьтолн етс условие /4/t/ / /,(5) где д - величина зоны нечувствительности порогового элемента 17. При этом на двух выходах элемента 17 формируетс сигнал знака приращени КЦЦ, запоминание которого происходит в элементе 18 в момент времени tj, т.е. в момент прихода от генератора 15 импульса по второй фазе (фиг. 4б) на его синхронизирующий вход. Промежуток времени ,,-t определ етс из услови завершени переходного процесса в цел х измерени перепада температур в канале вентил тора и составл ет примерно 10-15 с. Сигналы на обоих выходах элемента 18 запоминани знака приращени вл ютс командами дл соответствующего управлени по направлению отработки как в блоке 11 управлени лопатками направл ющего аппарата, так и в блоке 6 управлени скоростью вентил тора с управл ющим воздействием (лч) (6) где А - коэффициент передачи блока 6 по второму информационному каналу, причем . В случае нарушени услови (5) выходные сигналы станов тс равными нулю. При этом запрещаетс работа генератора 15 и разрешаетс прохождение импульса от одновибратора 9 через схему 19 совпадени на установку элемента 18 запоминани знака приращени , при котором его выходные сигналы будут соответствовать увеличению угла установки направл ющих лопаток. После этого через схе- . . му 21 Ш1И и первую схему 10 совпадени разрешаетс работа тактового генератора 15. Причем, если выполн етс условие (5), то цикл, описанный вьште, повтор етс , начина с нового импульса по первой фазе генератора 15. Использование предлагаемого устройства по сравнению с известным позволит повысить аэродинамическую устойчивость и КПД работы вентил торной установки при изменении аэродинамического сопротивлени сети.By the input of the analog storage element 14, the control input of which is connected to the first output of the clock generator 15, the output of the temperature differential sensor 13 is connected to the first input of the second subtractive element 16, and the output of the analog storage element 14 is connected to the second input of the 14 the threshold element 17 with the dead zone, made on the basis of two comparators, is connected to the information input of the logical storage element 18 of storing the sign of the increment, with nym input member 18 is connected to the output of the second AND gate. a matching circuit 19, one of the inputs of which is connected to the output of the imaging unit 9 and myco5 and the other through the second, the NOT element 20 is connected to another input of the first matching circuit 10 and through the circuit 21 OR to the outputs of the increment sign logic element 18, the outputs of which are also connected with the fan speed control unit 6 and with the control unit 11 position of the blades of the guide vane. The output of the first coincidence circuit 10 is connected to the input of the clock generator 15, the second output of which is connected to the synchronous input of the logical sign 18 element of the increment sign, the preset circuits (not shown) are also connected to the installation input of which. The device works as follows. The signal from the sensor 2 of the actual performance of the fan installation is fed to the first input of the first subtractive element 3, to the second input of which the signal from the capacity setting unit 4 is input, and a difference signal Q is generated at the output of element 3, which passes the first threshold element 5 if The condition is, (1) where & - the dead zone of the threshold element 5. From the output of the threshold element 5, the signal of the sign L Q is fed to the input of the fan speed control unit b, the output of which is the control signal AX A-SigniQ,. (2) where A is the transmission coefficient of block 6 by the first information kyap. At the same time, at the output of the first element of the HE - inverter 8 there is no signal, which prohibits controlling the position of the blades of the guide vanes, and in the preset chains the logic element 18 of the increment sign memorization is set to correspond to an increase in the angle of the blades of the guide vanes. The signal ix is supplied to the first actuator 7, which in turn affects the part of the fan shaft rotation until the moment when. (3) Enforcement of this condition resulted in the removal of the signal from the input of the fan speed control unit 6 (the first information channel) and one time from the input of the first inverter 8. At the output of the last, a signal appears that removes the prohibition of the operation of the control unit 11 for hitting the blades of the guiding apparatus, starts the one-shot 9 and enters one of the inputs of the first matching circuit 10, to another second input of which receives a signal from the logic element 18 increments through the mark storing circuit 21 concurrently with or prohibition SG through an inverter 20 to supply the signal from the monostable multivibrator 9 through BTopjno coincidence circuit 19, for storing zttravleni element 18 increments sign. The presence of two signals at the input of the first matching circuit 10 permits the operation of a two-phase clock generator 15 whose first phase pulse (Fig. 4b) permits storing the first current value of the temperature differential from the sensor 13 in the analog storage element 14 (Fig. 4d). proportional to the QDC value of the fan operation at the time point C. At the output of the second subtractive circuit 16, the difference signal between the current value (t) and value and (t at time t (Fig. 4a), i.e. Signa Sign (t) - (t (tf) J.) ) This signal passes the threshold element 17 if the condition (4 / t / /) is fulfilled, (5) where d is the dead zone of the threshold element 17. At the two outputs of the element 17, the signal of the increment sign of the CCT is generated, which is memorized in element 18 at the time tj, i.e. at the time of arrival of the pulse 15 from the generator in the second phase (Fig. 4b) at its clock input. The time current, - t, is determined from the condition of completion of the transient process in order to measure the temperature difference in the fan channel and is approximately 10-15 s. The signals at both outputs of the increment sign memorizing element 18 are commands for appropriate control in the direction of working both in the blade control unit 11 of the guide vane and in the fan speed control unit 6 with the control action (LH) (6) where A is the transmission coefficient of unit 6 on the second information channel, moreover. In the event of a violation of condition (5), the output signals become zero. In this case, the operation of the generator 15 is prohibited and the passage of a pulse from the one-shot 9 through the coincidence circuit 19 to the installation of the increment sign element 18, at which its output signals correspond to an increase in the angle of the guide vanes, is permitted. After that, through the scheme. . 21 and the first coincidence circuit 10 is allowed to operate the clock generator 15. Moreover, if condition (5) is met, then the cycle described above repeats, starting with a new pulse in the first phase of the generator 15. The use of the proposed device as compared to the known will allow to increase the aerodynamic stability and efficiency of the fan installation when changing the aerodynamic resistance of the network.
Фиг 1Fig 1
максMax
0.9 макс 0.9 max
+ 10° Фи2.2+ 10 ° Phi2.2
-20° &-20 ° &
-10° -10 °
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843721794A SU1180534A1 (en) | 1984-04-04 | 1984-04-04 | Apparatus for controlling the working duty of fan unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843721794A SU1180534A1 (en) | 1984-04-04 | 1984-04-04 | Apparatus for controlling the working duty of fan unit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1180534A1 true SU1180534A1 (en) | 1985-09-23 |
Family
ID=21111684
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843721794A SU1180534A1 (en) | 1984-04-04 | 1984-04-04 | Apparatus for controlling the working duty of fan unit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1180534A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2480588C2 (en) * | 2007-08-31 | 2013-04-27 | Симсмарт Текнолоджис Инк. | Optimised mine ventilation system |
RU2537427C1 (en) * | 2013-10-17 | 2015-01-10 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" | Method of operating control of main fan unit for shaft ventilation |
-
1984
- 1984-04-04 SU SU843721794A patent/SU1180534A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 513123, кл. Е21 F 1/02, 1978. Патент GB № 1593361, кл. G 05 В 13/02, опублик. 1-981. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2480588C2 (en) * | 2007-08-31 | 2013-04-27 | Симсмарт Текнолоджис Инк. | Optimised mine ventilation system |
RU2537427C1 (en) * | 2013-10-17 | 2015-01-10 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" | Method of operating control of main fan unit for shaft ventilation |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4249116A (en) | Controller for computer control of brushless DC motors | |
US7038406B2 (en) | Bi-directional field control for proportional control based generator/alternator voltage regulator | |
JPS6237231B2 (en) | ||
SU1180534A1 (en) | Apparatus for controlling the working duty of fan unit | |
CA1332628C (en) | Cyclic responding electronic speed governor | |
GB2039609A (en) | Ignition system for combustion engines | |
GB2132360A (en) | Control of the burning-off of deposits on an engine air-flow measuring resistor | |
US4669306A (en) | Heat-wire type air flow measurement apparatus | |
CN101490921A (en) | Systems and methods for maximizing the output of vehicle alternator | |
JP3317043B2 (en) | Phase controller | |
SU1267575A1 (en) | D.c.electric drive | |
SU1624649A1 (en) | Constant current electric drive | |
CA2180574A1 (en) | Electronic speed governor | |
JPH0122463B2 (en) | ||
SU1112519A1 (en) | Reversible electric drive | |
SU1203633A1 (en) | Device for automatic controlling of complex load synchronous generator in case of parallel operation with line | |
EP0031834A1 (en) | Dwell circuitry for an ingnition control system. | |
SU879556A2 (en) | Electric motor number of revolution controller | |
SU794176A1 (en) | Automatic feed control | |
RU43670U1 (en) | Hour Meter | |
SU1275371A1 (en) | Control system for thyristor electric drive | |
SU798697A2 (en) | Electric engine speed controller | |
SU1522176A1 (en) | Discrete-proportional - integral rotational speed governor | |
SU640247A1 (en) | Comparator | |
SU1624652A2 (en) | Method of frequency-of-rotation control of induction motor of cutting tool drive |