SU1179537A1

SU1179537A1 - Shaft turn angle encoder

Info

Publication number: SU1179537A1
Application number: SU843732570A
Authority: SU
Inventors: Лев Николаевич Сафонов
Original assignee: Предприятие П/Я В-8618
Priority date: 1984-01-13
Filing date: 1984-01-13
Publication date: 1985-09-15

Abstract

1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛАПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий статор и ротор индуктосина с одной группой обмоток с числом RJ пар полюсов и средним радиусом R рабочих участков, выводы одной группы обмоток подключены к одному блоку преобразовани модулированных сигналов переменного тока в код, отличающийс тем, что, с целью повьшени точности преобразовател , в него введены другой блок преобразовани модулированных сигналов переменного тока в код и арифметический блок, на статоре и роторе индуктосина выполнена друга группа обмоток с числом pj пар полюсов и средним радиусом R рабочих участков, вьгеоды другой группы обмоток подключены к другому блоку преобразовани модулированных сигналов переменного тока в код, а выходы блоков преобразовани модулированных сигналов переменного тока в код подключены к входам арифметического блока. 9 2. Преобразователь по п. 1, отличающийс тем, что числа Р,, и PJ пар полюсов и средние радиусы R. , Rj рабочих участков одной и другой групп обмоток удовлетвор ют соотношению S СП со «1. A SHAFT TURN FRONT CONVERTER containing a stator and an inductosin rotor with one winding group with RJ pole pairs and an average radius R of working sections, the outputs of one winding group are connected to one AC modulated signal conversion unit, characterized in that In order to increase the accuracy of the converter, another block for converting modulated AC signals into a code and an arithmetic unit is inserted into it, another group of windings with numbers is executed on the stator and inductosyn rotor ohm pj pairs of poles and average radius R of working sections, coils of another group of windings are connected to another block for converting modulated AC signals into a code, and outputs of blocks converting modulated AC signals into a code are connected to the inputs of the arithmetic block. 9 2. The converter according to claim 1, characterized in that the numbers P ,, and PJ of the pole pairs and mean radii R., Rj of the working sections of one and the other winding groups satisfy the relation S SP with

Description

,1 . Изобретение относитс к автома тике и может быть использовано дл св зи аналоговых источников инфор мации с цифровым вьтислительным устройством. Целью изобретени вл етс повышение точности преобразовател . На чертеже представлена структурна схема преобразовател . Преобразователь содержит статор 1 и ротор 2 индуктосина 3, на статоре и роторе индуктосина в полнена одна группа 4 обмоток с числом Р пар полюсов и средним . радиусом R,j- рабочих участков и др ;га группа 5 обмоток с числом Р пар полюсов и средним радиусом R рабочих участков, выводы групп 4 и 5 обмоток подключены к входам соответственно одного 6 и другого 7 блоковпреобразовани модулированных сигналов переменного т ка в код, выходы которых подключены к входу ари(} 1етического блока 8, на выходе которого формируетс кодовый эквивалент угла поворота . Преобразователь угла поворота ла в код работает следующим образом . При повороте ротора 2 индуктос на сигналы с выходов групп 4 и 5 обмоток поступают на блоки 6 и 7 преобразовани сигналов иудуктоси в код и преобразуютс в коды V, и 2 соответственно. При наличии радиальных эксцент риситетов и перекосов ротора 2 и статора 1 относительно оси вращени ротора 2 измеренные углы будут иметь вид (с учетом только ра сматриваемых факторов) ,п(ч-ьо,) (1 4,, ( 37 сЛ, - амплитуда погрешности где от эксцентриситетов и перекосов дл группы 4 обмоток; Ujj- фазовый угол погрешности; V - фактическое значение угла поворота. Из совместного решени соотношений (1) можно выразить, величину t/, исключив при этом погрешность сЛ вызванную вли нием эксцентриситетов т,2 Вычисление кода фактического угла / по известным значени м Р , Р. К, R, и измеренным в блоках 6 и 7 значени м Ч- и f. производит арифметический блок 8. При проектировании преобразовател следует стремитьс к увеличению т. При этом упрощаетс процесс вычислени f . . В зависимости от назначени и условий эксплуатации структура преобразовател может быть изменена. Например, можно использовать один блок преобразовани модулированных сигналов переменного тока в код, подключенный через коммутатор к выходам групп 4 и 5 обмоток, на ко- . торых формируютс модулированные сигналы. При Р Pg одна из обмоток (роторна или статорна ) может быть общей дл обеих групп обмоток . В предложенном преобразователе обща погрешность может быть уменьшена 2,5-5 раз по сравнению-с известным преобразователем на основе индуктосина.,one . The invention relates to automation and can be used to communicate analog information sources with a digital pickup device. The aim of the invention is to improve the accuracy of the converter. The drawing shows a block diagram of the converter. The converter contains stator 1 and rotor 2 inductosin 3, on the stator and rotor of inductosin one group of 4 windings with the number P of pole pairs and the middle is completed. radius R, j-working sections, etc.; ha group 5 windings with the number P of pole pairs and average radius R of working sections, the leads of groups 4 and 5 of the windings are connected to the inputs of one 6 and another 7, respectively, of the conversion of the modulated AC signals into code, the outputs of which are connected to the input of ari (} of the tastic block 8, the output of which forms the code equivalent of the angle of rotation. The rotation angle converter into the code works as follows. When the rotor 2 rotates inductos, the signals from the outputs of winding groups 4 and 5 go to The loops 6 and 7 convert the audio signals into the code and convert them into codes V, and 2. If there are radial eccentricities and distortions of the rotor 2 and stator 1 relative to the axis of rotation of the rotor 2, the measured angles will look like (taking into account only the factors considered) п (ч-йо,) (1 4 ,, (37 сЛ, - amplitude of error where from eccentricities and distortions for winding group 4; Ujj - phase angle of error; V - actual value of the angle of rotation. From the joint solution of relations (1), the value of t / can be expressed, while excluding the error of SL caused by the influence of eccentricities t, 2 Calculation of the actual angle code / from known values of Р, P. К, R, and measured in blocks 6 and 7 values h and f. produces an arithmetic unit 8. When designing a converter, one should strive to increase m. This simplifies the calculation process f. . Depending on the purpose and operating conditions, the structure of the converter can be changed. For example, it is possible to use one unit for converting modulated AC signals into a code connected through a switch to the outputs of winding groups 4 and 5, to co-. modulated signals are generated. With P Pg, one of the windings (rotor or stator) may be common to both groups of windings. In the proposed converter, the total error can be reduced by a factor of 2.5-5 compared with the known inductosine-based converter.

Claims

1. A SHAFT ANGLE TAPE CONVERTER TO A CODE containing a stator and an induktosin rotor with one group of windings with a number of Pj pole pairs and an average radius R of working sections, the outputs of one group of windings are connected to one unit for converting modulated AC signals into a code, characterized in that, in order to increase the accuracy of the converter, another unit for converting modulated AC signals into a code and an arithmetic block was introduced into it, another group of windings with the number of pairs poles and the average radius (^ working stations, the findings of another group of windings is connected to another block converting the modulated signals into an AC code, and outputs the modulated converting AC signals into code blocks are connected to inputs of the arithmetic unit.

2. The converter according to claim 1, characterized in that the numbers P ^ and pairs of poles and the average radii P _{4 of the} working sections of one and the other groups of windings satisfy the relation

2 "

74.

SU „„ 1179537